4.53 ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА СИНХРОННОГО ВАЛА (EGB)

< Назад | Содержимое | Далее >

‌4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

4.53 ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА СИНХРОННОГО ВАЛА (EGB)

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 HBR Если используется функция привода синхронного вала (EGB), то при выполнении сброса:

0: Режим синхронизации отключается (G81 или G81.5).

1: Режим синхронизации не отключается. Режим отключается только командой G80 или G80.5.

№2 HDR Направление коррекции на косозубое зубчатое колесо (обычно задается 1).

[Пример]

При обработке косозубого зубчатого колеса с левыми витками, если направление вращения вокруг оси C является отрицательным (-):

0: Адресу P присваивается отрицательное значение (-). 1: Адресу P присваивается положительное значение (+).

Если HDR = 1

(a)

Если HDR = 1

(a)

Если HDR = 1

(a)

+Z

+Z

+Z

(b)

(b)

(b)

(c)

(c)

(c)

(d)

(d)

(d)

+C +C +C +C

+C +C +C +C

+C +C +C +C

-Z

+Z

-Z

+Z

-Z

+Z

C: +, Z: +, P: +

Направление компенсации: +

(e)

-C

C: +, Z: +, P: +

Направление компенсации: +

(e)

-C

C: +, Z: +, P: +

Направление компенсации: +

(e)

-C

C: +, Z: +, P: -

Направление компенсации: -

(f)

-C

C: +, Z: +, P: -

Направление компенсации: -

(f)

-C

C: +, Z: +, P: -

Направление компенсации: -

(f)

-C

C: +, Z: -, P: +

Направление компенсации: -

(g)

-C

C: +, Z: -, P: +

Направление компенсации: -

(g)

-C

C: +, Z: -, P: +

Направление компенсации: -

(g)

-C

C: +, Z: -, P: -

Направление компенсации: +

(h)

-C

C: +, Z: -, P: -

Направление компенсации: +

(h)

-C

C: +, Z: -, P: -

Направление компенсации: +

(h)

-C

-Z

-Z

-Z

C: -, Z: +, P: +

C: Направление компенсации: -

C: -, Z: +, P: +

C: Направление компенсации: -

C: -, Z: +, P: +

C: Направление компенсации: -

C: -, Z: +, P: -

Направление компенсации: +

C: -, Z: +, P: -

Направление компенсации: +

C: -, Z: +, P: -

Направление компенсации: +

C: -, Z: -, P: +

Направление компенсации: +

C: -, Z: -, P: +

Направление компенсации: +

C: -, Z: -, P: +

Направление компенсации: +

C: -, Z: -, P: -

Направление компенсации: -

C: -, Z: -, P: -

Направление компенсации: -

C: -, Z: -, P: -

Направление компенсации: -

Если HDR = 0 ((a), (b), (c) и (d) такие же, как при HDR = 1)

Если HDR = 0 ((a), (b), (c) и (d) такие же, как при HDR = 1)

Если HDR = 0 ((a), (b), (c) и (d) такие же, как при HDR = 1)

+Z

+Z

+Z

(e)

(e)

(e)

(f)

(f)

(f)

(g)

(g)

(g)

(h)

(h)

(h)

-C -C -C -C

-C -C -C -C

-C -C -C -C

-Z

-Z

-Z

C: -, Z: +, P: +

Направление компенсации: +

C: -, Z: +, P: +

Направление компенсации: +

C: -, Z: +, P: +

Направление компенсации: +

C: -, Z: +, P: -

Направление компенсации: -

C: -, Z: +, P: -

Направление компенсации: -

C: -, Z: +, P: -

Направление компенсации: -

C: -, Z: -, P: +

Направление компенсации: -

C: -, Z: -, P: +

Направление компенсации: -

C: -, Z: -, P: +

Направление компенсации: -

C: -, Z: -, P: -

Направление компенсации: +

C: -, Z: -, P: -

Направление компенсации: +

C: -, Z: -, P: -

Направление компенсации: +

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№3 LZR Если L (количество витков червячной фрезы) = 0 задается в начале синхронизации EGB (G81) или гибкого синхронного управления (G81):

0: Синхронизация запускается при условии, что задано L = 1.

1: Синхронизация не запускается при условии, что задано L = 0.

Однако коррекция на косозубое зубчатое колесо выполняется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 TDP Количество зубьев T привода синхронного вала (G81) или гибкого управления синхронизацией (G81) равно:

0: от 1 до 5000

1: от 0,1 до 500,0 (1/10 от заданного значения)

№1 UAX Управление осью U:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

№3 ART Функция отвода, выполняемая при выдаче аварийного сигнала: 0: Откл.

1: Вкл.

Если выдается аварийный сигнал, то отвод выполняется с заданной скоростью подачи и расстоянием перемещения (параметры № 7740 и 7741).

№6 PHS Если в кадре G81/G80 отсутствует R-команда:

0: Ускорение/замедление не выполняется в начале или при отключении синхронизации EGB.

1: Ускорение/замедление выполняется в начале или при отключении синхронизации EGB. После ускорения в начале синхронизации выполняется автоматически синхронизация фаз.

№7 PHD Направление перемещения при автоматической синхронизации фаз:

0: Положительное (+).

1: Отрицательное (-).

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

#0 ERV Во время синхронизации EGB (G81) подача за один оборот выполняется по:

0: Импульсам обратной связи.

1: Импульсам, преобразованных в скорость оси заготовки.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№1 ARE При выполнении функции отвода по аварийному сигналу инструмент отводится:

0: При выполнении функции (см. примечание 2) или в автоматическом режиме

(сигнал автоматической операции OP <Fn000.7> = 1).

1: При выполнении функции (см. примечание 2).

№2 ARO При выполнении функции отвода по аварийному сигналу инструмент отводится:

0: При выполнении функции (см. примечание 2).

1: При выполнении функции (см. примечание 2) и в автоматическом режиме

(сигнал автоматической операции OP = 1).

В таблице ниже перечислены настройки параметров и соответствующие операции.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 ACR В контурном режиме, выполняемом искусственным интеллектом, общая операция отвода:

0: Не используется.

1: Используется.

№3 UOC При отключении режима управления осью U инструмент: 0: Не перемещается по оси U в позицию, где исходный

счетчик = 0.

1: Перемещается по оси U в позицию, где исходный счетчик = 0.

Данный параметр используется для изменения режима оси U.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит шпинделя

№0 SEGs Функция простой синхронизации EGB на шпинделе: 0: Не используется

1: Используется.

Если в функции простой синхронизации EGB на шпинделе в качестве ведомой оси используется шпиндель с последовательной связью, задайте 1.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей

Задает ось подачи при коррекции на косозубое зубчатое колесо.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей

Если имеется несколько групп синхронизируемых осей (оси, у которых бит 0 (SYNMOD) параметра № 2011 равен 1), то задает ось, на которой производится запуск синхронизации при помощи следующей команды (на зубофрезерном станке):

G81 T t L ± l ;

t: Частота вращения шпинделя (1  t  5000)

l: Количество оборотов синхронизированной оси (-250  l  250) Синхронизация шпинделя и заданной оси устанавливается по отношению оборотов l вокруг синхронизируемой оси к оборотам шпинделя t.

t и l — количество зубьев и витков на зубофрезерном станке, соответственно.

Если указанная выше команда выполняется без настройки данного параметра при наличии нескольких групп синхронизируемых осей, выдается аварийный сигнал PS159

«ОШИБКА НАСТР ПАРАМЕТР. ЭКП».

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 EFX В качестве команды EGB или червячной фрезы при гибком синхронном управлении:

0: Используются G80 и G81.

1: Используются G80.4 и G81.4.

№3 ECN Если функция автоматической синхронизации фаз привод синхронного вала отключена во время синхронизации EGB, то команду G81 или G81.5:

0: Нельзя задать повторно. (Появляется аварийный сигнал PS1595 «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА В ЭКП»)

1: Можно задать повторно.

№5 HBR При выполнении команды запуска синхронизации EGB G81.4 или команды запуска гибкого синхронного управления G81.4 число зубьев:

0: Задается в T. 1: Задается в R.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№6 EPA При автоматической синхронизации фаз привода синхронного вала или гибкого синхронного управления, задаваемой командой червячной передачи:

0: Нулевая координата станка на ведомой оси совмещается с позицией сигнала одного оборота на ведущей оси.

1: Позиция на ведомой оси при начале синхронизации совмещается с позицией сигнала одного оборота на ведущей оси. (ввод в формате серии 16i)

№7 HAD На приводе синхронного вала соответствие коррекции на косозубое зубчатое колесо и расстояния перемещение автоматической синхронизации фаз абсолютным координатам производится:

0: При отмене синхронизации.

1: Во время коррекции на косозубое зубчатое колесо и автоматической синхронизации фаз.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

(в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0)

Данный параметр задает скорость подачи при отводе для каждой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных

(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))

(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает величину отвода для каждой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 1000

Данный параметр задает величину ускорения для линейного ускорения/замедления при универсальном отводе. Задайте время (постоянную времени), используемое для достижения скорости подачи, заданной в параметре № 7740 для каждой оси.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] Единица обнаружения

[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999

EGB:

Данный параметр задает количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси инструмента

(на стороне шпинделя).

На датчике фаз A/B задайте данному параметру четыре импульса, равные одному циклу фаз A/B.

Управление осью U:

Данный параметр задает количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси шпинделя (главная ось).

На датчике фаз A/B задайте данному параметру четыре импульса, равные одному циклу фаз A/B.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] Единица обнаружения

[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999

EGB:

Данный параметр задает количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси заготовки

(на стороне ведомой оси).

Задает число импульсов, выводимых за единицу обнаружения. Задайте параметры № 7772 и 7773 при использовании команды синхронизации EGB G81.

ЧПУ

ЧПУ

ЧПУ

 имп./об

 имп./об

 имп./об

n/m

n/m

n/m

Вспом. ось

Вспом. ось

Вспом. ось

Командные импульсы

Командные импульсы

Командные импульсы

Двигатель Передаточное

отношение A

Двигатель Передаточное

отношение A

Двигатель Передаточное

отношение A

Наименьшее приращение команды 0,001 град

Наименьшее приращение команды 0,001 град

Наименьшее приращение команды 0,001 град

Единица регистрации

Единица регистрации

Единица регистрации

Передаточное отношение B

Передаточное отношение B

Передаточное отношение B

Реле синхронизации

Реле синхронизации

Реле синхронизации

Коэффициент синхронизации

Коэффициент синхронизации

Коэффициент синхронизации

FFG

N/M

FFG

N/M

FFG

N/M

Датчик

 имп./об

Датчик

 имп./об

Датчик

 имп./об

Следящее управление Фиктивная

ось

Следящее управление Фиктивная

ось

Следящее управление Фиктивная

ось

Датчик

Датчик

Датчик

[Пример 1] Если главная ось EGB соответствует шпинделю, а ведомая ось EGB — оси C:

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

Передаточное число шпинделя и датчика B:

1/1 (шпиндель и датчик подключены непосредственно друг к другу.)

Число импульсов датчика за оборот шпинделя : 80 000 имп./об (Подсчитано для четырех импульсов одного цикла фаз A/B) FFG N/M на мнимой оси EGB: 1/1

Передаточное число оси C A: 1/36 (Один оборот вокруг оси

C к 36 оборотам привода) Число импульсов датчика за один оборот вокруг оси С : 1 000 000 имп./об

CMR оси C: 1

FFG n/m оси C: 1/100

В этом случае число импульсов за один оборот шпинделя: 80 000  1/1 = 80000

Следовательно, задайте 80 000 параметру № 7772.

Количество импульсов за один оборот вокруг оси C в единице обнаружения:

1 000 000  1/36  1/100 = 360 000

Следовательно, задайте 360 000 параметру № 7773.

[Пример 2] Если передаточное число шпинделя и датчика B составляет 2/3 для приведенного выше примера (датчик делает два оборота за три оборота шпинделя).

В этом случае число импульсов за один оборот шпинделя:

80000  2 = 160000

3 3

160000 нельзя разделить на 3 без остатка. В этом случае измените настройку параметра № 7773 так, чтобы отношение настроек параметров № 7772 и 7773 соответствовало желаемой уставке.

No.7772 = No.7773

360000

= 160000

160000

160000

160000

3

3

3

360000  3

= 160000

1080000

Следовательно, задайте 160 000 параметру № 7772 и 1 080 000

параметру № 7773.

Как было описано выше, для правильного отображения отношения необходимо настроить параметры № 7772 и 7773. Таким образом, можно уменьшить отношение, указанную в настройках. Например, в этом случае можно задать 16 параметру

№ 7772 и 108 параметру № 7773.

Управление осью U:

Данный параметр задает величину перемещения приводом оси U за один оборот вокруг шпинделя в единицах обнаружения.

Когда сигнал выбора режима синхронизации EGB становится равным 1, запускается синхронизация шпинделя и оси U с применением коэффициентов, заданных параметрами № 7772 и 7773.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] град/мин

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

(в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0)

Данный параметр задает скорость подачи при автоматической синхронизации фаз на оси заготовки.

Если данный параметр равен 0, в качестве скорости подачи при автоматической синхронизации фаз используется величина быстрого перемещения (параметр № 1420).

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] от 0,000 до 360,000 (для системы приращений IS-B)

Данный параметр задает угол смещения с позиции шпинделя (позиция сигнала одного оборота), используемый осью заготовки для контроля синхронизации фазы.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] град/с2

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (D)

(в метрической системе станка от 0,0 до +10000,0; в дюймовой системе стана от 0,0 до +10000,0)

Данный параметр задает ускорение для ускорения/замедления оси заготовки при EGB.

Если действительна функция регулировки ускорения при автоматической синхронизации фаз в режиме гибкого синхронного управления (бит 2 (PAV) параметра № 5692 = 1), данный параметр задает ускорение ведомой оси при запуске/отмене синхронизации. Если данному параметру задан 0 или меньшее значение, функция регулировки ускорения при автоматической синхронизации фаз в режиме гибкого синхронного управления отключается.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999

Задает число импульсов для ведомой оси, генерируемых датчиком положения за оборот вокруг ведущей оси при EGB или гибком синхронном управлении.

На датчике фаз A/B задайте данному параметру четыре импульса, равные одному циклу фаз A/B.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999

Задает число импульсов для ведомой оси, генерируемых датчиком положения за оборот вокруг ведомой оси при EGB или гибком синхронном управлении.

Задает число импульсов, выводимых за единицу обнаружения. Настройте данный параметр при использовании команды синхронизации EGB G81.5.

Способ настройки параметров № 7782 и 7783 соответствует способу настройки параметров № 7772 и 7773. Способ приведен в описании параметров № 7772 и 7773.

Отношение числа импульсов ведущей оси к ведомого оси может быть действительно, но настройки параметров могут не отображать фактическое число импульсов. Например, число импульсов может не делиться без остатка из-за передаточных чисел ведущей и ведомой осей, как описано в примере 2. В этом случае приведенные ниже способы нельзя использовать для команды G81.5:

G81.5 T_ C_; Если задана скорость для ведущей оси, а расстояние перемещения задано для ведомой оси.

G81.5 P_ C0 L_; Если число импульсов задано для ведущей оси, а скорость задана для ведомой оси

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999

Задает числитель отношения синхронизации сервоприводов EGB по сигналам.

Знак данного параметра задает направление вращения ведомой оси.

Если знак положительный, ведомая ось вращается в положительном направлении (направление «+»).

Если знак отрицательный, ведомая ось вращается в отрицательном направлении (направление «-»).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999

Задает знаменатель отношения синхронизации сервоприводов EGB по сигналам.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 SVE Синхронизация сервоприводов EGB по сигналам:

0: Откл. (синхронизация сервоприводов и шпинделей включена). 1: Вкл. (синхронизация сервоприводов и шпинделей отключена).

№1 UFF При синхронизации оси U команда интерполяции между осью U и прочими осями:

0: Недоступна.

1: Доступна.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Задает M-код для ожидания завершения автоматической синхронизации фаз EGB.

Если в этом параметре задан 0, то параметр недействителен.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Задает M-код для запуска замедления при автоматической синхронизации фаз EGB.

Если в этом параметре задан 0, то параметр недействителен.

< Назад | Содержимое | Далее >