4.31 ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] мм, дюйм (единица ввода)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси

[Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Данный параметр задает запрограммированное в кадре расстояние перемещения до завершения поворота оси контроля перпендикулярного направления. Если задан 0, данная функция недействительна.

4.31 ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

#0 DDP В качестве способа ввода десятичной запятой в команду оси индексирования делительно-поворотного стола:

1: Используется способ по типу калькулятора.

№1 REL Отображение позиции оси делительно-поворотного стола в относительной системе координат:

0: Не округляется до одного поворота. 1: Округляется до одного поворота.

№2 ABS Отображение позиции оси делительно-поворотного стола в абсолютной системе координат:

0: Не округляется до одного поворота. 1: Округляется до одного поворота.

ПРИМЕЧАНИЕ

Обязательно задайте данному параметру значение 1. Если данный параметр равен 0 при программировании индексирования на оси делительно-поворотного стола в

абсолютных координатах, то отображение позиции в системе абсолютных координат может не совпадать со значением программирования в абсолютных координатах, как на примере ниже.

Пример. При индексировании поворота в положительном направлении:

N10 G90 B20.;

N20 B10.; ← Вращение производится в положительном направлении на 350 градусов.

При этом в системе абсолютных координат отображается позиция 370,0.

№3 INC Если не установлен М-код, который задает поворот в отрицательном направлении (параметр № 5511), поворот в режиме G90:

0: Не производится по более короткой траектории по окружности.

1: Производится по более короткой траектории по окружности.

№4 G90 Команда оси индексирования на делительно-поворотном столе:

0: Принимается запрограммированной в абсолютных координатах или приращениях в соответствии с режимом.

1: Всегда принимается запрограммированной в абсолютных координатах.

№6 SIM Если один кадр содержит команду оси индексирования на делительно-поворотном столе и команду для другой управляемой оси:

0: Выполняется настройка бита 0 (IXS) параметра № 5502.

ПРИМЕЧАНИЕ

Даже если этот параметр равен 1, выдается аварийный сигнал PS1564 «ОСЬ ДЕЛИТ.СТОЛА-В ТО ЖЕ ВРЕМЯ ДРУГ. ОСЬ»,

если не используется кадр G00, G28 или G30 (или режим G00).

№7 IDX Последовательность операций на оси индексирования на делительно-поворотном столе:

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 ITI Функция индексирования делительно-поворотного стола: 0: Вкл.

№1 ISP Выключение сервопривода оси индексирования на делительно-поворотном столе при завершении фиксации: 0: Обрабатывается ЧПУ.

1: Не обрабатывается ЧПУ (ЧПУ использует состояние сигналов отключения сервопривода с SVF1 по SVF8

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 IXSx Если в кадре задана команда оси индексирования на делительно-поворотном столе:

0: Выдается аварийный сигнал PS1564 «ОСЬ ДЕЛИТ.СТОЛА-В ТО ЖЕ ВРЕМЯ ДРУГ. ОСЬ».

Если бит 6 (SIM) параметра № 5500 равен 1, одновременная операция по всем осям, кроме оси индексирования на делительно-поворотном столе может выполняться независимо от настройки этого параметра.

Чтобы задать ось, которая позволяет выполнять одновременную операцию на каждой оси, присвойте биту SIM значение 0 и настройте этот параметр.

ПРИМЕЧАНИЕ

Даже если этот параметр равен 1, выдается аварийный сигнал PS1564 «ОСЬ ДЕЛИТ.СТОЛА-В ТО ЖЕ ВРЕМЯ ДРУГ. ОСЬ»,

если не используется кадр G00, G28 или G30 (или режим G00).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№#0 RPA При индексировании делительно-поворотного стола, если бит 2 (ABS) параметра № 5500 равен 1, внутренняя система координат: 0: Не округляется до одного поворота.

ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр используется при начальной настройке параметров. Подробная информация приводится в приложении

«Автоматическая настройка и начальная настройка параметров» в Руководстве по выполнению соединений (функциональная часть) (B-64693EN-1).

Номер управляемой оси индексирования делительно-поворотного стола

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей

Данный параметр задает номер управляемой оси, используемой для индексирования делительно-поворотного стола.

Если в системе отсутствует четвертая ось или функция индексирования делительно-поворотного стола не используется, задайте биту 0 (ITI) параметра № 5501 значение 1, чтобы отключить эту функцию.

M-код, задающий поворот в отрицательном направлении при индексировании делительно-поворотного стола

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

0: Направление поворота оси индексирования делительно-поворотного стола определяется настройкой бита 3 (INC) параметра № 5500 и командой.

Поворот оси индексирования делительно-поворотного стола всегда выполняется в положительном направлении. Он выполняется в отрицательном направлении только, если в этом параметре задана команда перемещения вместе с М-кодом.

ПРИМЕЧАНИЕ

Биту 2 (ABS) параметра № 5500 необходимо присвоить значение 1.

Минимальный угол позиционирования оси индексирования делительно-поворотного стола

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных

(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))