4.49 ПАРАМЕТРЫ ИСХОДНОЙ ТОЧКИ С МЕХАНИЧЕСКИМ УПОРОМ

[Тип данных] Действительное число траектории

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

Задает ограничение скорости подачи при направлении штурвалом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№3 AGR Настройку исходной позиции при использовании механического упора и управления наклонной осью:

0: Невозможно выполнить совместно. 1: Можно выполнить совместно.

№6 NPO Если выполняются все приведенные ниже условия после завершения настройки исходной точки с механическим упором и наклонной осью:

0: Срабатывает аварийный сигнал PW0000 POWER MUST BE OFF.

・ Настройку исходной позиции при использовании механического упора и управления наклонной осью можно задать совместно. (бит 3 (AGR) параметра № 7180 равен 1)

・ Управление наклонной осью действительно. (бит 1 (AAC) параметра № 8200 равен 1)

・ Используется датчик абсолютного положения на наклонной и перпендикулярной осях.

・ Позиция станка и позиция датчика абсолютного положения совпадают. (бит 4 (APZx) параметра № 1815 равен 1).

・ Возврат в исходную позицию выполняется в прямоугольной системе координат. (бит 2 (AZR) параметра № 8200 равен 0)

Первое расстояние отвода при настройке исходной точки с механическим упором

Второе расстояние отвода при настройке исходной точки с механическим упором

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных

(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))

(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает расстояние, на которое отводится ось при столкновении с механическим упором в циклическом режиме (расстояние от механического упора до точки отвода).

ПРИМЕЧАНИЕ

Задайте то же направление, что задано в бите 5 (ZMIx) параметра № 1006. Циклический режим нельзя запустить, если задано противоположное направление.

Скорость отвода (общая для первого и второго столкновения) при настройке исходной позиции с механическим упором

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

Данный параметр задает скорость подачи, используемую при столкновении с упором на оси в каждом цикле.

Значение ограничения крутящего момента при настройке исходной точки с механическим упором

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт оси

Данный параметр задает значение ограничения крутящего момента. Значение от 0 до 100 соответствует диапазону от 0% до 39%. Значение ограничения крутящего момента соответствует произведению данной настройки на 1/255. Если необходимо задать значение больше 39%, используйте параметр № 7187.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если в данном параметре и параметре № 7187 задан 0, значение принимается равным 100%.

Значение ограничения крутящего момента столкновения при настройке исходной точки с механическим упором или при настройке исходной точки с механическим упором по методу перспективных сеток

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

Данный параметр задает значение ограничения крутящего момента. Значение от 0 до 255 соответствует диапазону от 0% до 100%.

Если данный параметр используется для настройки исходной позиции с механическим упором, то параметр № 7186 игнорируется. Если данный параметр равен 0, то действительным является значением параметра № 7186.

При этом, если настройка исходной позиции с механический упором выполняется по методу перспективных сеток, действителен только данный параметр. Если данный параметр равен 0, номинальный крутящий момент принимается равным 100% даже, если задан параметр № 7186.

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке исходной точки с механическим упором:

Если в этом параметре задан 0, то используется параметр

№ 7186.

При настройке исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток:

Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 100%.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 GRSx Настройка исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток:

№7 RNWx Во время настройки исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток, если не задан знак позиционного отклонения сервопривода, сетка:

7183		Скорость подачи первого столкновения при настройке исходной точки с механическим упором

		Скорость подачи второго столкновения при настройке исходной точки с механическим упором
7184		или скорость подачи столкновения при настройке исходной точки с механическим упором по методу перспективных сеток