4.31 ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА
< Назад | Содержимое | Далее >
4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01
5486
Задаваемое в кадре расстояние перемещения до завершения поворота на оси контроля перпендикулярного направления
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] мм, дюйм (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной
единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает запрограммированное в кадре расстояние перемещения до завершения поворота оси контроля перпендикулярного направления. Если задан 0, данная функция недействительна.
4.31 ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
IDX | SIM | G90 | INC | ABS | REL | DDP |
5500
IDX | SIM | G90 | INC | ABS | REL | DDP |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
#0 DDP В качестве способа ввода десятичной запятой в команду оси индексирования делительно-поворотного стола:
0: Используется стандартный способ.
1: Используется способ по типу калькулятора.
№1 REL Отображение позиции оси делительно-поворотного стола в относительной системе координат:
0: Не округляется до одного поворота. 1: Округляется до одного поворота.
B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
№2 ABS Отображение позиции оси делительно-поворотного стола в абсолютной системе координат:
0: Не округляется до одного поворота. 1: Округляется до одного поворота.
ПРИМЕЧАНИЕ
Обязательно задайте данному параметру значение 1. Если данный параметр равен 0 при программировании индексирования на оси делительно-поворотного стола в
абсолютных координатах, то отображение позиции в системе абсолютных координат может не совпадать со значением программирования в абсолютных координатах, как на примере ниже.
Пример. При индексировании поворота в положительном направлении:
N10 G90 B20.;
N20 B10.; ← Вращение производится в положительном направлении на 350 градусов.
При этом в системе абсолютных координат отображается позиция 370,0.
№3 INC Если не установлен М-код, который задает поворот в отрицательном направлении (параметр № 5511), поворот в режиме G90:
0: Не производится по более короткой траектории по окружности.
1: Производится по более короткой траектории по окружности.
№4 G90 Команда оси индексирования на делительно-поворотном столе:
0: Принимается запрограммированной в абсолютных координатах или приращениях в соответствии с режимом.
1: Всегда принимается запрограммированной в абсолютных координатах.
№6 SIM Если один кадр содержит команду оси индексирования на делительно-поворотном столе и команду для другой управляемой оси:
0: Выполняется настройка бита 0 (IXS) параметра № 5502.
1: Команды выполняются.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даже если этот параметр равен 1, выдается аварийный сигнал PS1564 «ОСЬ ДЕЛИТ.СТОЛА-В ТО ЖЕ ВРЕМЯ ДРУГ. ОСЬ»,
если не используется кадр G00, G28 или G30 (или режим G00).
№7 IDX Последовательность операций на оси индексирования на делительно-поворотном столе:
0: Тип A
1: Тип B
4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
ISP | ITI |
5501
ISP | ITI |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№0 ITI Функция индексирования делительно-поворотного стола: 0: Вкл.
1: Откл.
№1 ISP Выключение сервопривода оси индексирования на делительно-поворотном столе при завершении фиксации: 0: Обрабатывается ЧПУ.
1: Не обрабатывается ЧПУ (ЧПУ использует состояние сигналов отключения сервопривода с SVF1 по SVF8
<Gn0126> при вводе из PMC).
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
IXS |
5502
IXS |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
№0 IXSx Если в кадре задана команда оси индексирования на делительно-поворотном столе:
0: Выдается аварийный сигнал PS1564 «ОСЬ ДЕЛИТ.СТОЛА-В ТО ЖЕ ВРЕМЯ ДРУГ. ОСЬ».
1: Команда выполняется.
Если бит 6 (SIM) параметра № 5500 равен 1, одновременная операция по всем осям, кроме оси индексирования на делительно-поворотном столе может выполняться независимо от настройки этого параметра.
Чтобы задать ось, которая позволяет выполнять одновременную операцию на каждой оси, присвойте биту SIM значение 0 и настройте этот параметр.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даже если этот параметр равен 1, выдается аварийный сигнал PS1564 «ОСЬ ДЕЛИТ.СТОЛА-В ТО ЖЕ ВРЕМЯ ДРУГ. ОСЬ»,
если не используется кадр G00, G28 или G30 (или режим G00).
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
RPA |
5503
RPA |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№#0 RPA При индексировании делительно-поворотного стола, если бит 2 (ABS) параметра № 5500 равен 1, внутренняя система координат: 0: Не округляется до одного поворота.
1: Округляется до одного поворота.
B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр используется при начальной настройке параметров. Подробная информация приводится в приложении
«Автоматическая настройка и начальная настройка параметров» в Руководстве по выполнению соединений (функциональная часть) (B-64693EN-1).
5510
Номер управляемой оси индексирования делительно-поворотного стола
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории
[Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей
Данный параметр задает номер управляемой оси, используемой для индексирования делительно-поворотного стола.
Если задан 0, то принимается четвертая ось.
Если в системе отсутствует четвертая ось или функция индексирования делительно-поворотного стола не используется, задайте биту 0 (ITI) параметра № 5501 значение 1, чтобы отключить эту функцию.
5511
M-код, задающий поворот в отрицательном направлении при индексировании делительно-поворотного стола
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
0: Направление поворота оси индексирования делительно-поворотного стола определяется настройкой бита 3 (INC) параметра № 5500 и командой.
от 1 до 99999999:
Поворот оси индексирования делительно-поворотного стола всегда выполняется в положительном направлении. Он выполняется в отрицательном направлении только, если в этом параметре задана команда перемещения вместе с М-кодом.
ПРИМЕЧАНИЕ
Биту 2 (ABS) параметра № 5500 необходимо присвоить значение 1.
5512
Минимальный угол позиционирования оси индексирования делительно-поворотного стола
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных
(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))
(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999)
