< Назад | Содержимое | Далее >

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4.105 ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО, КОМПЛЕКСНОГО И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (3 ИЗ 3)

image


12600

Идентификационный номер для синхронного, комплексного и совмещенного управления с помощью команды программы

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 0,1 до 32767

Задает идентификационные номера, которые можно задать адресами P, Q.

Ось, идентификационный номер которой равен 0, нельзя использовать для синхронного, комплексного или совмещенного управления с помощью команды программы.

Запрещается задавать одинаковые идентификационные номера для двух или более осей на всех траекториях.

Если задан одинаковый идентификационный номер, срабатывает аварийный сигнал PS5339 ILLEGAL FORMAT COMMAND IS EXECUTED IN SYNC/MIX/OVL CONTROL в кадре G50.4/G50.5/G50.6/G51.4/G51.5/G51.6.


4.106 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ PMC (4 ИЗ 4)

image

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0








PTC

12730








PTC


[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 PTC Постоянная времени линейного ускорения/замедления при постоянной подаче по команде скорости управления осями PMC: 0: Нормальная.

1: Расширенная.

Данный бит доступен, если команда скорости управления осями PMC использует формат ввода FS16 (бит 2 (VCP) параметра

№ 8007 равен 1).


12731

Постоянная времени 2 линейного ускорения/замедления в команде скорости при непрерывной подаче при управлении осями PMC


12732

Постоянная времени 3 линейного ускорения/замедления в команде скорости при непрерывной подаче при управлении осями PMC


12733

Постоянная времени 4 линейного ускорения/замедления в команде скорости при непрерывной подаче при управлении осями PMC


12734

Постоянная времени 5 линейного ускорения/замедления в команде скорости при непрерывной подаче при управлении осями PMC

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс/1000 мин-1

image

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Если задан 0, постоянная времени при заданной скорости подачи становится недействительной, и ускорение/замедление не выполняется.

Данный параметр доступен, если команда скорости при осевом управления PMC использует формат ввода FS16 (бит 2 (VCP) параметра № 8002) равен 1) и выбрана расширенная постоянная времени линейного ускорения/замедления в команде скорости при постоянной подаче при управлении осями PMC (бит 0 (PTC) параметра № 12730 равен 1).


12735

1-я скорость подачи для изменения постоянной времени в команде скорости при постоянной подаче при управлении осями PMC


12736

2-я скорость подачи для изменения постоянной времени в команде скорости при постоянной подаче при управлении осями PMC


12737

3-я скорость подачи для изменения постоянной времени в команде скорости при постоянной подаче при управлении осями PMC


12738

4-я скорость подачи для изменения постоянной времени в команде скорости при постоянной подаче при управлении осями PMC

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Задает параметры скорости подачи следующим образом.

№ 12735 < № 12736 < № 12737 < № 12738.

Данный параметр доступен, если команда скорости при осевом управления PMC использует формат ввода FS16 (бит 2 (VCP) параметра № 8002) и выбрана расширенная постоянная времени линейного ускорения/замедления в команде скорости при постоянной подаче при управлении осями PMC (бит 0 (PTC) параметра № 12730 равен 1).


12740

Номер группы, используемый модальной командой RTM ID1


12741

Используемый номер группы модальной команды RTM ID2

- -

12749

Используемый номер группы модальной команды RTM ID10

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] от 0 до (траектория ЧУ 4)

Задает номер группы, используемый идентификатором модальной команды RTM.

Данный параметр задает сигнал завершения вспомогательной функции EFINg, стробирующий сигнал вспомогательной функции EMFg, сигналы кодов вспомогательной функции с EM11g по EM48g и сигналы исполнения вспомогательной функции EDENg, которые используются для управления вспомогательными функциями. Он может дублировать параметр

№ 8010.

image