< Назад | Содержимое | Далее >

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

4.83 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ И УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ/ЗАМЕДЛЕНИЕМ (2 ИЗ 2)

image


11230

Расстояние до 4-го шага при позиционировании по оптимальному ускорению на каждой оси D4


11231

Расстояние до 5-го шага при позиционировании по оптимальному ускорению для каждой оси D5


11232

Расстояние до 6-го шага при позиционировании по оптимальному ускорению для каждой оси D6

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (B)

При использовании функции переключения скорости ускоренного перемещения, постоянной времени и усиления в цепи, данный параметр задает расстояние позиционирования для каждой оси.


ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для использования данного параметра присвойте биту 0 (OADx) параметра № 6131 значение 1.

2 Если для всех параметров с 6136 по 6138 и с 11230 по 11232 задан 0, то эта функция недействительна.

3 Настройка должна удовлетворять следующему условию: D1<D2<D3<D4<D5<D6.

4 Допускается до семи уровней переключения. Например, если используется до четырех уровней, задайте параметры таким образом, чтобы выполнялось условие D1<D2<D3, и задайте максимальное значение (например, +999999,999 мм) для D4, D5 и D6.

5 На осях, определяемых диаметром, задайте значение диаметра. Если, например, для оси, определяемой диаметром задано 10,000 мм, то переключение выполняется при перемещении не расстояние 10,000 мм по диаметру.

6 Задайте расстояние для каждой оси в параметрах с 6136 по 6138 и с 11230 по 11232. В этих параметрах должна отсутствовать длина кадра.


№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0







SOVx


11236







SOVx



[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси


ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

№1 SOVx Интеллектуальное совмещение: 0: Откл.

1: Вкл.

image

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ


№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0



RRB

ARB



AMP

FAE

11240



RRB

ARB



AMP

FAE


[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 FAE Во время позиционирования, если режим контурного управления искусственным интеллектом отменен, ускорение/замедление с оптимальным крутящим моментом:

0: Откл.

1: Вкл.


№1 AMP Перемещение командой G53 и перемещение из средней точки в исходную позицию командой G28 или G30 выполняется с:

0: Ускорением/замедлением после интерполяции. 1: Ускорением/замедлением перед интерполяцией


ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр действителен при выполнении следующих условий:

- Режим контурного управления искусственным интеллектом

- Бит 4 (ZRL) параметра № 1015 =1

- Бит 1 (LRP) параметра № 1401 =1

- В параметре № 1671 хотя бы для одной оси присвоено значение, отличное от 0.

- Бит 5 (FRP) параметра № 19501 =1

№4 ARB Упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией для ускоренного перемещения при отключении режима AICC:

0: Откл.

1: Вкл.


ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр включен, если заданы параметры упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией для ускоренного перемещения. (см. бит 5 (FRP) параметра

№ 14703.)

№5 RRB Упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией для ускоренного перемещения при жестком нарезании резьбы метчиком:

0: Откл.

1: Вкл.


ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр включен, если действительно упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией для ускоренного перемещения. (см. бит 5 (FRP) параметра № 14703.)

image

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01


11242

Постоянная времени ускорения/замедления после интерполяции для ускорения/замедления перед интерполяцией при ускоренном перемещении

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Данный параметр используется для постоянной времени упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией для ускоренного перемещения.

Обязательно задайте одинаковое значение постоянной времени для всех осей, за исключением особых случаев использования. Если заданы разные постоянные времени, невозможно получить правильную линейное изменение.


№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

SNN

SNC

SNR

SCN

SCR

SRN

SRC

SRR

11247

SNN

SNC

SNR

SCN

SCR

SRN

SRC

SRR


[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути


№1 SRR Интеллектуальное совмещение между двумя кадрами ускоренного перемещения:

0: Вкл.

1: Откл.


№1 SRC Интеллектуальное совмещение между кадром ускоренного перемещения и кадром рабочей подачи:

0: Вкл.

1: Откл.


№2 SRN Интеллектуальное совмещение между кадром ускоренного перемещения и кадром без перемещения:

0: Вкл.

1: Откл.


№7 SCR Интеллектуальное совмещение между кадром рабочей подачи и кадром ускоренного перемещения:

0: Вкл.

1: Откл.


№4 SCN Интеллектуальное совмещение между кадром рабочей подачи и кадром без перемещения:

0: Вкл.

1: Откл.


№5 SNR Интеллектуальное совмещение между кадром без перемещения и кадром ускоренного перемещения:

0: Вкл.

1: Откл.


№6 SNC Интеллектуальное совмещение между кадром без перемещения и кадром рабочей подачи:

0: Вкл.

1: Откл.

image