4.49 ПАРАМЕТРЫ ИСХОДНОЙ ТОЧКИ С МЕХАНИЧЕСКИМ УПОРОМ
< Назад | Содержимое | Далее >
B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
7161
Ограничение скорости подачи при направлении штурвалом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)
Задает ограничение скорости подачи при направлении штурвалом.
4.49 ПАРАМЕТРЫ ИСХОДНОЙ ТОЧКИ С МЕХАНИЧЕСКИМ УПОРОМ
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
NPO | AGR |
7180
NPO | AGR |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№3 AGR Настройку исходной позиции при использовании механического упора и управления наклонной осью:
0: Невозможно выполнить совместно. 1: Можно выполнить совместно.
№6 NPO Если выполняются все приведенные ниже условия после завершения настройки исходной точки с механическим упором и наклонной осью:
0: Срабатывает аварийный сигнал PW0000 POWER MUST BE OFF.
1: Аварийный сигнал не срабатывает.
Условия
・ Настройку исходной позиции при использовании механического упора и управления наклонной осью можно задать совместно. (бит 3 (AGR) параметра № 7180 равен 1)
・ Управление наклонной осью действительно. (бит 1 (AAC) параметра № 8200 равен 1)
・ Используется датчик абсолютного положения на наклонной и перпендикулярной осях.
(бит 5 (APCx) параметра № 1815 равен 1).
・ Позиция станка и позиция датчика абсолютного положения совпадают. (бит 4 (APZx) параметра № 1815 равен 1).
・ Возврат в исходную позицию выполняется в прямоугольной системе координат. (бит 2 (AZR) параметра № 8200 равен 0)
4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01
7181
Первое расстояние отвода при настройке исходной точки с механическим упором
7182
Второе расстояние отвода при настройке исходной точки с механическим упором
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных
(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))
(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает расстояние, на которое отводится ось при столкновении с механическим упором в циклическом режиме (расстояние от механического упора до точки отвода).
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте то же направление, что задано в бите 5 (ZMIx) параметра № 1006. Циклический режим нельзя запустить, если задано противоположное направление.
7183 | Скорость подачи первого столкновения при настройке исходной точки с механическим упором | |
Скорость подачи второго столкновения при настройке исходной точки с механическим упором | ||
7184 | или скорость подачи столкновения при настройке исходной точки с механическим упором по методу перспективных сеток |
7185
Скорость отвода (общая для первого и второго столкновения) при настройке исходной позиции с механическим упором
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число оси
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей
[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)
(в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0)
Данный параметр задает скорость подачи, используемую при столкновении с упором на оси в каждом цикле.
7186
Значение ограничения крутящего момента при настройке исходной точки с механическим упором
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт оси
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Данный параметр задает значение ограничения крутящего момента. Значение от 0 до 100 соответствует диапазону от 0% до 39%. Значение ограничения крутящего момента соответствует произведению данной настройки на 1/255. Если необходимо задать значение больше 39%, используйте параметр № 7187.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если в данном параметре и параметре № 7187 задан 0, значение принимается равным 100%.
B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
7187
Значение ограничения крутящего момента столкновения при настройке исходной точки с механическим упором или при настройке исходной точки с механическим упором по методу перспективных сеток
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Данный параметр задает значение ограничения крутящего момента. Значение от 0 до 255 соответствует диапазону от 0% до 100%.
Если данный параметр используется для настройки исходной позиции с механическим упором, то параметр № 7186 игнорируется. Если данный параметр равен 0, то действительным является значением параметра № 7186.
При этом, если настройка исходной позиции с механический упором выполняется по методу перспективных сеток, действителен только данный параметр. Если данный параметр равен 0, номинальный крутящий момент принимается равным 100% даже, если задан параметр № 7186.
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке исходной точки с механическим упором:
Если в этом параметре задан 0, то используется параметр
№ 7186.
При настройке исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток:
Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 100%.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
RNWx | GRSx |
7188
RNWx | GRSx |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
№0 GRSx Настройка исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
№7 RNWx Во время настройки исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток, если не задан знак позиционного отклонения сервопривода, сетка:
0: Не игнорируется.
1: Игнорируются.
