4.23 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ

< Назад | Содержимое | Далее >

‌B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4.23 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 CRF Установка исходной позиции в произвольном положении в режиме контроля контуров Cs:

0: Не используется.

1: Используется.

№1 NRF С первой командой перемещения (G00) после переключения шпинделя с последовательной связью в контурном режиме Cs:

0: Если операция возврата на исходную позицию выполняется, то затем выполняется позиционирование.

1: Выполняется обычная операция позиционирования.

№2 CNM Если оси Cs задано расстояние перемещения 0 в начальном незаданном состоянии:

0: Появляется аварийный сигнал PS0224 «ВОЗВРАТ В "0" НЕ ЗАКОНЧ.».

1: Аварийный сигнал PS0224 не появляется.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№1 EMS Функция управления несколькими шпинделями: 0: Используется.

1: Не используется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 2P2 При использовании системы с несколькими траекториями управление шпинделями между траекториями допускает:

0: Конфигурацию, при которой шпиндель, принадлежащий одной траектории, используется совместно траекторией 1 и траекторией 2.

1: Конфигурацию, при которой шпиндели, принадлежащие траектории 1 и траектории 2, используется совместно двумя траекториями.

Если шпиндель, принадлежащий произвольной траектории, используется совместно произвольными траекториями , настройте бит 2 (MPM) параметра № 3703 (значения используемых сигналов отличаются, поэтому необходимо изменить программу на языке релейной логики).

№2 MPM При использовании системы с несколькими траекториями допустимая конфигурация управления шпинделем между траекториями:

0: Зависит от настройки бита 0 (2P2) параметра № 3703.

1: Позволяет совместно использовать шпиндель какой-либо траектории между произвольными траекториями.

№3 MPP При управлении несколькими шпинделями выбор шпинделя с использованием запрограммированной команды вместо сигналов (с SWS1 по SWS4 <с Gn027.0 по Gn027.2, Gn026.3>):

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

№4 SPR Жесткое нарезание резьбы со шпинделем другой траектории: 0: Недоступно.

1: Доступно.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№4 SSS Синхронное управление шпинделем для каждого шпинделя: 0: Не выполняется

1: Выполняется.

Ведущую и ведомую ось при синхронном управлении шпинделями можно выбрать из произвольных шпинделей.

При синхронном управлении целевой шпиндель задается параметром № 4831.

Кроме того, следующие сигналы влияют на управление.

- Сигналы синхронного управления каждым шпинделем SPSYC1-SPSYC4<Gn288.0-Gn288.3>

- Сигналы синхронного управления фазой каждого шпинделя SPPHS1-SPPHS4<Gn289.0-Gn289.3>

№4 SSY Простое синхронное управление каждым шпинделем: 0: Не выполняется

1: Выполняется.

Ведущую и ведомую ось при простом синхронном управлении шпинделями можно выбрать из произвольных шпинделей.

Целевой шпиндель при простом синхронном управлении, задается в параметре ном.4821

Кроме того, следующие сигналы влияют на управление.

- Сигналы простого синхронного управления каждым шпинделем ESSYC1-ESSYC4<Gn264.0-Gn264.3>

- Сигналы временной остановки простого синхронного управления каждым шпинделем

PKESE1-PKESE4<Gn265.0-Gn265.3>

#7 CSS Контурное управление Cs на каждом шпинделе: 0: Не выполняется

1: Выполняется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 ESF Если используется функция управления шпинделем (аналоговый вывод шпинделя или последовательный вывод шпинделя) и функция контроля постоянной скорости на поверхности или бит 4 (GTT) параметра № 3705 равен 1:

0: S-коды и стробирующий сигнал функции шпинделя SF

<Fn007.2> выводятся во всех S-командах.

1: В системе T:

S-коды и стробирующий сигнал функции шпинделя SF не выводятся в S-командах в режиме контроля постоянной скорости на поверхности (G96) и команде фиксации максимальной частоты вращения шпинделя (G92 S_ ; (G50 в системе А G-кодов)).

В системе M:

S-коды и SF не выводятся в S-команде в режиме контроля постоянной скорости на поверхности (G96).

№1 GST Сигнал ориентации шпинделя SOR<Gn029.5> используется для: 0: Ориентации шпинделя

1: Переключения передач

№2 SGB Способ переключения передач:

0: Способ A (для выбора передачи используются параметры с 3741 по 3743, соответствующие максимальной частоте вращения шпинделя на каждой передаче).

1: Способ B (если бит 2 (MCH) параметра № 3790 равен 0, для выбора передачи используются параметры № 3751 и 3752. Если бит 2 (MCH) параметра № 3790 равен 1, для выбора передачи используются параметры № 3753 и 3754).

№3 SGT Способ переключения передач в цикле нарезания резьбы метчиком (G84 и G74):

0: Способ A (соответствует обычному способу переключения передач)

1: Способ B (передачи переключаются во время цикла нарезания резьбы метчиком в соответствии с частоту вращения шпинделя, заданной в параметрах № 3761 и 3762).

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№4 EVS Если используется функция управления шпинделем (аналоговый вывод шпинделя или последовательный вывод шпинделя), S-коды и стробирующий сигнал функции шпинделя SF

<Fn007.2>:

0: Не выводятся в S-команде. 1: Выводятся в S-команде.

Вывод S-кодов и стробирующего сигнала функции шпинделя SF в S-команде в режиме контроля постоянной скорости на поверхности (G96) или в S-команде, задающей ограничение максимальной частоты вращения шпинделя (G92 S_; (система А G-кодов)) зависит от настройки бита 0 (ESF) параметра № 3705.

#5 NSF В серии M при выборе передачи типа T (бит 4 (GTT) параметра

№ 3706 равен 1 или с помощью функции контроля постоянной скорости у поверхности

(бит 0 (SSC) параметра № 8133 равен 1)) и вводе S-кода:

0: Выводится стробирующий сигнал функции шпинделя SF.

1: Стробирующий сигнал функции шпинделя SF не выводится.

№6 SFA Стробирующий сигнал функции шпинделя SF выводится: 0: При переключении передач.

1: Вне зависимости от переключения передач.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№2 MPA Если необходимо выбрать шпиндель с помощью P-команды

(бит 3 (MPP) параметра № 3703 равен 1) при управлении несколькими шпинделями, а P-команда не задается вместе с S-командой:

0: Срабатывает аварийный сигнал PS5305 «ЗАПРЕЩ. НОМЕР ШПИНДЕЛЯ».

1: Используется последняя P-команда, заданная с помощью S_ P_; (с помощью S_ P_; если задается для траектории в системе с несколькими траекториями). Если P-команда не задана хотя бы один раз после включения питания, то используется значение параметра № 3775.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№3 PCS При использовании системы с несколькими траекториями, если управление несколькими шпинделями активируется для каждой траектории, то в качестве сигналов энкодера (PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC<Gn026.1>) для выбора энкодера шпинделя среди нескольких шпинделей, принадлежащих траектории, выбранной сигналами выбора обратной связи шпинделей между траекториями:

0: Используются сигналы траектории, выбранной сигналом выбора обратной связи шпинделей между траекториями.

1: Используются сигналы местной траектории.

Пусть траектория x выбрана сигналами выбора обратной связи шпинделей между траекториями (SLPCA<Gn064.2>, SLPCB<Gn064.3>, SLPCC<Gn403.4>, SLPCD<Gn403.5>). После

этого выбирается следующий энкодер на траектории x с помощью сигналов выбора энкодера:

n = m(номер траектории)-1

y = x(номер траектории, выбранной с помощью сигналов выбора обратной связи шпинделей)-1

Если бит 3 (PCS) параметра № 3706 равен 0

Если бит 3 (PCS) параметра № 3706 равен 1

№4 GTT Способ выбора передачи шпинделя: 0: Тип M.

1: Тип T.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№5 ORM Полярность напряжения при ориентации шпинделя: 0: Положительная

1: Отрицательная

№6 CWM

№7 TCW Полярность напряжения при выводе напряжения частоты вращения шпинделя:

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 SAR Сигнал достижения частоты вращения шпинделя SAR

<Gn029.4>:

0: Не проверяется

1: Проверяется

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№1 SAT Проверка сигнала достижения частоты вращения шпинделя в начале выполнения кадра нарезания резьбы:

0: Сигнал проверяется только, если бит 0 (SAR) параметра

№ 3708 имеет значение 1.

1: Сигнал проверяется всегда вне зависимости от настройки SAR.

№5 SOC Во время контроля постоянной скорости на поверхности

(режим G96) команда ограничения максимальной частоты вращения шпинделя (G92 S_; (G50 системы А G-кодов на токарном обрабатывающем центре)) выполняется:

0: Перед коррекцией частоты вращения шпинделя. 1: После коррекции частоты вращения шпинделя.

Если данный параметр равен 0, то частота вращения шпинделя может превысить максимальную частоту вращения шпинделя (числовое значение использует S-команду в G92 S_;

(G50 системы А G-кодов на токарном обрабатывающем центре)). Если этот параметр установлен на 1, частота вращения шпинделя ограничена максимальной частотой вращения шпинделя.

Частота вращения шпинделя ограничена верхним пределом частоты вращения шпинделя, заданным в параметре № 3772 независимо от настройки данного параметра.

№6 TSO Во время цикла нарезания резьбы или нарезания резьбы метчиком коррекция шпинделя:

0: Отключена (привязана к 100%).

1: Вкл.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 SAM Частота дискретизации для получения средней частоты вращения шпинделя:

0: 4 (обычно задается 0.)

1: 1

#1 RSC В режиме контроля постоянной скорости на поверхности, скорость по поверхности в кадре ускоренного перемещения рассчитывается:

0: В соответствии с координатами конечной точки.

1: В соответствии с текущим значением, как при рабочей подаче.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№2 MSI При управлении несколькими шпинделями, сигнал SIND действителен:

0: Только если действителен первый шпиндель

(сигнал SIND для 2-го, 3-го шпинделя отключается) (тип A) 1: Для каждого шпинделя вне зависимости от выбора

шпинделя

(каждый шпиндель имеет свой собственный сигнал SIND). (тип B)

№3 MRS Если при управлении несколькими шпинделями выводятся сигналы фактической частоты вращения шпинделя и 12-битные сигналы S-кодов:

0: Используются сигналы, общие для первого и второго шпинделя, а выводятся сигналы шпинделя, выбранного с помощью сигнала выбора шпинделя.

1: Сигналы первого шпинделя и сигналы второго шпинделя выводятся отдельно.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№2 CSF В контурном режиме Cs функция установки координат станка и абсолютных координат по положению шпинделя станка, если начало координат уже задано:

0: Откл.

1: Вкл.

№4 CSA Если после ввода команды контроля постоянной скорости на поверхности (G96S_) команда ограничения максимальной частоты вращения шпинделя (G92S_; в системе M или G50S_; в системе T) не задана ни разу за время включения питания:

0: Аварийный сигнал не срабатывает (стандартный ввод). 1: Срабатывает аварийный сигнал PS5557 «НЕТ

КОМАНД.МАКС.СКОР.ЗАЖ.ШПНД».

№6 GMB В системе M при способе переключения передач B скорость каждой передачи ограничивается:

0: Максимальной частотой вращения (параметры № 3741

и 3743) каждой передачи или предельной частотой вращения (параметр № 3736) привода шпинделя.

1: Точкой переключения каждой передачи, задаваемой параметрами № 3751 и 3752, если бит 2 (MCH) параметра

№ 3790 равен 0. Точкой переключения каждой передачи, задаваемой параметрами № 3753 и 3754, если бит 2 (MCH) параметра № 3790 равен 1.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№3 MSC Управления несколькими шпинделями по типу TYPE-C: 0: Не используется.

1: Используется.

№4 EOV Коррекция частоты вращения каждого шпинделя: 0: Не используется.

1: Используется.

№6 MPC Если шпиндель выбирается в программе с помощью P-адреса во время управления несколькими шпинделями (бит 3 (MPP) параметра № 3703 равен 1), то обратная связь энкодера, используемая для нарезания резьбы, подачи за один оборот и т. д.:

0: Не меняется автоматически в соответствии с выбранным шпинделем.

1: Меняется автоматически в соответствии с выбранным шпинделем.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 NSAx Если для оси выполняется команда перемещения, то сигнал достижения частоты вращения шпинделя SAR:

0: Проверяется.

1: Не проверяется.

Задает ось, для которой не требуется проверять сигнал достижения частоты вращения шпинделя SAR, если для этой оси выполняется команда перемещения. Если команда перемещения задается только для оси, у которой данный параметр равен 1, сигнал достижения частоты вращения шпинделя SAR не проверяется.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

#0 A/Ss Тип привода шпинделя:

0: Аналоговый шпиндель

1: Шпиндель с последовательной связью.

№7 FBPsИзменение количества импульсов энкодера шпинделя: 0: Не выполняется.

1: Выполняется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] От 0 до максимального количества управляемых осей

Задает номер усилителя шпинделя для каждого шпинделя. 0: Усилитель шпинделя не подсоединен.

1: Используется привод шпинделя, подсоединенный к усилителю 1.

2: Используется привод шпинделя, подсоединенный к усилителю 2.

-

n: Используется привод шпинделя, подсоединенный к усилителю n.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до 122

Задает нижний индекс, который добавляется к частоте вращения шпинделя, которая выводится на экран положения

Используется при отсутствии функции переключения шпинделей, а также используется на главном шпинделе во время функции переключения шпинделя.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до 122

Задает нижний индекс, который добавляется к частоте вращения шпинделя, которая выводится на экран положения

Используется на вспомогательном шпинделе при отсутствии функции переключения шпинделей.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] Количество импульсов

[Действительный диапазон данных] Шпиндель с последовательной связью

: 0,4096 Если бит 7 параметра № 3301 равен 1: 40962^14 Управление шпинделя сервоприводом

: 0,4096 Если бит 7 параметра № 3301 равен 1: 40962^14 Аналоговый шпиндель

: 0,4096 Если бит 7 (FBP) параметра № 3301 равен 1:от 0 до

400000

Задает число импульсов энкодера.

На аналоговом шпинделе 4096 присваивается этому параметру автоматически, если параметр № 3720 имеет значение 0 или меньше.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

На шпинделе с последовательной связью и на шпинделе, управляемом сервоприводом, бит 7 (FBP) параметра № 3716 определяет способ настройки.

- Если бит 7 (PCP) параметра № 3716 равен 0:

4096 присваивается этому параметру автоматически, если параметр № 3720 имеет значение 0 или меньше.

- Если бит 7 (PCP) параметра № 3716 равен 1: параметру автоматически присваивается 40962^14.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999

Задает количество зубьев на шестерне на стороне энкодера при управлении скоростью (например, подача за один оборот).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999

Задает количество зубьев на шестерне на стороне шпинделя при управлении скоростью (например, подача за один оборот).

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 ORTs Если используется шпиндель с последовательной связью, то функция ориентации шпинделя при установки положения останова внешним способом на основании энкодера:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№1 FPRs Подача за один оборот (без энкодера): 0: Не используется для шпинделя. 1: Используется для шпинделя.

На станке без энкодера, если бит 1 (FPR) параметра № 3729 равен

1 у каждой оси, подачу за один оборот можно выполнять с помощью команды шпинделя. Подача за один оборот задается с помощью G95 (G99 на токарных обрабатывающих центрах) так же как и для обычной операции.

Если выполняется управление несколькими шпинделями, то целевой шпиндель для подачи за один оборот выбирается с помощью сигнала выбора энкодера (PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC <Gn026.1>).

№2 CSNs Если выключен контурный режим Cs, то проверка выхода в заданную позицию:

0: Выполняется.

1: Не выполняется

№3 NCSs Если задан контурный режим Cs:

0: Переключение на контурное управление Cs выполняется, если включен ток активации шпинделя (усилитель шпинделя готов к работе в контурном режиме Cs).

1: Переключение на контурное управление Cs выполняется даже, если выключен ток активации шпинделя (усилитель шпинделя не готов к работе в контурном режиме Cs).

Если данный параметр установлен на 1, то сигнал окончания переключения контурного управления Cs выводится без ожидания замедления шпинделя до останова.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№6 CHMs Ручной возврат в исходную позицию после ее настройки на оси контурного управления Cs выполняется в качестве:

0: Операции ориентации шпинделя.

1: Операции высокоскоростного возврата в исходную позицию.

№7 CSCs Система приращений оси контурного управления Cs: 0: IS-B.

1: IS-C.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица измерения данных] 0,1% [Действительный диапазон данных] от 700 до 1250

Задает данные, используемые для регулировки усиления аналогового выходного сигнала частоты вращения шпинделя

[Способ регулировки]

<1> Присвойте параметру стандартное значение 1000.

<2> Задайте частоту вращения шпинделя так, чтобы аналоговый выходной сигнал частоты вращения шпинделя соответствовал максимальному напряжению (10 В).

<3> Измерьте напряжение на выходе.

<4> Присвойте значение, полученное из следующего уравнения, параметру № 3730.

Уставка = (10 (В) / Данные измерений (В))  1000

<5> После настройки данного параметра, задайте частоту вращения шпинделя так, чтобы аналоговый выходной сигнал частоты вращения шпинделя соответствовал максимальному напряжению. Убедитесь, что напряжение на выходе составляет 10 В.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица измерения данных] Скорость [Действительный диапазон данных] от -1024 до 1024

Задает напряжение смещения нуля на аналоговом выходе частоты вращения шпинделя

Уставка = -8191  напряжение смещения (В)/12,5

[Способ регулировки]

<1> Присвойте параметру стандартное значение 0.

<2> Задайте частоту вращения шпинделя так, чтобы аналоговый выход частоты вращения шпинделя соответствовал 0.

<3> Измерьте напряжение на выходе.

<4> Присвойте значение, полученное из следующего уравнения, параметру № 3731.

Уставка =       -8191  напряжение смещения (В)    

12,5

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

<5> После настройки данного параметра, задайте частоту вращения шпинделя так, чтобы аналоговый выход частоты вращения шпинделя соответствовал 0. Убедитесь, что напряжение на выходе составляет 0 В.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 20000

Задает частоту вращения шпинделя во время ориентации шпинделя или частоту вращения привода шпинделя при переключении передач.

Если бит 1 (GST) параметра № 3705 равен 0, задает частоту вращения шпинделя во время ориентации в мин-1.

Если бит 1 (GST) параметра № 3705 равен 1, задает частоту вращения привода шпинделя во время переключения передач, рассчитанную по следующей формуле:

Шпиндель с последовательной связью.

Частота вращения привода шпинделя во

Заданное значение=

       время переключения передач             16383 Максимальная частота вращения привода

шпинделя

Аналоговый шпиндель

Частота вращения привода шпинделя во

Заданное значение=

       время переключения передач             4095 Максимальная частота вращения привода

шпинделя

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095

Задает минимальное ограничение частоты вращения привода шпинделя

Заданное значение=

Минимальное ограничение частоты

       вращения привода шпинделя             4095 Максимальная частота вращения привода

шпинделя

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095

Задает максимальное ограничение частоты вращения привода шпинделя

Максимальное ограничение частоты

Заданное значение=

       вращения привода шпинделя             4095 Максимальная частота вращения привода

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3736)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3736)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3736)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3735)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3735)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3735)

Частота вращения шпинделя (команда S)

Частота вращения шпинделя (команда S)

Частота вращения шпинделя (команда S)

шпинделя

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 48 до 57, от 65 до 90

Команды шпинделя по умолчанию являются S.

Если соблюдены все указанные далее условия, то можно использовать расширенное имя файла. Расширенное имя файла содержит до трех символов, начинающихся с S в качестве первого имени шпинделя. Так задается команда для шпинделя.

- Включена функция шпинделя с последовательной связью (аналогового шпинделя).

- Включена функция нескольких шпинделей.

- Бит 0 (EEA) параметра № 1000 равен 1.

- Бит 3 (MPP) параметра № 3703 равен 1.

- Бит 1 (ESN) параметра № 3798 равен 1.

- Бит 4 (GTT) параметра № 3706 равен 1. (только серия M)

В качестве имени шпинделя 2 (параметр № 3738) и имени шпинделя 3 (параметр № 3739) можно использовать произвольные коды ASCII от 0 до 9 и от A до Z. Однако прежде чем имя шпинделя 3 может стать действительным, необходимо задать имя шпинделя 2. Кроме того, если для имени шпинделя 2 используются знаки от 0 до 9, то в имени шпинделя 3 нельзя использовать знаки от A до Z.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Устанавливает время после выполнения S-функции до проверки сигнала достижения частоты вращения шпинделя SAR<Gn029.4>.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Макс. частота вращения

(4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3736)

Макс. частота вращения

(4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3736)

Макс. частота вращения

(4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3736)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3735)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3735)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

(Параметр № 3735)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Передача 1 Передача 2 Передача 3 Макс. скорость Макс. скорость Макс. скорость (Параметр (Параметр (Параметр

№ 3741) № 3742) № 3743)

Передача 1 Передача 2 Передача 3 Макс. скорость Макс. скорость Макс. скорость (Параметр (Параметр (Параметр

№ 3741) № 3742) № 3743)

Передача 1 Передача 2 Передача 3 Макс. скорость Макс. скорость Макс. скорость (Параметр (Параметр (Параметр

№ 3741) № 3742) № 3743)

Задает максимальную частоту вращения шпинделя, соответствующую каждой передаче.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095

Задает частоту вращения привода шпинделя при переключении передач способом B.

Заданное значение=

(Частота вращения привода шпинделя при переключении передач

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

Скорость в точке переключения 2-3 передачи

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

Скорость в точке переключения 2-3 передачи

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

Скорость в точке переключения 2-3 передачи

Параметр № 3736

Параметр № 3752

Параметр № 3736

Параметр № 3752

Параметр № 3736

Параметр № 3752

Скорость в точке переключения 1-2 передачи

Скорость в точке переключения 1-2 передачи

Скорость в точке переключения 1-2 передачи

Параметр № 3751

Параметр № 3751

Параметр № 3751

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

Параметр № 3735

Параметр № 3735

Параметр № 3735

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Точка переключения 1-2 передачи

Точка переключения 1-2 передачи

Точка переключения 1-2 передачи

Точка переключения 2-3 передачи

Точка переключения 2-3 передачи

Точка переключения 2-3 передачи

/ Максимальная частота вращения привода шпинделя)  4095

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

Скорость в точке переключения 2-3 передачи

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

Скорость в точке переключения 2-3 передачи

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя

Скорость в точке переключения 2-3 передачи

Параметр № 3736

Параметр № 3752

Параметр № 3736

Параметр № 3752

Параметр № 3736

Параметр № 3752

Скорость в точке переключения 1-2 передачи

Скорость в точке переключения 1-2 передачи

Скорость в точке переключения 1-2 передачи

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя

Макс. скорость Макс. скорость 1-й передачи, 2-й передачи, параметр параметр

№ 3741 № 3742

Макс. скорость Макс. скорость 1-й передачи, 2-й передачи, параметр параметр

№ 3741 № 3742

Макс. скорость Макс. скорость 1-й передачи, 2-й передачи, параметр параметр

№ 3741 № 3742

Макс. скорость 3-й передачи, параметр

№ 3743

Макс. скорость 3-й передачи, параметр

№ 3743

Макс. скорость 3-й передачи, параметр

№ 3743

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Точка Точка

переключения 1-2 переключения 2-3 передачи, передачи, параметр № 3753 параметр № 3754

Точка Точка

переключения 1-2 переключения 2-3 передачи, передачи, параметр № 3753 параметр № 3754

Точка Точка

переключения 1-2 переключения 2-3 передачи, передачи, параметр № 3753 параметр № 3754

Если используется способ переключения передач B (бит 2 (SGB) параметра № 3705 равен 1) и бит 2 (MCH) параметра № 3790 равен 1, точку переключения каждой передачи можно задать частотой вращения шпинделя.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Частота вращения двигателя шпинделя

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Макс. частота вращения (4095, 10 В)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя (Параметр № 3736)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя (Параметр № 3736)

Ограничение макс. частоты вращения двигателя шпинделя (Параметр № 3736)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя (Параметр № 3735)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя (Параметр № 3735)

Ограничение мин. частоты вращения двигателя шпинделя (Параметр № 3735)

Макс. скорость Макс. скорость 1-й передачи 2-й передачи Параметр Параметр

№ 3741 № 3742

Макс. скорость Макс. скорость 1-й передачи 2-й передачи Параметр Параметр

№ 3741 № 3742

Макс. скорость Макс. скорость 1-й передачи 2-й передачи Параметр Параметр

№ 3741 № 3742

Макс. скорость 3-й передачи Параметр

№ 3743

Макс. скорость 3-й передачи Параметр

№ 3743

Макс. скорость 3-й передачи Параметр

№ 3743

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Команда частоты вращения шпинделя (Команда S)

Точка переключения 1-2 передачи

Параметр № 3761

Точка переключения 1-2 передачи

Параметр № 3761

Точка переключения 1-2 передачи

Параметр № 3761

Точка переключения 2-3 передачи

Параметр № 3762

Точка переключения 2-3 передачи

Параметр № 3762

Точка переключения 2-3 передачи

Параметр № 3762

Если используется способ переключения передач B в цикле нарезания резьбы метчиком (когда бит 3 (SGT) параметра № 3705 равен 1), задает частоту вращения шпинделя в точке переключения каждой передачи.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей

Задет ось отсчета для вычисления при контроле постоянной скорости на поверхности.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Задает минимальную частоту вращения шпинделя в режиме контроля постоянной скорости на поверхности (G96).

Частота вращения шпинделя при контроле постоянной скорости на поверхности ограничивается до частоты вращения, заданной в параметре № 3771.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Этот параметр задает максимальную частоту вращения шпинделя.

Если вводится команда, задающая скорость, превышающую максимальную частоту вращения шпинделя или частота вращения шпинделя превышает максимальную частоту вращения из-за функции коррекции частоты вращения шпинделя, то частота вращения шпинделя ограничивается максимальной частотой вращения, заданной в этом параметре.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального адреса (величина, кратная 4; 0, 4, 8, ...)

Данный параметр устанавливает начальный адрес R-сигнала, задающий максимальную скорость.

Для каждого шпинделя используются четыре байта в начале данной настройки.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Если бит 3 (MPP) параметра № 3703 равен 1 и бит 2 (MPA) параметра № 3706 равен 1 при управлении несколькими шпинделями, задает значение по умолчанию для P-команды используемое, если S_P_ не вводится ни разу после включения питания.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Если бит 3 (MPP) параметра № 3703 имеет значение 1, задайте P-код для выбора каждого шпинделя при управлении несколькими шпинделями. Задает P-код в кадре, содержащем S-команду.

[Пример] Если значение P-кода для выбора второго шпинделя равно 2, S1000 P2;

то задается частота вращения второго шпинделя S1000.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 CLM Если шпиндель выбирается P-адресом или расширенным именем шпинделя, команда постоянного контроля скорости на поверхности:

0: Использует заданные значения.

- Если в команде ограничения максимальной частота вращения шпинделя используется расширенное имя шпинделя, срабатывает аварийный сигнал PS0539

«ОШИБК.КОМАНД.МАКС.СКОР.ЗАЖИМ.ШП.».

- Если P-команда используется для выбора оси отсчета для вычислений при контроле постоянной скоростью на поверхности, срабатывает аварийный сигнал «ВЫБРАНА ЗАПРЕЩ.ОСЬ (G96)».

1: Использует стандартный ввод.

№1 G96 Если включен выбор шпинделя P-адресом в режиме управления несколькими шпинделями или расширенное имя шпинделя, то при использовании команды G96 без контроля скорости на поверхности:

0: Аварийный сигнал PS5355 «НЕВОЗМ. ЗАДАТЬ S-КОД ДЛЯ G96» не выдается.

1: Выдается аварийный сигнал PS5355 «НЕВОЗМ. ЗАДАТЬ S-КОД ДЛЯ G96».

№2 IWS В начале рабочей подачи:

0: Всегда выполняется выдержка на время перед проверкой сигнала достижения частоты вращения шпинделя, заданная параметром № 3740.

1: Если с момента изменения частоты вращения шпинделя прошло время, превышающее значение параметра № 3740, то время выдержки из параметра № 3740 не применяется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№2 MPF Если задан код M03/M04/M05 в формате M_P_ в режиме управления несколькими шпинделями, то сигнал P-адреса нескольких шпинделей <Fn160-Fn161>:

0: Не выводится.

1: Выводится.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 USGs Когда отображается частота вращения двигателя шпинделя, рассчитанная по частоте вращения привода шпинделя

(бит 2 (ASD) параметра № 3799):

0: Для расчета частоты вращения шпинделя используются параметры с 4056 по 4059.

1: Для расчета частоты вращения шпинделя используются параметры с 3741 по 3744.

№1 SLGs При расчете частоты вращения шпинделя состояние выбора передачи определяется по:

0: Сигналам муфты/передачи. 1: Сигналам выбора передачи.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 KSA В режиме нарезания резьбы (G33(M), G32,G34,G35,G36,G76,G92(T)) и обработки многогранных изделий (G51.2) с помощью аналогового шпинделя обозначение частоты вращения шпинделя до обнаружения одного сигнала оборота в начале нарезания резьбы:

0: Может временно иметь низкое значение; возможен 0. 1: Частота вращения не изменяется перед запуском.

№4 MCH При использовании способа M выбора передачи шпинделя:

0: Ему можно задать значение от 0 до 4095 параметрами

№ 3751 и 3752; при этом максимальная частота вращения привода в точке переключения передачи будет равна 4095.

1: Точку переключения передачи можно задать частотой вращения шпинделя параметрами № 3753 и 3754.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 SSEs Дискретность команды частоты вращения шпинделя: 0: определяется битом 4 (SSI) параметра № 3798.

1: равна максимальной частоте вращения шпинделя/1 048 575 [мин-1].

[Тип данных] Байт шпинделя [Единица данных] Отсутствует

[Действительный диапазон данных] от 0 до 4

Частота дискретизации равна 2^(данные параметра).

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] Отсутствует

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает значение M-кода для высокоскоростного переключения скорости контурного управления Cs.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

Данный параметр связан с системой двойной проверки безопасности.

Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2).

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 ALM Аварийный сигнал SP**** для всех шпинделей: 0: Вкл.

1: Игнорируется.

Если данный параметр установлен на 1, то аварийные сигналы, связанные со шпинделями, игнорируются. Поэтому всегда задавайте для этого параметра 0, за исключением особых случаев, например, технического обслуживания.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№1 ESN Если активирована функция управления несколькими шпинделями и бит 3 (MPP) параметра № 3703 равен 1, то шпиндель задается в программе с помощью:

0: P-команды.

1: Расширенного имени шпинделя.

Задаваемый шпиндель выбирается следующим образом:

№3 SDP Высокоточное управление частотой вращения шпинделя: 0: Не используется.

1: Используется.

№4 SSI Дискретность команды частоты вращения шпинделя равна:

0: Максимальной частоте вращения шпинделя/4095 [мин-1]. 1: Максимальной частоте вращения шпинделя/16383 [мин-1].

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 NALs Аварийный сигнал, обнаруженный на стороне усилителя шпинделя:

0: Отображается.

1: Не отображается

(этот параметр действителен, если бит 0 (ALM) параметра

№ 3798 равен 0).

Если данный параметр установлен на 1, то аварийный сигнал, обнаруженный на стороне усилителя шпинделя, игнорируется. Поэтому всегда задавайте для этого параметра 0, за исключением особых случаев, например, технического обслуживания.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№1 NDPs Если используется аналоговый шпиндель, то проверка разрыва соединения энкодера:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

(этот параметр действителен, если бит 0 (NAL) параметра № 3799 равен 0).

Если энкодер используется с аналоговым шпинделем, задайте данному параметру значение 1.

№2 ASDs Если используется шпиндель, то частота вращения шпинделя рассчитывается по:

0: Импульсам обратной связи, отправленным энкодером. 1: Монитору частоты вращения.

№2 SVP В качестве ошибок синхронизации шпинделя в окне подстройки шпинделя:

0: Отображаются значения мониторинга. 1: Отображаются пиковые значения.

Ошибки синхронизации шпинделя отображаются на стороне того шпинделя, который при синхронном управлении шпинделями используется с ведомой осью.

№5 SSHs На экране диагностики общая частота вращения шпинделя: 0: Не отображается

1: Отображается.

№6 SPCs Импульс энкодера для получения средней частоты вращения шпинделя:

0: Проверяется без данных знака. 1: Проверяется с данными знака.

[Тип данных] Слово [Действительный диапазон данных] от 1 до 24

Данный параметр задает номер оси, которая используется шпинделем, управляемым сервоприводом, или которая используется для синхронизации сервопривода шпинделя.

Если данный параметр равен 0, управление шпинделя сервоприводом или синхронизация сервопривода шпинделя отключается.

Для синхронизации сервопривода шпинделя необходимо настроить бит 4 (SPSx) параметра № 2016.

[Тип данных] Двойное слово [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999

Данный параметр задает максимальную частоту вращения шпинделя, управляемого сервоприводом.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип данных] Слово [Единица данных] мс

[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Данный параметр задает постоянную времени ускорения/замедления при управлении шпинделя сервоприводом и при синхронизации сервопривода шпинделя.

Используется линейное ускорение/замедление.

Задайте параметру время, необходимое для достижения частоты вращения шпинделя, равной 1000 (мин-1).

[Тип данных] Слово [Действительный диапазон данных] от 0 до 104

Задает номер шпинделя (энкодера), для которого используется синхронизация сервопривода шпинделя.

Разряды сотен и десятков соответствуют траектории, а разряд единиц — номеру энкодера на траектории.

Например, при управлении двумя траекториями для синхронизации оси сервопривода на второй траектории и второго энкодера на первой траектории задайте данному параметру значение 12 для второй траектории.

Если сотни и десятки равны 0, используется местная траектория. Если задан 0, используется первый энкодер на местной траектории.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 4095

Данный параметр задает сдвиг синхронизации по фазе при синхронном управлении сервоприводом/шпинделем параметр.

Один оборот шпинделя равен 4096 импульсам.

Пример. Если контршпиндель необходимо повернуть на четверть оборота от главного шпинделя, задайте данному параметру значение 1024.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] град/мин

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

(в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0)

Данный параметр задает скорость подачи при синхронном управлении сервоприводом/шпинделем параметр.

Используется линейное ускорение/замедление частоты вращения привода шпинделя на основании величины ускорения, заданной в параметре № 3843.

Пример. Если используется система приращений IS-B и бит CMR (параметр № 1820=2) равен 1, то величина перемещения за один оборот шпинделя составит 4,096 [град]. Следовательно, если частота вращения при синхронизации по фазе составляет 10 [мин-1], задайте данному параметру значение 40,96[град/мин].

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 4095

При синхронизации по фазе во время синхронного управления сервоприводом/шпинделем, если погрешность импульса синхронизации главного шпинделя и контршпинделя станет меньше данного параметра, то сигнал завершения синхронизации по фазе SYPFN примет значение 1.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Параметры управления на шпинделя с последовательной связью на оси контурного управления Cs

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

<Метод настройки>

Сначала выберите оси сервоприводов, на которых выполняется интерполяция, с осью контурного управления Cs

(можно выбрать до пяти осей).

Если нет осей сервоприводов для интерполяции с осью контурного управления Cs, задайте параметрам 3900, 3910, 3920,

3930, и 3940 значение 0 для окончания настройки параметров. Если имеются оси сервоприводов для интерполяции с осью контурного управления Cs, параметры должны быть установлены для каждой оси согласно процедуре ниже.

(1) Задайте количество осей сервопривода

(от 1 до максимального числа управляемых осей) для интерполяции с осью контурного управления Cs в параметрах 39n0 (n = 0, 1, 2, 3 и 4).

(2) Задайте значения усиления в цепях осях сервопривода, заданных выше в (1), если имеется ось контурного управления Cs, в параметрах 39n1, 39n2, 39n3, и 39n4 (это четыре ступени основных передач).

(3) Если число заданных осей сервоприводов меньше 5, задайте оставшимся параметрам (39n0) значение 0 для завершения настройки параметров.

Если число осей контурного управления Cs определяется параметром 39n0, параметр должен быть равен 0.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Параметры шпинделя с последовательной связью

Параметры от 4000 до 4799, приведенные ниже, обычно используются с шпинделем, связанным с усилителем последовательно. Подробные сведения об этих параметрах приведены во всех представленных ниже руководствах и других соответствующих документах в зависимости от присоединенного шпинделя.

 Руководство по параметрам привода переменного тока шпинделя FANUC i (B-65280EN)

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

4000

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

- -

4015

- -

4019

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

4020

- -

4133

4134

4134

4134

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

4135

4135

4135

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя

4136

- -

4175

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

4176

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

- -

4191

- -

4195

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

4196

- -

4309

4310

4310

4310

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

4311

4311

4311

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя

4312

- -

4351

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

4467

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

(Настройка пользователем не допускается = примечание 1)

- -

4476

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

4477

- -

4539

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

- -

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

- -

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ПРИМЕЧАНИЕ

3 Параметры от 4000 до 4799 используются при обработке усилителем шпинделя. Подробные сведения об этих параметрах приведены в представленных ниже руководствах в зависимости от присоединенного шпинделя.

- Руководство по параметрам привода переменного тока шпинделя FANUC i (B-65280EN)

4 В ЧПУ реализована возможность управления восемью усилителями шпинделя, присоединенных последовательно. Если усилитель шпинделя используется для переключения шпинделя, один усилитель шпинделя может управлять двумя приводами шпинделя, используя функцию переключения. Функцию переключения вывода можно использоваться на подключаемых приводах шпинделя. Посредством переключения приводов шпинделя можно использовать до шестнадцати шпинделей или тридцать два типа (число шпинделей, которыми можно управлять одновременно, равно числу усилителей шпинделя, то есть восьми).

Параметры усилителя, присоединенных к шпинделю последовательно, соответствуют вышеуказанным функциям, следующим образом:

(1) Параметры шпинделей с последовательной связью с первого по восьмой шпиндель: от 4000 до 4799, от S1 до S8

(2) Параметры от 4000 до 4175, от S1 до S8:

Если функция переключения шпинделей отсутствует; а также главный шпиндель усилителя, если эта функция присутствует.

Параметры от 4176 до 4351, от S1 до S8: Контршпиндель усилителя шпинделя, если функция переключения шпинделей присутствует.

(3) Параметры обмотки возбуждения низкой частоты вращения, если имеется функция переключения вывода. Параметры от 4136 до 4175, от S1 до S8:

Если функция переключения шпинделей отсутствует; а также главный шпиндель, если эта функция присутствует. Параметры от 4284 до 4351, от S1 до S8:

Контршпиндель усилителя, если функция переключения шпинделей присутствует.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

ПРИМЕЧАНИЕ

5 ЧПУ хранит параметры шпинделя, связанного с усилителем последовательно. ЧПУ посылает их в усилитель шпинделя при включении питания для использования в этом устройстве.

Эти параметры посылаются из ЧПУ в усилитель шпинделя пакетами:

- При включении ЧПУ.

Если эти параметры перезаписываются, то они посылаются из ЧПУ на усилитель шпинделя последовательно:

- При вводе параметров из устройства MDI.

- При вводе параметров в качестве программируемых (G10).

- При вводе параметров через интерфейс RS-232C.

Для автоматической настройки параметров, загрузите параметры, соответствующие модели привода, из усилителя шпинделя в ЧПУ перед выполнением описанной выше процедуры.

Параметры шпинделя, связанного с усилителем последовательно, можно изменить после запуска системы. При изменении параметров с 4000 по 4799 (с S1 по S8) в ЧПУ они направляются в усилитель в соответствующее время, и параметры в устройстве обновляются

(примите меры против неправильного изменения параметров). При изменении параметра шпинделя с последовательной связью из приложения, например, с помощью функций окна PMC, убедитесь, что включен сигнал готовности ВСЕХ шпинделей SRSRDY <Fn034.7>.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№5 SCB Комбинация главного шпинделя и контршпинделя при синхронизации шпинделей зависит от:

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

0: Настройки бита 4 (SSS) параметра № 3704.

Если бит 4 (SSS) параметра № 3704 равен 0:

Первый и второй шпиндель каждой траектории можно выбрать в качестве главного шпинделя и контршпинделя, соответственно, при синхронизации шпинделей.

Если бит 4 (SSS) параметра № 3704 равен 1

Для каждой траектории можно выбрать комбинацию произвольных шпинделей при синхронизации шпинделей.

Задайте главный шпиндель для каждого контршпинделя в параметре № 4831. Задайте номер шпинделя для каждой траектории.

С помощью установки номера общего шпинделя системы в параметре № 4832 можно выбрать произвольный шпиндель, принадлежащий другой траектории, в качестве главного шпинделя при синхронизации шпинделей. Задайте номер общего шпинделя системы. Задайте параметру № 4831 значение 0. Синхронизация произвольных шпинделей должна быть включена на траектории, к которой принадлежит контршпиндель, и на траектории, к которой принадлежит главный шпиндель.

1: Обычный ввод, совместимый с системой 16TT.

При синхронизации шпинделей в качестве главного шпинделя и контршпинделя можно выбрать первый шпиндель траектории 1 и первый шпиндель траектории 2, соответственно.

В качестве сигналов управления можно использовать интерфейс сигналов для ввода, совместимого с системой 16TT.

№6 EPZ Если выполняется переключение сигнала временной остановки в состоянии заданной исходной позиции во время контурного управления Cs при синхронном управлении командами шпинделей:

0: Состояние заданной исходной позиции сохраняется. 1: Состояние заданной исходной позиции отменяется.

Если задан данный параметр, то выполняется операция возврата в исходную позицию, соответствующая ручному возврату в исходную позицию с помощью команды G28 сразу же после переключения сигнала временной остановки.

Команда G00 выполняет операцию позиционирования, включая возврат в исходную позицию (если бит 1 (NRF) параметра

№ 3700 равен 0).

№7 SPK В качестве сигналов временной остановки при синхронном управлении командами шпинделей:

0: Используются PKESS1 <Gn122.6> (первый шпиндель) и PKESS2 <Gn122.7> (второй шпиндель).

1: Используются PKESS1 <Gn031.6> (первый шпиндель) и PKESS2 <Gn031.7> (второй шпиндель).

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 SNDs Во время управления синхронизацией шпинделей направление вращения каждого привода шпинделя:

0: Соответствует заданному знаку.

1: Противоположно заданному знаку.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 SM1s Сохранение позиции шпинделя в параметре № 4840: 0: Не завершается.

1: Завершается.

№1 SM2s Сохранение позиции шпинделя в параметре № 4841: 0: Не завершается.

1: Завершается.

№2 SM3s Сохранение позиции шпинделя в параметре № 4842: 0: Не завершается.

1: Завершается.

№3 SM4s Сохранение позиции шпинделя в параметре № 4843: 0: Не завершается.

1: Завершается.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 NSY При изменении частоты вращения шпинделя во время управления синхронизацией шпинделями улучшение разрешения:

0: Откл.

(изменение частоты вращения составляет приблиз. 3,7 [мин-1]) 1: Вкл. (минимальное изменение частоты вращения составляет

приблиз. 0,03 [мин-1], не превышая максимальную частоту вращения шпинделя/4095 [мин-1])

Данный параметр действителен при управлении синхронизацией шпинделей или при обработке многогранных изделий шпинделями.

Для одновременного использования высокоточного управления частотой вращения шпинделей и управления синхронизацией шпинделей данный параметр должен иметь значение 1.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 255

Задает допустимое значение импульсов ошибок между двумя шпинделями во время синхронизации по фазе в режиме управления синхронизацией шпинделей.

Это параметр используется для проверки выполнения синхронизации по фазе в режиме управления синхронизацией и для проверки разницы фаз во время управления синхронизацией шпинделей.

Если значение импульсов ошибок между двумя шпинделями становится равным или меньше уставки данного параметра, то сигналы выполнения синхронизации по фазе при управлении синхронизацией шпинделей FSPPH<F044.3> и FSPPH1...4

<Fn289.0...3> получают значение 1.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Задает допустимое количество ошибок для импульсов ошибок между двумя шпинделями в режиме управления синхронизацией шпинделей.

Данный параметр используется для проверки разницы фаз при синхронизации шпинделей.

Если обнаружена ошибка синхронизации шпинделей, равная или превышающая уставку данного параметра, то сигналы контроля ошибок фаз SYCAL<F044.4> и SYCAL1...4 <F043.0...3>

получают значение 1.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] От 0 до максимального количества управляемых осей шпинделя

(на одной траектории)

Если шпиндель установлен в качестве контршпинделя при синхронном управлении командами шпинделей на каждом шпинделе, задает с каким шпинделем (главным шпинделем) должен синхронизироваться контршпиндель.

[Примеры настройки параметров]

- Если при синхронном управлении командами шпинделей первый шпиндель выбран в качестве главного шпинделя, а второй шпиндель — как контршпиндель:

№ 4821.(1)= 0

№ 4821.(2)= 1

№ 4821.(3)= 0

№ 4821.(4)= 0

- При синхронном управлении командами четырех шпинделей в следующих комбинациях:

(две комбинации, а именно: первый шпиндель (главный шпиндель) / второй шпиндель (контршпиндель), и третий шпиндель (главный шпиндель) / четвертый шпиндель (контршпиндель))

№ 4821.(1)= 0

№ 4821.(2)= 1

№ 4821.(3)= 0

№ 4821.(4)= 3

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Задает допустимое количество ошибок для импульсов ошибок между двумя шпинделями в режиме простого управления синхронизацией шпинделей.

Данный параметр используется для проверки разницы фаз при синхронизации шпинделей.

Если обнаружена ошибка синхронизации шпинделей, равная или превышающая уставку данного параметра, то сигналы контроля ошибок фаз на шпинделе SYCAL<F044.4> и SYCALs получают значение 1.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] От 0 до максимального количества управляемых осей шпинделя

(на одной траектории)

Если шпиндель установлен в качестве контршпинделя при управлении синхронизацией каждого шпинделя, задает с каким шпинделем (главным шпинделем) должен синхронизироваться контршпиндель.

[Примеры настройки параметров]

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

- Если при управлении синхронизациями шпинделей первый шпиндель выбран в качестве главного, а второй шпиндель — как контршпиндель:

№ 4831.(1)= 0

№ 4831.(2)= 1

№ 4831.(3)= 0

№ 4831.(4)= 0

- При управлении синхронизацией четырех шпинделей в следующих комбинациях:

(две комбинации, а именно: первый шпиндель (главный шпиндель) / второй шпиндель (контршпиндель), и третий шпиндель (главный шпиндель) / четвертый шпиндель (контршпиндель))

№ 4831.(1)= 0

№ 4831.(2)= 1

№ 4831.(3)= 0

№ 4831.(4)= 3

- При управлении синхронизацией шпинделей с одним главным шпинделем и несколькими контршпинделями: (первый шпиндель (главный шпиндель) / второй шпиндель (контршпиндель) / третий шпиндель (контршпиндель) / четвертый шпиндель (контршпиндель))

№ 4831.(1)= 0

№ 4831.(2)= 1

№ 4831.(3)= 1

№ 4831.(4)= 1

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] От 0 до максимального количества управляемых осей шпинделя (общий шпиндель системы)

Если шпиндель установлен в качестве контршпинделя при управлении синхронизацией каждого шпинделя, задает с каким шпинделем (главным шпинделем) должен синхронизироваться контршпиндель.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 4095

Позиция шпинделя сохраняется в ЧПУ. В данном параметре сохраняется доступная для использования позиция шпинделя, соответствующая величине сдвига по фазе при синхронном управлении.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 FLRs При использовании функции обнаружения колебания частоты вращения шпинделя единица параметров № 4911(q), 4912(r), 4921(dq), 4922(dr) и кодов диагностики № 1591, 1592 (допустимое отношение и отношение колебаний) составляет:

0: 1%

1: 0,1%

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№4 FDEs Функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя: 0: Вкл.

1: Откл.

Если сигналы выбора энкодера PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC<Gn026.1> используются на шпинделе, у которого данный параметр равен 1, то шпиндель, на котором определяется колебание частоты вращения, остается неизменным. Функция обнаружения колебания частоты вращения шпинделя остается включенной на шпинделе, у которого данная функция была активирована до использования сигнала выбора энкодера.

Ниже приведен пример. [Пример]

Бит 4 (FDE) параметра № 4900 (шпиндель заготовки) = 0 Бит 4 (FDE) параметра № 4900 (шпиндель инструмента) = 1

Даже при переключении сигнала выбора энкодера со шпинделя заготовки на шпиндель инструмента шпиндель, на котором определяется колебание частоты вращения, остается неизменным; так, остается активной на шпинделе заготовки.

Включено обнаружение колебаний частоты вращения у шпинделя патрона.

Включено обнаружение колебаний частоты вращения у шпинделя патрона.

Выбранный шпиндель PCS

Выбранный шпиндель PCS

Выбранный шпиндель PCS

Примечание. Выбранный шпиндель зависит от состояния сигнала выбора энкодера.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№6 UDPs Параметры обнаружения колебания частоты вращения шпинделя при включении питания:

0: Действительны параметры с 4911 по 4914 (p, q, r, i).

1: Действительны параметры с 4921 по 4924 (dp, dq, dr, di).

№7 FDTs Обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя начинается:

0: Когда фактическая частота вращения шпинделя достигает заданное значение или после истечения времени, заданного действительным параметром № 4914 или 4924.

1: После истечения времени, заданного действительным параметром № 4914 или 4924.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 G26 При включении питания или очистке системы управления используется:

0: Режим G25 (обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя отключено).

1: Режим G26 (обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя включено).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] 1%, 0,1%

[Действительный диапазон данных] от 1 до 100, от 1 до 1000

При использовании функции обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя задает допустимое отношение частот вращения шпинделя (q), используемое для предположения достижения шпинделем заданной частоты вращения.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] 1%, 0,1%

[Действительный диапазон данных] от 1 до 100, от 1 до 1000

Если используется функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя, задает отношение колебаний частоты вращения шпинделя (r), при котором не выдается аварийный сигнал.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999

Если используется функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя, задает допустимую ширину колебаний (i), при которой не выдается аварийный сигнал.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] мс

[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999

Если используется функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя, задает время (р) с момента изменения заданной частоты вращения до начала обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя. Другими словами, обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя не выполняется, пока не пройдет заданное время после изменения заданной частоты вращения. Однако, если предполагается, что заданное значение текущей частоты вращения шпинделя достигнуто в пределах заданного времени (p), обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя запускается.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] 1%, 0,1%

[Действительный диапазон данных] от 1 до 100, от 1 до 1000

При использовании функции обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя задает допустимое отношение частот вращения шпинделя (dq), используемое для предположения достижения шпинделем заданной частоты вращения. Данный параметр является действительным, если биту 6 (UDPs) параметра № 4900 присвоено значение 1. После этого при включении параметр № 4911 (q) становится недействительным, а параметр № 4921 (dq) — действительным.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] 1%, 0,1%

[Действительный диапазон данных] от 1 до 100, от 1 до 1000

Если используется функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя, задает отношение колебаний частоты вращения шпинделя (dr), при котором не выдается аварийный сигнал. Данный параметр является действительным, если биту 6 (UDPs) параметра № 4900 присвоено значение 1. После этого при включении параметр № 4912 (r) становится недействительным, а параметр № 4922 (dr) — действительным.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] мин-1

[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999

Если используется функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя, задает допустимую ширину колебаний (di), при которой не выдается аварийный сигнал. Данный параметр является действительным, если биту 6 (UDPs) параметра № 4900 присвоено значение 1. После этого при включении параметр

№ 4913 (i) становится недействительным, а параметр № 4923 (di)

— действительным.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] мс

[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999

Если используется функция обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя, задает время (dp) с момента изменения заданной частоты вращения до начала обнаружения колебаний частоты вращения шпинделя. Другими словами, обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя не выполняется, пока не пройдет заданное время после изменения заданной частоты вращения. Однако, если предполагается, что заданное значение текущей частоты вращения шпинделя достигнуто в пределах заданного времени (dp), обнаружение колебаний частоты вращения шпинделя запускается. Данный параметр является действительным, если биту 6 (UDPs) параметра № 4900 присвоено значение 1. После этого при включении параметр

№ 4914 (p) становится недействительным, а параметр № 4924 (dp) — действительным.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 IORs Сброс системы в режиме позиционирования шпинделя 0: Не отменяет режим.

1: Отменяет режим

№1 IDMs Направление позиционирования шпинделя (полуфиксированное угловое позиционирование по M-кодам):

0: Направление «плюс».

1: Направление «минус».

№2 ISZs Если M-код для переключения в режим позиционирования шпинделя задается при позиционировании шпинделя:

0: Шпиндель переключается в режим позиционирования, и выполняется ориентация шпинделя.

1: Выполняется только переключение шпинделя в режим позиционирования (ориентация шпинделя не выполняется).

№5 TRVs Направление вращения при позиционировании шпинделя: 0: Соответствует заданному знаку.

1: Противоположно заданному знаку.

№6 ESIs Единица измерения скорости ускоренного перемещения на оси позиционирования шпинделя:

0: Не увеличивается в 10 раз.

1: Увеличивается в 10 раз.

№7 IMBs При использовании функции позиционирования шпинделя полуфиксированное угловое позиционирование по M кодам использует:

0: Ввод A

1: Ввод B

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

При полуфиксированном угловом позиционировании по M-кодам может возникнуть три типа операций позиционирования шпинделя:

(1) Режим вращения шпинделя очищается, а затем выбирается режим позиционирования шпинделя (после переключения в режим позиционирования шпинделя также выполняется ориентация шпинделя).

(2) Позиционирование шпинделя выполняется в режиме позиционирования.

(3) Режим позиционирования шпинделя очищается, а затем выбирается режим вращения шпинделя

- При вводе A:

Операции с (1) по (3) задаются отдельными M кодами.

(1) Задается M-кодом для переключения в режим позиционирования шпинделя

(см. параметр № 4960).

(2) Задается M кодом для ввода угла позиционирования шпинделя.

(см. параметр № 4962).

(3) Задается M-кодом для очистки операции позиционирования шпинделя.

(см. параметр № 4961).

- При вводе B:

Если задаются M коды для ввода угла позиционирования шпинделя, то последовательно выполняются операции с (1) по (3) (см. параметр № 4962) (однако ориентация шпинделя

(1) не выполняется).

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 DMDx Координаты станка на оси позиционирования шпинделя отображаются в:

0: Градусах.

1: Импульсах.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Действительный диапазон данных] от 6 до 97

Задает M-код для переключения в режим позиционирования шпинделя.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Действительный диапазон данных] от 6 до 97

Задает M-код для отмены режима позиционирования шпинделя на оси позиционирования шпинделя.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Действительный диапазон данных] от 6 до 9999999

Имеются два способа настройки позиционирования шпинделей. В первом используется адрес оси для позиционирования с произвольным углом. При другом используется M-код для позиционирования с полуфиксированным углом. Этот параметр задает M-код для последнего способа.

В этом параметре задается M-код, используемый при позиционировании с полуфиксированным углом по M-кодам.

Шесть М-кодов от M до M(+5) используются для позиционирования с полуфиксированным углом, если значение этого параметра равно .

 Если количество М-кодов задается в параметре № 4964, пусть  – значение, заданное в параметре № 4962, а  – значение, заданное в параметре № 4964. Тогда М-коды  от M до M(+-1) используются как М-коды для позиционирования с полуфиксированным углом по М-кодам.

В таблице ниже показана связь между M кодами и углами позиционирования.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

 соответствует количеству М-кодов, заданному в параметре

№ 4964

(если параметр № 4964 равен 0, то  = 6.)

 соответствует основному угловому смещению, заданному в параметре № 4963.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число шпинделя [Единица данных] Градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] от 0 до 60

В этом параметре задается базовое угловое смещение, используемое при позиционировании с полуфиксированным углом по M-кодам.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Действительный диапазон данных] от 0 до 255

Данный параметр задает число М-кодов, используемых для позиционирования с полуфиксированным углом по M-кодам.

Количество М-кодов, соответствующее числу, заданному в этом параметре, начиная с М-кода, заданного в параметре № 4962, используется для настройки позиционирования с полуфиксированным углом.

Пусть  будет значением параметра № 4962, а  — значением параметра № 4964. То есть М-коды от M до M (+-1) используются для позиционирования с полуфиксированным углом.

Если данный параметр равен 0, то это соответствует заданному значению 6. То есть М-коды от M до M +5) используются для позиционирования с полуфиксированным углом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] 0,01/с [Действительный диапазон данных] от 1 до 9999

Задает усиление положения аналогового шпинделя в режиме позиционирования шпинделя.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

Задает коэффициент усиления положения аналогового шпинделя при позиционировании шпинделей.

Коэффициент усиления положения GC рассчитывается по следующей формуле:

GC  2048000  360  PC  E

PLS  SP  L

PLS Количество импульсов, выводимых из энкодера (имп/об)

SP Количество зубьев на шестерне на стороне шпинделя

PC PC Количество зубьев на шестерне на стороне энкодера

E Заданное напряжение (В) для вращения привода шпинделя с частотой 1000 мин-1

L Угловое смещение шпинделя (градусы) за один оборот привода шпинделя

[Пример] Для приведенного ниже привода шпинделя и передаточного числа GC рассчитывается следующим образом:

PLS = 4096 имп/об

SP = 1

PC = 1

E = 2,2 В

L = 360 град

GC  2048000  360 1 2.2  1100 4096 1 360

< Назад | Содержимое | Далее >