4.98 ПАРАМЕТРЫ СЕРВОПРИВОДА (2 ИЗ 2)

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] Градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] от 0 до 90

Задает угол, определяющий использование управления Smooth Tolerance+.

Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 20˚.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке любого из данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

#0 CPYx Если переход от полузамкнутого цикла к замкнутому циклу выполнен посредством сигнала SEMIx и если сигнал SEMIx обозначает замкнутый цикл при включении питания, то абсолютное значение координат в полузамкнутом цикле:

0: Не заменяется на абсолютное значение координат в замкнутом цикле.

1: Заменяется на абсолютное значение координат в замкнутом цикле.

№2 SWFx Если переключение между полузамкнутым и замкнутым циклом выполняется посредством сигнала SEMIx, то повторное определение значений координат на детекторе цикла после переключения:

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Данный параметр действителен, независимо от значения параметра № 1023.

2 Если данная настройка выполняется на оси с контурным управлением Cs или позиционированием шпинделя, то контурное управление оси Cs или позиционирование шпинделя отключаются.

ПРИМЕЧАНИЕ

3 Если ось серводвигателя отключена (бит 4 (KSVx) параметра

№ 11802 равен 1), детектор абсолютного положения нельзя использовать (биту 5 (APCx) параметра № 1815 нельзя присвоить значение 1). При использовании детектора абсолютного положения выдается аварийный сигнал SV0301 APC ALARM; COMMUNICATION ERROR.

№6 RVLx При использовании шкалы вращения без данных вращения на оси линейного типа датчик абсолютного положения или шкала вращения с закодированным расстоянием по исходным меткам (последовательно):

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Используйте данный параметр на линейной оси.

2 Данный параметр используется, если бит 0 (RVSx) параметра

№ 1815 равен 1.

3 Задайте в параметре № 11810 величину одного оборота.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 STHx Режим обточки с обратной связью по двойной позиции: 0: Откл.

ПРИМЕЧАНИЕ

Перед тем, как можно будет использовать обратную связь по двойной позиции в режиме обточки, помимо настройки данного бита требуется настройка, включающая обратную связь по двойной позиции.

№1 CDPx Ограничение коррекции обратной связи по двойной позиции: 0: Не выполняется

ПРИМЕЧАНИЕ

Перед тем, как можно будет использовать обратную связь по двойной позиции при ограничении коррекции, помимо настройки данного бита требуется настройка, включающая обратную связь по двойной позиции.

№2 TSFx При каскадном управлении сервопривод ведомой оси отключается:

0: Вместе с приводом ведущей оси. 1: Отдельно от привода ведущей оси.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Используйте данный параметра на ведомой оси при каскадном управлении.

2 Задайте данный параметр, когда ведущая и ведомое оси пи каскадном управлении остановлены.

3 Если данный параметр равен 1, необходимо провести анализ релейно-контактной схемы, поскольку сервопривод ведомой оси отключается отдельно от сервопривода ведущей оси, а не вместе с ним.

№4 IEM При выполнении функции оценки инерции при проверке позиционной погрешности:

0: Используется параметр № 1829 (предел погрешности позиционирования на каждой оси в состоянии останова)

1: Используется параметр № 1828 (предел погрешности позиционирования на каждой оси при перемещении)

Время обнаружения аварийного сигнала VRDY-OFF при отключении аварийного останова

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] с [Действительный диапазон данных] от 0 до 30

Данный параметр задает время обнаружения аварийного сигнала VRDY-OFF при отключении аварийного останова. Если задан 0, 1 и 2, значение принимается равным 3.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№2 PFD При сбое электропитания во время выполнения функции уменьшения расстояния до остановки производится:

0: Немедленный останов (аварийный сигнал SV1094). 1: Замедление с остановом (аварийный сигнал DS0099).

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

Величина перемещения за один оборот привода на линейной оси (каждая ось)

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

При использовании оси вращения без данных вращения на линейной оси, задает величину перемещения за один оборот привода. Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 360.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Данный параметр начинает действовать, если выполняются все указанные ниже условия.

- Линейная ось

- Бит 0 (RVS) параметра № 1815 =1

- Бит 6 (RVL) параметра № 11802=1

2 Данный параметр доступен только на оси с датчиком абсолютного положения (импульсный шифратор) или поворотной шкалы с исходными отметками с закодированным расстоянием (последовательная связь).

3 При изменении данного параметра теряется согласование позиции станка и детектора абсолютного положения. Поэтому задайте исходную позицию повторно. (бит 4 (APZ) параметра

№ 1815 равен 0 и выдается аварийный сигнал DS0300 «APC АВ.С: НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т». Причина, вызвавшая присвоение биту 4 (APZ) параметра № 1815 значения 0, указана в бите 0 данных диагностики № 0310).

Второе усиление в цепи сервопривода для каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] 0,01/с [Диапазон данных] -1, от -1 до 9999

Задает второе усиление в цепи сервопривода для каждой оси. Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то второе усиление в цепи сервопривода является недействительным.

Вторая ширина заданного положения для каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единицы данных] Единицы обнаружения [Диапазон данных] от -1 до 99999999

Задает вторую ширину заданного положения для каждой оси. Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то вторая ширина заданного положения является недействительной.

Вторая ширина заданного положения при рабочей подачи для каждой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единицы данных] Единицы обнаружения [Диапазон данных] от -1 до 99999999

Задает вторую ширину заданного положения при рабочей подачи для каждой оси.

Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то вторая ширина заданного положения при рабочей подачи является недействительной.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 PGUx Единица данных усиления по позиции: 0: 0,01/с.

№2 PFSx При сбое электропитания функция уменьшения расстояния до остановки: