4.18 ПАРАМЕТРЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ (1 ИЗ 2)

< Назад | Содержимое | Далее >

‌4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

4.18 ПАРАМЕТРЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ (1 ИЗ 2)

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

#1 CVR Если сигнал готовности контроля скорости VRDY установлен на ON до того, как сигнал готовности контроля положения PRDY получил значение ON

0: Выдается аварийный сигнал серводвигателя.

1: Аварийный сигнал серводвигателя не выдается.

№3 FFR Упреждающее регулирование при ускоренном перемещении: 0: Откл.

1: Вкл.

Упреждение активируется только при нормальной рабочей подаче. Если данный параметр установлен на 1, упреждение также активируется при ускоренном перемещении. Такая возможность сокращает позиционное отклонение серводвигателя, сокращая тем самым время входа в пределы заданной позиции во время позиционирования.

№4 RBK Компенсация мертвого хода, применяющаяся независимо для рабочей подачи и ускоренного перемещения:

0: Не выполняется

1: Выполняется

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№4 CCI В качестве пределов заданной рабочей подачи используется:

0: Параметр № 1826, применимый также для ускоренного перемещения.

1: Параметр № 1827, предназначенный для рабочей подачи. Данный параметр активирует пределы заданной позиции для рабочей подачи (параметр № 1827) вместо пределов заданной позиции для ускоренного перемещения (параметр № 1826).

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Бит 4 (CCI) параметра № 1801 используется для выбора этой функции или традиционной функции проверки выхода в заданное положение.

После активации данная функция используется на всех осях. Поэтому для оси, которая не требует данной функции, установите такие же данные в параметре № 1826 и 1827.

№5 CIN Если параметр CCI имеет значение 1, то используется параметр, предназначенный для активации пределов заданной позиции для рабочей подачи:

0: Только если следующий кадр задает рабочую подачу. 1: Независимо от следующего кадра.

В таблице ниже показаны взаимосвязи между параметрами рабочей подачи и ускоренного перемещения.

Параметры CCI и CIN можно также использовать для оси Cs.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 DC4x Если исходная позиция определена на линейной шкале с исходными отметками:

0: Абсолютное положение определяется обнаружением трех исходных отметок.

1: Абсолютное положение определяется обнаружением четырех исходных отметок.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№2 DC2x Определение исходной позиции на линейной шкале с исходными отметками выполняется следующим образом:

0: Выполняется установка бита 1 (DC4x) параметра № 1802.

1: Абсолютное положение определяется обнаружением двух исходных отметок.

№4 BKL15x Если при компенсации мертвого хода определяется направление перемещения:

0: Величина компенсации не учитывается.

1: Величина компенсации (погрешности винта, прямолинейности, сдвига внешней системы координат станка и т. д.) учитывается.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 TQI В пределах ограничения крутящего момента проверка выхода в заданное положение:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

№1 TQA В пределах ограничения крутящего момента ошибка избыточного времени останова или времени перемещения:

0: Проверяется.

1: Не проверяется.

№4 TQF Если управление крутящим моментом выполняется с помощью управления оси PMC, то операция слежения:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

№7 NFP Если согласование позиции станка и детектора абсолютного положения ни разу не выполнялось, то операция слежения:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№4 IVO При попытке отключения аварийного останова, если сигнал игнорирования аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» равен 1:

0: Состояние аварийного останова не отключается, пока сигнала игнорирования аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» имеет значение 0.

1: Состояние аварийного останова отключается.

№5 ANA Если на оси обнаружен непредвиденный возмущающий момент: 0: Перемещение по всем осям останавливается и выдается

аварийный сигнал серводвигателя.

1: Аварийный сигнал серводвигателя не выдается и перемещение останавливается в режиме блокировки только вдоль группы осей, содержащей ось с непредвиденным возмущающим моментом (номер группы для каждой оси устанавливается в параметре № 1881).

№6 SAK Если сигнал игнорирования IGNVRY аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» равен 1 или если сигналы IGNVRYn игнорирования аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» установлены на 1:

0: Сигнал готовности серводвигателя SA принимает значение 0.

1: Сигнал готовности серводвигателя SA остается равным 1.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№1 TRE Если бит 4 (TQF) параметра № 1803 установлен на 0 (для невыполнения операции слежения с командой управления крутящим моментом при управлении осью PMC), счетчик ошибок серводвигателя:

0: Обновляется.

Если количество ошибок превышает максимально допустимое совокупное значение перемещения (параметр

№ 1885), то выдается аварийный сигнал SV0423 «ИЗБЫТ. ОШИБКА В КР.МОМ.».

1: Не обновляется.

Ошибки не накапливаются, поэтому сигнал SV0423 не выводится. Однако если превышается максимально допустимая скорость подачи, то выдается аварийный сигнал SV0422 «ИЗБЫТ. СКОР.В КР.МОМЕНТЕ».

Для возврата в регулирование по положению, если бит данного параметра равен 1, необходимо выполнить возврат в исходную позицию.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№3 TSA В качестве уровня обнаружения непредвиденного возмущающего момента во время выстоя, выполнения М-кода и приостановки автоматической работы:

0: Используется пороговое значение для ускоренного перемещения. (параметр № 2142)

1: Используется пороговое значение для рабочей подачи. (параметр № 2104)

Если данный параметр равен 1, параметры ABGO (бит 3 параметра № 2200) и ABT (бит 7 параметра № 2215) необходимо выставить на 1.

#4 TSM В качестве уровня обнаружения непредвиденного возмущающего момента в режиме толчковой подачи (за исключением ручного ускоренного перемещения) и в режиме подачи штурвалом:

0: Используется пороговое значение для ускоренного перемещения. (параметр № 2142)

1: Используется пороговое значение для рабочей подачи. (параметр № 2104)

Этот параметр действителен, если бит 3 (ABGO) параметра

№ 2200 равен 1.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№2 SWP Данный параметр определяет работу сервоусилителя серии αi в предаварийном состоянии

(например, при остановке вентилятора).

0: Аварийный сигнал выдается, когда усилитель находится в предаварийном состоянии. Автоматический режим переходит в состояние останова подачи, а ось серводвигателя замедляется до останова.

1: Аварийный сигнал не выдается, когда усилитель находится в предаварийном состоянии. Автоматический режим сохраняется. Серводвигатель отключается, если усилитель переходит из предаварийного в аварийное состояние.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 EMFx В случае сдвига нулевой точки внешней системы координат станка или нулевой точки внешней расширенной системы координат станка максимальное значение сдвига за один цикл исполнения:

0: Соответствует обычному диапазону (положительные значения — 127; отрицательные значения — -128)

1: Умножается на 10 (положительные значения — 1270; отрицательные значения — -1280)

Данный параметр является действительным, когда выполняются все следующие условия.

- Система приращений B или C.

- Бит 2 (HPEx) параметра № 1816 равен 1.

№7 ALGx Усиление контура серводвигателя оси в режиме контроля контуров Cs:

0: Не совпадает с усилением в контуре контроля контуров Cs. 1: Не совпадает с усилением в контуре контроля контуров Cs.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 RVSx При использовании шкалы без данных о вращении: 0: В ЧПУ не хранятся данные о вращении.

1: В ЧПУ хранятся данные о вращении.

Данный параметр начинает действовать, если выполняется любое из указанных ниже условий.

- Используется поворотная ось (тип B) и диапазон доступных перемещений превышает один оборот.

- Бит 6 (RVLx) параметра № 11802 равен 1.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ПРИМЕЧАНИЕ

3 Если этот параметр доступен, то значение координат станка сохраняется непосредственно перед отключением ЧПУ. В случае перемещения при отключении более чем на заданное значение или перед возвратом в исходную позицию значение координат станка может выйти за пределы одного оборота, т. к. ЧПУ сохраняет значение координат станка непосредственно перед выключением ЧПУ и при последующем включении использует данное значение.

На поворотной оси (типа B): более 180 градусов

На линейно оси:

1/4 от значения, заданного в параметре № 11810.

4 При изменении данного параметра теряется согласование позиции станка и детектора абсолютного положения. Поэтому задайте исходную позицию повторно. (бит 4 (APZx) параметра

№ 1815 равен 0 и выдается аварийный сигнал DS0300 «APC АВ.С: НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т». Причина, вызвавшая присвоение биту 4 (APZx) параметра № 1815 значения 0, указана в бите 0 данных диагностики № 0310).

5 Значение абсолютных координат задается значением координат станка. Однако после включения ЧПУ не задается смещение заготовки, например, G92 и G52, выполненных перед отключением ЧПУ.

6 Эту функцию нельзя использовать вместе с битом 3 (SCRx) параметра № 1817, который преобразовывает данные шкалы.

7 Если используется поворотная ось (тип B) и величина одного оборота поворотной оси составляет 360, задайте параметру

№ 1869 значение 0. Помимо этого, задайте параметру № 1240 значение 0, поскольку исходная позиция должна быть 0 градусов.

8 Если используется поворотная ось (тип B) и величина одного оборота поворотной оси не равна 360, задайте параметру

№ 1869 значение, равное величине одного оборота. Помимо этого, задайте параметру № 1240 значение 0, поскольку исходная позиция должна быть 0 градусов.

9 Если используется линейная ось, задайте параметру № 11810 величину перемещения за один оборот двигателя.

10 Данный параметр нельзя использовать вместе с проверкой сохраненного ограничения хода немедленно после включения питания (бит 0 (DOTx) параметра № 1311 равен 1).

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№1 OPTx Детектор отдельного положения:

0: Не будет использоваться (полузамкнутая система) 1: Будет использоваться (замкнутая система)

#№2 DCLx В качестве отдельного детектора положения линейная шкала с исходными отметками или линейная шкала с нулевой точкой с абсолютным адресом:

0: Не используется.

1: Используется.

№3 DCRx В качестве шкалы с исходными отметками с абсолютным адресом:

0: Не используется угловой энкодер с исходными отметками с абсолютным адресом.

1: Используется угловой энкодер с исходными отметками с абсолютным адресом.

№4 APZx Если используется детектор абсолютного положения, то положение станка и положение детектора абсолютного положения:

0: Не соответствуют друг другу 1: Соответствуют друг другу

При использовании датчика абсолютного положения после выполнения основной регулировки или после замены датчика абсолютного положения данный параметр следует установить на 0, выключить и повторно включить питание, а затем выполнить ручной возврат в исходную позицию. Это завершает сопоставление положения станка и датчика абсолютного положения и автоматически устанавливает данный параметр на 1.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№5 APCx Детектор положения

0: Не является детектором абсолютного положения 1: Является детектором абсолютного положения

(импульсный шифратор)

№6 RONx С поворотной оси (тип A) детектор абсолютного положения (импульсный шифратор), использующий шкалу без данных о вращении:

0: Не используется.

1: Используется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№2 HPEx Величина компенсации погрешности можно вывести в качестве: 0: Единицы обнаружения

1: 1/1000 от единицы обнаружения (единица нанокомпенсации)

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№4 DM1x

№5 DM2x

№6 DM3x При помощи DM1x, DM2x и DM3x задается множитель обнаружения (DMR).

Данный параметр действителен, если используется отдельный детектор положения (фаза AB) и не установлены параметры

№ 2084 и 2085.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№2 SBLx Плавная компенсация мертвого хода: 0: Откл.

1: Вкл.

№3 SCRx Задает необходимость преобразования данных шкалы с использованием порогового положения (параметр № 1868) с тем, чтобы была доступна поворотная ось (типа B). В случае оси типа B, для которой используется поворотная шкала без данных (количество оборотов) и диапазон перемещения которой меньше одного оборота:

0: Преобразование не выполняется. 1: Преобразование выполняется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

#4 SCPx Для измерения по двум точкам (если бит 2 (DC2x) параметра

№ 1802 равен 1), направление нулевой точки шкалы находится: 0: На отрицательной стороне (исходная позиция располагается

на положительной стороне при взгляде со стороны нулевой точки шкалы).

● Если параметр SCPx = 0

● Если параметр SCPx = 0

● Если параметр SCPx = 0

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1

Отметка 1

Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1Отметка 2 Отметка 1

0,020

0,020

0,020

0,040

0,040

0,040

9,940

9,940

9,940

9,960

9,960

9,960

9,980

9,980

9,980

Нулевая точка шкалы

－

Нулевая точка шкалы

－

Нулевая точка шкалы

－

Система координат станка

Система координат станка

Система координат станка

＋

＋

＋

Исходная позиция

Исходная позиция

Исходная позиция

1: На положительной стороне. (исходная позиция располагается на отрицательной стороне при взгляде со стороны нулевой точки шкалы).

● Если параметр SCPx = 1

● Если параметр SCPx = 1

● Если параметр SCPx = 1

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка Отметка 2

Отметка Отметка 2

Отметка Отметка 2

Отметка 1

Отметка 1

Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

0,020

0,020

0,020

0,040

0,040

0,040

9,940

9,940

9,940

9,960

9,960

9,960

9,980

9,980

9,980

Нулевая точка шкалы

＋

Нулевая точка шкалы

＋

Нулевая точка шкалы

＋

Система координат станка

Система координат станка

Система координат станка

－

－

－

Исходная позиция

Исходная позиция

Исходная позиция

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№6 TANx Каскадное управление

0: Не используется

1: Используется

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 RFSx Если G28 задан для оси без созданной исходной позиции (сигнал создания исходной позиции ZRFx <от Fn120.0 до 7> = 0), когда используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки или линейная шкала с абсолютными адресами исходных меток:

0: Перемещение производится на исходную позицию после операции создания исходной позиции.

1: Никакого перемещения не производится после операции создания исходной позиции, но операция завершается.

№1 RF2x Если G28 задан для оси с уже созданной исходной позицией (сигнал создания исходной позиции ZRFx <от Fn120.0 до 7> = 1), когда используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки или линейная шкала с абсолютными адресами исходных меток:

0: Выполняется перемещение в исходную позицию.

1: Никакого перемещения не производится в промежуточное положение и исходную позицию, но операция завершается.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№2 DG0x Если используется функция линейной шкалы с абсолютными адресами исходных отметок, то операция создания исходной позиции командой G00 и толчковой подачей:

0: Откл.

1: Вкл.

№3 SDCx Линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки: 0: Не используется.

1: Используется.

№5 APDx На оси с детектором абсолютного положения (импульсный шифратор), когда ось выходит из состояния отключения управляемой оси:

0: Бит 4 (APZx) параметра № 1815 автоматически изменяет значение на 0 и срабатывает аварийный сигнал DS0300.

1: Бит 4 (APZx) параметра № 1815 не изменяется. После выхода из состояния отключения управляемой оси детектор абсолютного положения (импульсный шифратор) автоматически настраивает системы координат станка и заготовки.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 FUPx Для выполнения слежения, когда серводвигатель отключен на каждой оси.

0: Сигнал слежения *FLWU<Gn007.5>, определяет выполнение слежения.

Если *FLWU<Gn007.5> равен 0, слежение производится. Если *FLWU<Gn007.5> равен 1, слежение не производится.

1: Слежение не производится.

№1 CRFx При выдачи аварийного сигнала SV0445 «АВ.С.РАЗЪЕД. ПРОГ.ОБ.», SV0447 «РАЗЪЕДИНЕНИЕ (ВНЕШ)» или SV0421

«ОШИБКА ИЗБЫТ(ПОЛУНАПОЛ)»:

0: Состояние созданной исходной позиции не затрагивается. 1: Принимается состояние несозданной исходной позиции

(бит 4 (APZx) параметра№ 1815 установлен на 0).

№2 DATx Если используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки или линейная шкала с абсолютным адресом исходных отметок, то автоматическая настройка параметров

№ 1883 и 1884 во время ручного возврата на исходную позицию: 0: Не выполняется

1: Выполняется.

Процедура автоматической настройки следующая:

<1> Задайте подходящее значение параметрам № 1815, 1821 и 1882 (если используется линейная шкала с исходными отметками с закодированным расстоянием (последовательная связь), то настраивать параметр № 1882 не требуется).

<2> Вручную установите станок на исходную позицию.

<3> Присвойте данному параметру значение 1.

Появится аварийный сигнал PS5220 «РЕЖИМ РЕГУЛ.Т.ОТСЧЕТА».

<4> Выполните ручной возврат в исходную позицию. После завершения ручного возврата на исходную позицию задаются параметры № 1883 и 1884, а этот параметр автоматически получает значение 0.

Выполните сброс, чтобы отключить аварийный сигнал PS5220.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт ось

[Действительный диапазон данных] См. ниже:

Задает множитель для команды, указывающий на отношение дискретности отработки перемещений к единице обнаружения по каждой оси.

Дискретность отработки перемещений = единица обнаружения 

множитель команды

Взаимосвязь между системой приращений и дискретностью отработки перемещений

Если бит 7 (IPR) параметра № 1004, который умножает ввод приращений на 10, равен 1 и значение введено без десятичной запятой, то введенные значения во всех системах приращений изменяются следующим образом.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Импульс команды

Импульс команды

Импульс команды

+

+

+

Дискретность отработки перемещений

Дискретность отработки перемещений

Дискретность отработки перемещений

CMR

CMR

CMR

-

-

-

Счетчик ошибок

Счетчик ошибок

Счетчик ошибок

ЦА К управлению преобразователь скоростью

ЦА К управлению преобразователь скоростью

ЦА К управлению преобразователь скоростью

Исходный счетчик

Исходный счетчик

Исходный счетчик

Единица обнаружения

Единица обнаружения

Единица обнаружения

DMR

DMR

DMR

Импульс обратной связи

Импульс обратной связи

Импульс обратной связи

Датчик положения

Датчик положения

Датчик положения

Настройка множителя команды (CMR), множителя обнаружения (DMR) и емкости исходного счетчика

Задайте CMR и DMR так, чтобы вес импульса положительного ввода (команда ЧПУ) у счетчика ошибок соответствовал весу импульса отрицательного ввода (импульсы датчика обратной связи по положению).

[Дискретность отработки перемещений]/CMR= [Единица обнаружения]=

[Единица импульсов обратной связи]/DMR

[Дискретность отработки перемещений]

Минимальная единица команд, выданных системой ЧПУ станку

[Единица обнаружения]

Минимальная единица обнаружения положения станка

Единица импульсов обратной связи варьируется в зависимости от типа датчика.

[Единица импульсов обратной связи]= [Величина перемещения за оборот импульсного

шифратора]/[Число импульсов на оборот импульсного шифратора]

В качестве емкости исходного счетчика задайте интервал сетки для возврата в исходную позицию в методе перспективных сеток.

[Емкость исходного счетчика]=[Интервал сетки]/ [Единица обнаружения]

[Интервал сетки]=[Величина перемещения за один оборот импульсного шифратора]

Настройка множителя команды производится следующим образом:

(1) Если множитель команды находится в интервале от 1 до 1/27 Заданное значение = 1 / множитель команды + 100 Действительный диапазон данных: от 101 до 127

(2) Если множитель команды находится в интервале от 0,5 до 48 Заданное значение = 2  множитель команды Действительный диапазон данных: от 1 до 96

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает емкость исходного счетчика.

В качестве емкости исходного счетчика задайте интервал сетки для возврата на исходную позицию на основании метода перспективных сеток.

Если задано значение меньше 0, принимается значение, равное 10000.

Если используется линейная шкала с абсолютным адресом исходных отметок, задайте интервал отметки 1.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица измерения данных] 0,01/с [Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

Задает усиление контура для контроля положения для каждой оси.

Если станок выполняет линейную и круговую интерполяцию (резку), для всех осей должно быть установлено одинаковое значение. Если для станка необходимо только позиционирование, задаваемые значения осей могут отличаться. При повышении усиления контура улучшается реакция контроля положения. Однако слишком большое усиление контура повышает нестабильность сервосистемы.

Связь между отклонением позиционирования (число импульсов, полученных счетчиком ошибок) и скоростью подачи выражается следующим образом:

Отклонение позиционирования = скорость подачи / (60  усиление контура)

Единица измерения: Отклонение позиционирования: мм, дюймы или град.

Скорость подачи: мм/мин, дюйм/мин, или град/мин Усиление контура: 1/сек

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Величина шага позиционирования задается для каждой оси.

Если отклонение положения станка от заданного положения (абсолютное значение отклонения позиционирования) меньше, чем ширина заданного положения, предполагается, что станок вышел в заданное положение (станок находится в заданном положении).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Устанавливает ширину заданного положения при рабочей подаче для каждой оси. Этот параметр используется, когда бит 4 (CCI) параметра № 1801 = 1

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Задает предел отклонения позиционирования при перемещении на каждой оси.

Если отклонение позиционирования превышает предел отклонения позиционирования в течение перемещения, срабатывает аварийный сигнал сервосистемы (SV0411)

«ОШИБКА ИЗБЫТ(ПЕРЕМЕЩ)» и работа немедленно прекращается (как при аварийном останове).

Setting valu

Setting valu

Setting valu

Rapid traverse rate(Note1)

Rapid traverse rate(Note1)

Rapid traverse rate(Note1)

60  Servo loop gain (Note 2)

60  Servo loop gain (Note 2)

60  Servo loop gain (Note 2)

Detection unit

Detection unit

Detection unit

1.2 to 1.5

1.2 to 1.5

1.2 to 1.5

Величина быстрого перемещения (Прим. 1)

Величина быстрого перемещения (Прим. 1)

Величина быстрого перемещения (Прим. 1)

настройкиe＝60×Сервоусилитель петли (Прим. 2)

настройкиe＝60×Сервоусилитель петли (Прим. 2)

настройкиe＝60×Сервоусилитель петли (Прим. 2)

Значение

Значение

Значение

 1,2...1,5

Единица регистрации

 1,2...1,5

Единица регистрации

 1,2...1,5

Единица регистрации

1

1

1

В целом, задавайте в данном параметре отклонение позиционирования для ускоренного перемещения с запасом. См. приведенную ниже настройку.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Задает предел отклонения позиционирования в состоянии останова на каждой оси.

Если в состоянии останова отклонение позиционирования превышает предел отклонения позиционирования, заданный для состояния останова, срабатывает аварийный сигнал сервосистемы SV0410 «ОШИБКА ИЗБЫТ.(СТОП)» и работа немедленно прекращается (как при аварийном останове).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Этот параметр используется для установки предела отклонения позиционировании на каждой оси при отключении сервосистемы. Если значение, заданное в этом параметре, превышено во время отключения сервосистемы, выдается аварийный сигнал сервосистемы, приводящий к немедленному останову (как при аварийном останове). Задайте то же значение, что и для позиционного отклонения во время останова.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Данный параметра задает погрешность сервопривода, используемую для активации возврата в исходное положение.

Обычно следует задавать этому параметру значение 0 (Если задано 0, значением по умолчанию принимается 128).

Если величина погрешности никогда не превышает значение данного параметра перед отходом от концевого выключателя для возврата в исходную позицию с замедлением, срабатывает аварийный сигнал (PS0090) «ВОЗВРАЩ.Т.ОТСЧЕТА НЕ ЗАВЕРШ».

Данные параметры связаны с системой двойной проверки безопасности.

Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999

(1) Если включена функция сдвига исходной позиции (если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 имеет значение 1)

Задает расстояние (единица обнаружения) до первой точки сетки от точки, в которой отключается упор замедления, если сдвиг исходной позиции (параметр № 1850) выставлен на 0.

(2) Если возврат в исходную позицию выполняется сдвигом сетки с установкой и не задана исходная позиция без упоров (если бит 4 (SFDx) параметра№ 1008 равен 0, а бит 1 (DLZx)

параметра № 1005 равен 0)

Задает расстояние до первой точки сетки от точки, в которой отключается упор замедления. (Единица обнаружения)

(3) Если возврат в исходную позицию выполняется сдвигом сетки и исходная позиция без упоров задана (если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 равен 0, а бит 1 (DLZx) параметра

№ 1005 равен 1)

Задает расстояние от начального положения установки исходной позиции без упоров до первой точки сетки. (Единица обнаружения)

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает расстояние от точки, где направление перемещения по оси меняется на обратное, до точки, где запускается второй этап плавной коррекции мертвого хода, на каждой оси.

Плавная коррекция мертвого хода отключается, если не выполняются приведенные ниже условия:

Значение параметра № 1846  0

Значение параметра № 1846  значения параметра № 1847

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает расстояние от точки, где направление перемещения по оси меняется на обратное, до точки, где заканчивается второй этап плавной коррекции мертвого хода, на каждой оси.

Плавная коррекция мертвого хода отключается, если не выполняются приведенные ниже условия:

Значение параметра № 1846  0

Значение параметра № 1846  значения параметра № 1847

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999

Задает значение первого этапа плавной коррекции мертвого хода для каждой оси.

Если настройка этого параметра больше, чем общая величина коррекции мертвого хода, то плавная коррекция мертвого хода не выполняется.

Если установлено отрицательное значение коррекции мертвого хода на каждой оси (параметр № 1851), задайте данному параметру отрицательное значение. Если знак заданного значения этого параметра отличается от значения коррекции мертвого хода для каждой оси (параметр № 1851), коррекция выполняется, исходя из того, что значение первого этапа плавной коррекции мертвого хода равно 0.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от -99999999 до 99999999

В данном параметре задается величина, на которую можно сдвинуть сетку, чтобы сдвинуть исходную позицию. Величина сдвига сетки ограничена максимальным значением, отсчитываемым исходным счетчиком.

Если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 равен 0: Сетка смещается Если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 равен 1: Смещается исходная точка

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999

Задайте значение компенсации мертвого хода для каждой оси. Когда станок перемещается в направлении, противоположном направлению возврата в исходную позицию после включения питания, выполняется первая коррекция мертвого хода.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999

Устанавливает значение коррекции мертвого хода, используемое при ускоренном перемещении для каждой оси (этот параметр действителен, если бит 4 (RBK) параметра № 1800 равен 1). Точность обработки можно повысить, изменив значение коррекции мертвого хода с учетом скорости подачи, рабочей подачи или ускоренного перемещения. Допустим, измеренный мертвый ход при рабочей подаче равен A, а измеренный мертвый ход при ускоренном перемещении равен B. Ниже приводится значение коррекции мертвого хода в зависимости от изменения скорости подачи (рабочей подачи или ускоренного перемещения) и изменения направления перемещения.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Устанавливает допуск обратного импульса, определяющего направление перемещения оси при коррекции мертвого хода.

После присвоения параметру значения при изменении направления движения выдается импульс коррекции мертвого хода.

Если этот параметр установлен на 0, отключается функция с недействительной шириной полосы и производится коррекция мертвого хода при изменении направления перемещения.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Заблокированный параметр [Тип данных] Двойное слово оси

В параметрах с 1860 по 1862 задаются значения нулевой точки детектора абсолютного положения (связь исходной позиции со значением счетчика детектора абсолютного положения).

Параметры с 1860 по 1862 задаются автоматически ЧПУ, используя соответствие исходной позиции детектору абсолютного положения.

Параметры с 1860 по 1862 нельзя задать посредством ввода через MDI, FOCAS2, окно PMC или программированием параметра (G10).

данные нулевой точки детектора абсолютного положения можно восстановить и задать параметры с 1860 по 1862, введя параметр через подключенное устройство ввода-вывода или восстановив область SRAM системы загрузки.

При восстановлении данных нулевой точки детектора абсолютного положения необходимо учитывать следующее:

- После восстановления данных нулевой точки детектора абсолютного положения создайте их резервную для последующего восстановления.

- При замене двигателя или детектора данные нулевой точки детектора абсолютного положения восстановить невозможно. После замены задайте нулевую точку детектора абсолютного положения повторно.

- При восстановлении данных нулевой точки детектора абсолютного положения из другого станка нулевая точка детектора абсолютного положения задается неправильно. Запрещается использовать данные нулевой точки детектора абсолютного положения другого станка.

- При создании резервной копии данных нулевой точки детектора абсолютного положения без создания исходной позиции и ее восстановления из резервной копии после восстановления требуется настройка нулевой точки детектора абсолютного положения.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Единица данных] градус (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

единицы данных

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Если данные поворотной шкалы без данных о вращении больше, чем данные шкалы граничного положения (значение данного параметра), выполняется их преобразование в текущие данные в диапазоне перемещения посредством вычитания данных одного оборота. В качестве граничного положения должно быть задано значение координаты станка за пределами диапазона перемещения (угол от прерывистой точки). Если ось с этим параметром установлена на 0, то преобразование данных шкалы не выполняется.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Единица данных] градус (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

единицы данных

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Обычно значение одного оборота поворотной оси равно 360, а позиция станка 0 является исходной позицией.

В этом случае данный параметр устанавливается на 0.

Например, когда данный параметр установлен на 523.000, то величина одного оборота составит 523,000 (при использовании IS-B). Данный параметр используется, если необходимо задать произвольное значение.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Этот параметр доступен только для поворотной оси (типа B) с детектором абсолютного положения (импульсный шифратор) или поворотной шкалы с исходными отметками с закодированным расстоянием (последовательная связь), у которой бит 3 (SCRx) параметра № 1817 имеет значение 1 или бит 0 (RVSx) параметра № 1815 имеет значение 1.

2 Если значение одного оборота поворотной оси равно 360, данный параметр устанавливается на 0. Если необходимо установить произвольное значение одного оборота поворотной оси, данному параметру необходимо присвоить значение, равное величине одного оборота.

3 Если этот параметр задан, теряется согласование позиции станка и позиции детектора абсолютного положения. Поэтому задайте исходную позицию повторно. (соответственно, биту 4 (APZx) параметра № 1815 (указывающему на установление соответствия) присваивается значение 0; аварийный сигнал DS0300 «APC АВ.С: НЕОБХОДИМ ВОЗВРАТ НА

РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ». Такое рассогласование указано в бите 0 данных диагностики № 0310 в качестве причины присвоения биту 4 (APZx) параметра № 1815 значения 0).

4 Параметр № 1869 часто используется при диапазоне перемещения менее одного оборота (бит 3 (SCRx) параметра

№ 1817 равен 1) и диапазоне перемещения больше одного оборота (бит 0 (RVSx) параметра № 1815 равен 1).

5 При использовании интерфейса поворотной шкалы с закодированным расстоянием (фаза A/B) присвойте данному параметру значение 0.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

При использовании временной настройки абсолютных координат задайте передачу гибкой подачи для встроенного детектора положения на каждой оси. Применяются следующие настройки:

No.1874

No.1874

No.1874

No.1875

No.1875

No.1875

Number of position feedback pulses per motor revolution

Number of position feedback pulses per motor revolution

Number of position feedback pulses per motor revolution

1,000,000

1,000,000

1,000,000

ном. 1874

ном. 1874

ном. 1874

ном. 1875

ном. 1875

ном. 1875

Число импульсов обратной связи по положению за оборот двигателя

Число импульсов обратной связи по положению за оборот двигателя

Число импульсов обратной связи по положению за оборот двигателя

1 000 000

1 000 000

1 000 000

=

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Этот параметр устанавливает время от обнаружения непредвиденного возмущающего момента, до выдачи аварийного сигнала сервосистемы.

При этом, если данный параметр равен 0, используется значение 200 мс.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт ось

[Действительный диапазон данных] от 0 до 32

Задает номер группы на каждой оси при обнаружении непредвиденного возмущающего момента.

В случае обнаружения непредвиденного возмущающего момента на оси, останавливаются перемещения только на тех осях, которые относятся к одной группе.

Если для оси установлен 0, то перемещение на оси прекращается при обнаружении непредвиденного возмущающего момента на любой другой оси.

Этот параметр действителен, если бит 5 (ANA) параметра № 1804 имеет значение 1.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Пример]

Если выполняются указанные ниже установки, то при обнаружении непредвиденного возмущающего момента на 6-й оси, то перемещения прекращаются на 2-й, 4-й, 6-й и 7-й оси. Если непредвиденный возмущающий момент обнаружен на 4-й оси, то перемещение прекращается на 4-й и 7-й оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает интервал метки 2 линейной шкалы с абсолютным адресом исходных меток.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Действительный диапазон данных] от -999 до 999

Если используется линейная шкала с абсолютным адресом исходных меток, задает расстояние от нулевая точка шкалы до исходной позиции в параметрах № 1883 и 1884.

Расстояние от нулевой точки до исходной позиции линейной шкалы= № 1884  1 000 000 000 + № 1883

Нулевая точка шкалы представляет собой точку, где совпадают отметки 1 и 2. Обычно эта точка является виртуальной и физически не присутствует на шкале. (см. Fig. 4.18 (a).)

Нулевая точка кодера Конец кодера

Нулевая точка кодера Конец кодера

Нулевая точка кодера Конец кодера

Исходная позиция

Исходная позиция

Исходная позиция

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

……..

……..

……..

8,0

8,0

8,0

42,0

42,0

42,0

8,2 41,8

8,2 41,8

8,2 41,8

PRM.1821

PRM.1882

PRM.1884  1,000,000,000 + PRM.1883

PRM.1821

PRM.1882

PRM.1884  1,000,000,000 + PRM.1883

PRM.1821

PRM.1882

PRM.1884  1,000,000,000 + PRM.1883

Если исходная позиция расположена в направлении «+» при взгляде с нулевой точки шкалы, задайте положительное значение. Если исходная позиция расположена в направлении «-» при взгляде с нулевой точки шкалы, задайте отрицательное значение.

Рис. 4.18 (a)

[Пример настройки параметров]

Нулевая точка шкалы Направление +

Нулевая точка шкалы Направление +

Нулевая точка шкалы Направление +

Исходная позиция

Исходная позиция

Исходная позиция

Направление -

Направление -

Направление -

A

A

A

B

B

B

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 =

Отметка 2

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1

20,000

20,000

20,000

19,980

19,980

19,980

9,940 10,060 9,960 10,040 9,980 10,020

9,940 10,060 9,960 10,040 9,980 10,020

9,940 10,060 9,960 10,040 9,980 10,020

5,000

5,000

5,000

20,000 мм

20,000 мм

20,000 мм

-[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000

-[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000

-[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000

20,020мм

20,020мм

20,020мм

Параметры

№ 1821 (интервал отметки 1) = 20000

№ 1882 (интервал отметки 2) = 20020

№ 1883 (исходная позиция) = позиция точки A + 5,000

= расстояние между A и B/(отметка 2  отметка 1)  отметка 1 + 5000

= 9960/(20020-20000)  20000 + 5000

= 9965000

= -9965000 (исходная позиция на отрицательной стороне)

Параметры

№ 1821 (интервал отметки 1) = 20000

№ 1882 (интервал отметки 2) = 20020

№ 1883 (исходная позиция) = позиция точки A + 5,000

= расстояние между A и B/(отметка 2  отметка 1)  отметка 1 + 5000

= 9960/(20020-20000)  20000 + 5000

= 9965000

= -9965000 (исходная позиция на отрицательной стороне)

Параметры

№ 1821 (интервал отметки 1) = 20000

№ 1882 (интервал отметки 2) = 20020

№ 1883 (исходная позиция) = позиция точки A + 5,000

= расстояние между A и B/(отметка 2  отметка 1)  отметка 1 + 5000

= 9960/(20020-20000)  20000 + 5000

= 9965000

= -9965000 (исходная позиция на отрицательной стороне)

Если используется кодер, изображенный на Fig. 4.18 (b), на станке с системой приращения IS-B и миллиметрами:

Рис. 4.18 (b)

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Настройка параметра № 1883]

Если измерить расстояние от нулевой точки шкалы до исходной позиции сложно (параметр № 1883), то для его определения можно использовать следующий метод.

<1> Задайте параметр № 1815, чтобы активировать эту функцию.

Задайте подходящее значение параметрам № 1821 и 1882. Задайте 0 параметру № 1240.

Задайте 0 параметрам № 1883 и 1884.

<2> Задайте исходную позицию в подходящем положении.

(в результате координаты станка будут соответствовать расстоянию от нулевой точки шкалы до текущей позиции.)

<3> В режиме толчковой подачи или подачи штурвалом установите станок точно на исходную позицию.

<4> В параметре № 1883 задайте указанные выше координаты станка, преобразованные в единицу обнаружения (координаты станка  CMR).

<5> При необходимости настройте параметр № 1240.

Если используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки, задайте расстояние от базисной точки до исходной позиции в параметрах № 1883 и 1884. Базисная точка

— это точка на конце шкалы, как показано на Fig. 4.18 (c).

Отметка 1Отметка 2 Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1

Отметка 1Отметка 2 Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1

Отметка 1Отметка 2 Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1

10,020 9,980 10,040 9,960 10,060 9,940

20,000

20,020

10,020 9,980 10,040 9,960 10,060 9,940

20,000

20,020

10,020 9,980 10,040 9,960 10,060 9,940

20,000

20,020

Базовая точка Исходная позиция

Рис. 4.18 (c)

Если исходная позиция расположена в положительном направлении при взгляде со стороны базисной точки, задайте положительное значение; если исходная позиция расположена в отрицательном направлении, задайте отрицательное значение. Задайте значение, как описано ниже.

<1> Для активации данной функции настройте бит 1 (OPTx) параметра № 1815, бит 2 (DCL) параметра № 1815 и биту3 (SDCx) параметра № 1818.

Задайте 0 параметру № 1240.

Задайте 0 параметрам № 1883 и 1884.

<2> Задайте исходную позицию в подходящем положении.

(в результате значение координат станка будет указывать на расстояние от базисной точки до текущего положения).

<3> В режиме толчковой подачи или подачи штурвалом установите станок точно на исходную позицию.

<4> В параметрах № 1883 и 1884 задайте указанные выше координаты станка, преобразованные в единицу обнаружения (координаты станка  CMR).

При необходимости настройте параметр № 1240.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Задает максимально допустимое совокупное значение перемещения (значение счетчика погрешности) во время контроля крутящего момента. Если совокупное значение перемещения превышает установленное значение, то выдается аварийный сигнал сервосистемы SV0423.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

Задает значение позиционного отклонения, если отменен контроль крутящего момента для возврата к контролю по положению. После снижения позиционного отклонения до значения, установленного в параметре, выполняется переключение на контроль по положению.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Этот параметр устанавливает номер оси серводвигателя, используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999

Этот параметр устанавливает число зубьев на шестерне оси сервопривода, используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999

Этот параметр устанавливает число зубьев на шестерне оси фрезерования, используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с сервоприводом.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

#0 FMD Настройка FSSB производится в: 0: Автоматическом режиме

(когда связь между осью и усилителем определяется на экране настроек FSSB; параметр № 1023, бит 0 параметра

№ 2013, бит 0 параметра № 2014, параметр № 3717, бит 4

параметра № 11802 и параметры с 24000 по 24103 настраиваются автоматически).

1: Ручном режиме 2.

(параметр № 1023, бит 0 параметра № 2013, бит 0 параметра

№ 2014, параметр № 3717, бит 4 параметра № 11802 и параметры с 24000 по 24103 настраиваются вручную).

№1 ASE В автоматическом режиме настройки FSSB (бит 0 (FMD) параметра № 1902 выставлен на 0) автоматическая настройка:

0: Не завершается.

1: Завершается..

Этот бит автоматически получает значение 1 по завершении автоматической настройки.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

Данные параметры связаны с системой двойной проверки безопасности.

Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2).

Данные параметры связаны с системой двойной проверки безопасности.

Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2).

Параметры с 2000 по 2999 предназначены для цифровой сервосистемы. В настоящем руководстве не описаны приведенные ниже параметры. См. Руководство по параметрам сервопривода перем. тока FANUC серии i (B-65270EN)

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 TDMx Данный бит автоматически устанавливается на 1, если бит 6 (ось каскадного управления) параметра № 1817 установлен на 1.

Данный бит нельзя установить напрямую.

№2 VFAx В каскадном управлении функция усреднения обратной связи скорости подачи:

0: Откл.

1: Вкл.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 SYNx Если используется функция привода синхронного вала (EGB), то данный бит задает ось для синхронизации.

0: Ось не синхронизируется с помощью EGB 1: Ось синхронизируется с помощью EGB Задайте 1 для ведомой и мнимой оси EGB.

№7 XIAx Установка временных абсолютных координат: 0: Не используется.

1: Используется.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

(Инерция нагрузки)/(инерция двигателя)  256

Для каскадного управления:

(Инерция нагрузки)/(инерция двигателя)  256/2

Задайте одинаковое значение для ведущей и ведомой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] -111, 111

Задает направление вращения двигателя.

Если двигатель вращается по часовой стрелке при взгляде со стороны импульсного шифратора, установите 111. Если двигатель вращается против часовой стрелки при взгляде со стороны импульсного шифратора, установите -111.

Вращается против часовой стрелки, если смотреть на импульсный шифратор:

Установите -111.

Вращается против часовой стрелки, если смотреть на импульсный шифратор:

Установите -111.

Вращается против часовой стрелки, если смотреть на импульсный шифратор:

Установите -111.

FANUC

FANUC

FANUC

Вращается по часовой стрелке, если смотреть на импульсный шифратор:

Установите 111.

Вращается по часовой стрелке, если смотреть на импульсный шифратор:

Установите 111.

Вращается по часовой стрелке, если смотреть на импульсный шифратор:

Установите 111.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 0 до 14564

Если абсолютное значение разности команд крутящего момента между двумя осями превышает значение, заданное в этом параметре, срабатывает аварийный сигнал.

Задайте одинаковое значение для двух синхронно управляемых осей.

Номера осей сервоприводов синхронизированной ведущей оси и ведомой оси должны присваиваться таким образом, чтобы ведущая ось имела нечетный номер, а следующий номер присваивался ведомой оси. Примеры: (1, 2) и (3, 4).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] (Предел тока, А)/7282 [Действительный диапазон данных] от -1821 до 1821

Коррекция применяется для команды управления крутящим моментом для подавления мертвого хода.

Задайте значение, немного превышающее трение. Ориентируйтесь на значение, приблизительно равное одной трети номинального крутящего момента.

[Пример]

Для установки крутящего момента, эквивалентного 3 A, в противоположных направлениях:

Если предел тока равен 40 A

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№3 ISE64 При упреждении (бит 1 (FEED) параметра № 2005 равен 1): 0: Применяются обычные пределы скорости подачи.

1: Применяются расширенные пределы скорости подачи.

Если упреждение включено, бит 7 параметра № 1013 устанавливается на 1 и этот параметр задается для оси, то пределы скорости подачи для оси увеличиваются согласно таблице при использовании системы приращений IS-C:

[Обычный регулирование по положению]

[Если используется регулирование частоты вращения шпинделем сервоприводом]

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

- Значения, заключенные в прямоугольник в таблице, соответствуют пределам, установленным внутренней обработкой программного обеспечения сервосистемы. При увеличении CMR для уменьшения единицы обнаружения допустимая скорость подачи, ограниченная внутренней обработкой программного обеспечения сервосистемы, снижается пропорционально единице обнаружения (когда единица обнаружения 0,1 м изменяется на 0,05м, допустимая скорость подачи сокращается вдвое).

- В системе полузамкнутого цикла с использованием детектора с высокой разрешающей способностью (роторный или линейный двигатель) использование наноинтерполяции позволяет использовать детектор с максимальной разрешающей способностью, предназначенный для контроля позиционирования, без применения меньшей единицы обнаружения.

- Даже если необходимо использовать крупную единицу обнаружения из-за приведенного выше ограничения скорости подачи единицей обнаружения, данные обратной связи скорости подачи, значительно влияющие на управление цепью скорости, контролируются максимальной разрешающей способностью детектора.

< Назад | Содержимое | Далее >