4.78 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЯМИ СЕРВОПРИВОДОМ (1 ИЗ 2)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке любого из данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

№0 SPCx Режим управления частотой вращения SV шпинделями сервоприводом использует:

0: Контроль по позиции. 1: Контроль по скорости.

№1 FSRx Ось управления шпинделями сервоприводом является: 0: Полузамкнутой системой.

№7 SRVx Управление шпинделями сервоприводом: 0: Не выполняется

ПРИМЕЧАНИЕ

Если управление шпинделем сервоприводом используется на оси, параметр № 11010 также необходимо настроить на этой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 SRBx Ускорение/замедление после интерполяции на рабочей подаче при жестком нарезании резьбы метчиком при помощи сервопривода соответствует:

№1 TCRx В режиме управления частотой вращения SV постоянная времени ускорение/замедление после интерполяции при управлении шпинделем сервоприводом задается:

(Постоянная времени ускорения/замедления при рабочей подаче на каждой оси.)

(Постоянная времени ускорения/замедления в режиме управления частотой вращения SV на каждой оси).

Задайте данный параметр для оси, на которой используется управление шпинделем сервоприводом.

№2 DDMx Привод, используемый для управления шпинделем: 0: Не двигатель прямого привода.

№6 DCSx Ускорение/замедление при замедлении: 0: Откл.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 NSPx При отмене режима управления частотой вращения SV индексирование шпинделя:

№1 HSPx Увеличение скорости индексирования шпинделя: 0: Откл.

ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр настраивается автоматически. Подробная информация приводится в приложении «Автоматическая настройка и начальная настройка параметров» в Руководстве по выполнению соединений (функциональная часть) (B-64693EN-1).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 NCL При контурном управлении искусственным интеллектом скорость подачи жесткого нарезания резьбы метчиком с сервоприводом:

0: ограничено максимально допустимой скоростью подачи параметра № 8465.

1: не ограничено максимально допустимой скоростью подачи параметра № 8465.

Максимально допустимая скорость подачи из параметра № 1432 используется, независимо от настройки данного параметра.

№1 FEN При активации игнорирования скорости подачи (бит 7 (NOF) параметра № 8135 равен 1), скорость подачи для жесткого нарезания резьбы метчиком задается:

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 VCSx Если управление частотой вращения шпинделя SV используется посредством сервопривода (бит 0 (SPCx) параметра № 11000 равен 1), улучшение сигналов вывода состояние:

Ввод сигналов вывода состояния производится следующим образом.

0: Выполняется в абсолютных координатах. 1: Выполняется в координатах станка.

№1 CSC Координаты управления синхронизацией фаз шпинделя сервоприводом:

№3 SSY Синхронное управление шпинделями сервоприводом: 0: Откл.

№6 CSA Ускорение/замедление при синхронном управлении шпинделями сервоприводом:

0: Ускорение/замедление при управлении частотой вращения. 1: Ускорение/замедление при синхронном управлении

Номер шпинделя, управляемого сервоприводом

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт ось

[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального номера управляемых шпинделей

Данный параметр задает номер шпинделя на оси сервопривода, управляемого сервоприводом.

ПРИМЕЧАНИЕ

Задайте номер шпинделя на осях, заданных в битах 6 (CRVx) и 7 (SRVx) параметра № 11000. Если на осях управление шпинделя сервоприводом не производится, задайте 0.

Перемещение по оси управления шпинделем сервоприводом за оборот

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Данный параметр задает перемещение по оси за один оборот при управлении шпинделя сервоприводом.

Скорость индексации шпинделя на каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

При управлении шпинделя сервоприводом задает скорость индексации шпинделя на каждой оси.

Если задан 0, то скорость индексации шпинделя принимается равной уставке параметра № 11020 (скорость (S0) переключения ускорения/замедления для каждой оси).

Предел погрешности позиционирования на каждой оси при перемещении

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает предел погрешности позиционирования на каждой оси во время перемещения при управлении шпинделя сервоприводом.

Предел погрешности позиционирования на каждой оси в состоянии останова

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает предел погрешности позиционирования на каждой оси в состоянии останова при управлении шпинделя сервоприводом.

Максимальная частота вращения привода

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает максимальную частоту вращения привода при управлении шпинделя сервоприводом.

Постоянная времени ускорения/замедления в режиме управления частотой вращения SV на каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Задает постоянную времени ускорения/замедления после интерполяции при рабочей подачи в режиме управления частотой вращения SV при управлении шпинделя сервоприводом. Задает постоянную времени, используемую при экспоненциальном ускорении/замедлении при рабочей подаче, колоколообразном ускорении/замедлении после интерполяции или линейном ускорении/замедлении после интерполяции при рабочей подаче на каждой оси. Используемый тип выбирается битами 0 (CTBx) и 1 (CTLx) параметра № 1610.

Величина FL экспоненциального ускорения/замедления в режиме управления частотой вращения SV на каждой оси

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

Задает минимальную скорость подачи (величину FL) при экспоненциальном ускорении/замедлении для управления скоростью при управлении шпинделя сервоприводом.

Задайте данный параметр для оси, на которой должно использоваться управление шпинделя сервоприводом.

Допустимая частота вращения шпинделя при индексации шпинделя

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Если бит 1 (HSPx) параметра № 11002 равен 1, задает допустимую частоту вращения шпинделя при увеличении скорости индексации шпинделя.

При отмене режима управления частотой вращения SV, если частота вращения шпинделя ниже ставки данного параметра, то шпиндель ускоряется до данной уставки.

Шпиндель не ускоряется, если данный параметр равен 0. Шпиндель замедляется с частоты вращения шпинделя при отмене режима управления частотой вращения SV и выполнении индексации шпинделя в заданной позиции.

Скорость переключения ускорения/замедления (S0) для каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает скорость переключения ускорения/замедления для запуска управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. (Первая ступень)

Частота вращения для переключения ускорения/замедления (S1) для каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает частоту вращения для переключения ускорения/замедления для запуска управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. (Вторая ступень)

Индивидуальное ускорение / замедление 1 (отрезок 1)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. Если частота вращения изменяется с 0 до частоты вращения для переключения ускорения 1, то применяется ускорение/замедление 1. Частота вращения переключения ускорения 1 — это частота вращения, заданная в параметре № 11020.

Индивидуальное ускорение / замедление 2 (отрезок 2)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 1 до частоты вращения для переключения ускорения 2, то применяется ускорение/замедление 2. Частота вращения для переключения ускорения 1 и частоты вращения для переключения ускорения 2

— это частоты вращения, заданные в параметрах № 11020 и 11021, соответственно.

Индивидуальное ускорение / замедление 3 (отрезок 3)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 2 до максимальной частоты вращения, то применяется ускорение/замедление 3. Частота вращения переключения ускорения 2 — это частота вращения, заданная в параметре № 11021.

Синхронизация фаз шпинделей по данным коррекции сервопривода

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] импульс

Данные параметры снижают колебания скорости при совмещении фаз шпинделей во время синхронизации фаз шпинделей.

Если данный параметр равен 0, позиционная погрешность быстро увеличивается, а совмещение фаз приводит к большим колебаниям частоты вращения, поскольку величина совмещения фаз выводится единовременно.

Совмещения фаз можно выровнять, поскольку они отделяются 4-миллисекундными импульсами, число которых задается в данном параметре.

Величина смещения при синхронном управлении фазами шпинделя сервоприводом

[Тип данных] Действительное число шпинделя [Единица данных] Градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] от 0 до 359,999

Задает величину смещения ведомой оси относительно ведущего шпинделя при синхронизации фаз шпинделей сервоприводом.

Уровень обнаружения синхронизации шпинделей сигналом завершения сервопривода

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных]от 0 до 32767

При выдаче команды синхронизации частоты вращения во время синхронизации сервоприводом, если отклонение от соответствующих частот вращения привода шпинделя соответствует заданному уровню, сигнал завершения синхронизации шпинделей FSPSYs получает значение 1.

Максимально допустимая величина ускорения при ускорении/замедлении перед интерполяцией для каждой оси при жестком нарезании резьбы метчиком

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (D)

(в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; Если система станка дюймовая: от 0,0 до +10000,0.)

Задает максимальную допустимую величину ускорения/замедления перед интерполяцией для каждой оси

Если заданное значение больше 100000,0, значение принимается равным 100000,0. Если значение равно 0, предполагается, что задано значение 100000,0. Однако, если задано значение 0 для всех осей, упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией не выполняется.

Время изменения ускорения при колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией при жестком нарезании резьбы метчиком

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] мс

Задает время изменения ускорения при упреждающем колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией (время изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние постоянного ускорения/замедления (C) при величине ускорения, рассчитанной по настройке параметра № 11050: время

Оптимальное наклонение автоматически рассчитывается по настройке параметра ном.11050.

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при ускорении/замедлении перед режимом интерполяции при жестком нарезании резьбы метчиком

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

В режиме упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией, например, при контроле контуров искусственным интеллектом, используется не обычная постоянная времени (параметр № 1622), а значение этого параметра.

Обязательно задайте одинаковое значение постоянной времени для всех осей, за исключением особых случаев использования. Если заданы разные значения, нельзя получить правильные линейные и круговые значения.

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при жестком нарезании резьбы метчиком (первая передача)

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при жестком нарезании резьбы метчиком (вторая передача)

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при жестком нарезании резьбы метчиком (третья передача)

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при жестком нарезании резьбы метчиком (четвертая передача)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Постоянные времени для жесткого нарезания резьбы метчиком с сервоприводами задаются параметрами с 11060 по 11063, а не с 5261 по 5264.

Задайте данные параметры для оси подвижного инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком.

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при выводе инструмента во время жесткого нарезании резьбы метчиком

(первая передача)

(вторая передача)

(третья передача)

(четвертая передача)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Если бит 2 (TDR) параметра № 5201 равен 1, постоянные времени для вывода инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком с сервоприводами задаются параметрами с 11065 по 11068, а не с 5271 по 5274.

Задайте данные параметры для оси подвижного инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком.

Частота вращения для переключения ускорения/замедления (S0) синхронных шпинделей

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает точки переключения ускорения/замедления S0 при синхронном управлении шпинделей сервоприводом.

Частота вращения для переключения ускорения/замедления (S1) синхронных шпинделей

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает точки переключения ускорения/замедления S1 при синхронном управлении шпинделей сервоприводом.

Индивидуальное ускорение / замедление 1 синхронными шпинделями (отрезок 1)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для синхронного управления шпинделями. Если частота вращения изменяется с 0 до частоты вращения для переключения ускорения 1, то применяется ускорение/замедление 1. Частота вращения переключения ускорения 1 — это частота вращения, заданная в параметре № 11070.

Индивидуальное ускорение / замедление 2 синхронными шпинделями (отрезок 2)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для синхронного управления шпинделями. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 1 до частоты вращения для переключения ускорения 2, то применяется ускорение/замедление 2. Частота вращения для переключения ускорения 1 и частоты вращения для переключения ускорения 2 — это частоты вращения, заданные в параметрах № 11070 и 11071, соответственно.

Индивидуальное ускорение / замедление 3 синхронными шпинделями (отрезок 3)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для синхронного управления шпинделями. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 2 до максимальной частоты вращения, то применяется ускорение/замедление 3. Частота вращения переключения ускорения 2 — это частота вращения, заданная в параметре

Номер траектории, на котором задано вращение каждого шпинделя

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

Если задана траектория для команд шпинделя, то данный параметр задает номер траектории , с которой можно задать вращение шпинделя.

0: Команды шпинделя могут выдаваться со всех траекторий.

от 1 до 10: Команды шпинделя могут выдаваться с указанной траектории.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Данный параметр действителен, когда сигнал выбора траектории для команды шпинделя SPSP<Gn536.7> равен 1.

2 Если настройка недопустима, при вводе команды шпинделя из любой траектории выдается аварийный сигнал PS5305

«ЗАПРЕЩ. НОМЕР ШПИНДЕЛЯ».

3 Данная настройка не применяется к командам шпинделя, использующим сигналы выбора шпинделя с SWS1 по SWS4 <с Gn027.0 по Gn027.2, Gn026.3>.

Сигналы вывода состояния	Бит 1 (VCSx) параметра № 11004 равен 0	Бит 1 (VCSx) параметра № 11004 равен 1
Сигнал перемещения по оси с MV1 по MV8<Fn102>	всегда 0	Команда скорости 0: 0 Команда скорости, кроме 0: 1
Сигналы направления перемещения по оси с MVD1 по MVD8<Fn106>	При изменении режима управления частотой вращения сервопривода состояние сохраняется.	Команда скорости в положительном направлении: 0 Команда скорости в отрицательном направлении: 1
Сигналы выхода в заданное положение с INP1 по INP8<Fn104>	всегда 1	всегда 0