4.58 ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО, КОМПЛЕКСНОГО И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (2 ИЗ 2)

< Назад | Содержимое | Далее >

‌B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4.58 ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО, КОМПЛЕКСНОГО И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (2 ИЗ 2)

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№4 AXS Если выводятся сигналы перемещения оси с MV1 по MV8<Fn102> или сигналы направления перемещения оси с MVD1 по MVD8<Fn106> ведомой оси в совмещенном управлении:

0: Вывод состояния выполняется в соответствии с добавлением импульсов перемещения совмещенного управления.

1: Вывод состояния выполняется в соответствии с перемещением по каждой оси вместо импульсов совмещенного управления.

№5 NCS Если выдается аварийный сигнал перебега на оси при синхронном, комплексном или совмещенном управлении, то синхронное, комплексное или совмещенное управление:

0: Отключается.

1: Не отключается.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№6 SPE Отклонение синхронизации соответствует:

0: Разнице между погрешностью позиционирования ведущей оси и ведомой оси.

1: Разнице между погрешностью позиционирования ведущей оси и ведомой оси и задержке ускорения/замедления.

№7 NRS При выполнении сброса системы синхронное, комплексное или совмещенное управление:

0: Отключается.

1: Не отключается.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 NMR Если ось при комплексном управлении переходит в состояние отключения сервопривода:

0: Комплексное управление останавливается

1: Комплексное управление не останавливается при условии, что бит 0 (FUPx) параметра № 1819 равен 1, что отключает слежение на оси.

№5 CRZ Если состояние сигнала комплексного управления переключается в комплексное управление на двух осях в контурном управлении Cs, то состояние настройки исходной позиции двух осей при комплексном управлении:

0: Сохраняется. (Настроенное состояние не принимается.) 1: Принимается ненастроенным.

№7 NSR Если отключение сервопривода выполняется на оси с синхронным управлением:

0: Синхронное управление отменяется.

1: Синхронное управление не отменяется, если операция слежения отключена на оси (бит 0 (FUPx) параметра № 1819 равен 1).

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 SMRx Синхронное управление зеркальной обработкой:

0: Не применяется. (Ведущая и ведомая ось перемещаются в одном направлении.)

1: Применяется. (Ведущая и ведомая ось перемещаются в противоположных направлениях.)

№1 SERx Отклонение синхронизации:

0: Не регистрируется.

1: Регистрируется.

№2 PKUx В состоянии временной остановки:

0: Абсолютные координаты, относительные координаты и координаты станка не обновляются.

1: Абсолютные и относительные координаты обновляются.

Координаты станка не обновляются.

№3 OMRx Совмещенное управление зеркальной обработкой:

0: Не применяется. (Добавляется совмещенный импульс.)

1: Применяется. (Добавляется инвертированный совмещенный импульс.)

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№4 MPMx При запуске комплексного управления система координат заготовки:

0: Не задается автоматически. 1: Задается автоматически.

№5 MPSx При завершении комплексного управления система координат заготовки:

0: Не задается автоматически. 1: Задается автоматически.

№6 MCDx У осей, взаимозаменяемых при комплексном управлении, системы координат расположены:

0: В одном направлении. Применяется простое комплексное управление. (Перемещение выполняется в одном направлении по соответствующей оси.)

1: В противоположных направлениях. Применяется зеркальное комплексное управление. (Перемещение выполняется в обратном направлении по соответствующей оси.)

X1

X1

X1

X2

X2

X2

MCDz MCDx

0 0

MCDz MCDx

0 0

MCDz MCDx

0 0

Z1

Z1

Z1

Z2

Z2

Z2

X1

X1

X1

MCDz MCDx

0 1

MCDz MCDx

0 1

MCDz MCDx

0 1

Z1

Z1

Z1

Z2

Z2

Z2

X2

X2

X2

X1

X1

X1

X2

X2

X2

MCDz MCDx

1 0

MCDz MCDx

1 0

MCDz MCDx

1 0

Z1

Z1

Z1

Z2

Z2

Z2

X1

X1

X1

MCDz MCDx

1 1

MCDz MCDx

1 1

MCDz MCDx

1 1

Z1

Z1

Z1

Z2

Z2

Z2

X2

X2

X2

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 MUMx При комплексном управлении команду перемещения оси: 0: Можно задать.

1: Нельзя задать.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 SPMx При запуске синхронного управления автоматическая настройка системы координат заготовки на ведущей оси:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№2 SPSx При завершении синхронного управления автоматическая настройка системы координат заготовки на ведущей оси:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

№3 SCMx Если координаты заготовки рассчитываются при синхронном управлении:

0: Координаты заготовки рассчитываются на основании координат станка ведомой оси.

1: Координаты заготовки рассчитываются на основании координат станка ведущей и ведомой оси.

№4 SCDx Положительные (+) направления ведущей и ведомой оси в системе координат при синхронном управлении:

0: Идентичны.

1: Противоположны.

Задайте параметры SPMx, SPSx, SCMx и SCDx для ведущей оси. Данные установки являются исходными при автоматической настройке координат заготовки для ведущей оси при запуске синхронного управления.

№5 SMIx При синхронном управлении величина ручного прерывания штурвалом на ведущей оси или в режиме зеркальной обработки: 0: Отражается на ведомой оси.

1: Не отражается на ведомой оси.

Если этот бит (SMIx) равен 0. Ручное прерывание штурвалом:

К расстоянию перемещения вдоль ведомой оси также добавляется величина прерывания ведущей оси.

Зеркальная обработка:

Если применяется зеркальная обработка на ведущей оси, то зеркальная обработка также применяется и на ведомой оси.

Если этот бит (SMIx) равен 1. Ручное прерывание штурвалом:

К расстоянию перемещения вдоль ведомой оси величина прерывания ведущей оси не добавляется.

Зеркальная обработка:

Даже если применяется зеркальная обработка на ведущей оси, то зеркальная обработка не применяется на ведомой оси.

№6 MMIx На оси с комплексным управлением ручное прерывание штурвалом:

0: Вкл.

1: Откл.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 NUMx Если ни синхронное управление, ни комплексное управление не используются, команда перемещения оси:

0: Не откл.

1: Откл.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 MWSx При автоматической настройке системы координат заготовки, выполняемой при запуске контроля кинематической погрешности, смещение заготовки и коррекция положения:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

№1 MWEx При автоматической настройке системы координат заготовки, выполняемой при отмене комплексного управления, смещение заготовки и коррекция положения:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

№2 MCSx Система координат заготовки, выбранная автоматически при запуске комплексного управления, соответствует:

0: Системе координат станка на другой траектории комплексного управления, заданной в параметре № 8184.

1: Абсолютной системе координат на другой траектории комплексного управления.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№3 MCEx Система координат заготовки, выбранная автоматически при останове комплексного управления, соответствует:

0: Системе координат станка на другой траектории комплексного управления, заданной в параметре № 1250.

1: Абсолютной системе координат на другой траектории комплексного управления.

№5 OPSx При отмене совмещенного управления, управление, при котором величина перемещения вдоль ведущей оси с совмещенным управлением, добавляется к системе координат заготовки ведомой оси:

0: Не применяется.

1: Применяется.

№6 SOKx Если ведущая ось с совмещенным управлением также используется для синхронного управления:

0: Выдается аварийный сигнал, если совмещенное управление запускается во время синхронного управления.

1: Аварийный сигнал не выдается, если совмещенное управление запускается во время синхронного управления.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№4 SMT При комплексном управлении осей контурного управления Cs пропуск ограничения крутящего момента:

0: Откл.

1: Вкл.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№1 MIX При комплексном управлении:

0: Используется интерфейс для трех или более траекторий. В этом случае задайте сигналы выбора оси комплексного управления от MIX1 до MIX8 <от Gn128.0 до Gn128.7> на оси, для которой задается комплексное управление, изменив значение параметра № 8183 с 0 на1 или с 1 на 0.

1: Используется обычный интерфейс на 2 траектории. (Комплексное управление для трех или более траекторий отключается.) В этом случае настройте параметр № 8183 для траектории 2 и используйте сигнал выбора оси с комплексным управлением от MIX1 до MIX8 для траектории 1.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 SYWx Данная ось:

0: Не используется в качестве ведущей и ведомой оси одновременно.

1: Используется в качестве ведущей и ведомой оси одновременно.

№2 SGMx При автоматической настройке системы координат заготовки при запуске синхронного управления коррекция на инструмент:

0: Учитывается.

1: Не учитывается.

№3 SGSx При автоматической настройке системы координат заготовки при завершении синхронного управления коррекция на инструмент: 0: Учитывается.

1: Не учитывается.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№4 SWMx При автоматической настройке системы координат заготовки при запуске синхронного управления смещение заготовки:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

№5 SWSx При автоматической настройке системы координат заготовки при завершении синхронного управления смещение заготовки:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

№6 SPVx При завершении синхронного управления автоматическая настройки системы координат заготовки для ведомой оси:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 MPA Если выдается аварийный сигнал, относящийся к синхронному управлению, составному управлению или совмещенному управлению:

0: Все траектории группы станков, к которой относится траектория с аварийным сигналом, переводятся в состояние останова подачи.

1: В состояние останова подачи переводится только траектория с осью синхронного управления, комплексного управления или совмещенного управления.

№1 MSO Если одно из следующих событий происходит при синхронном управлении, комплексном управлении или совмещенном управлении:

 Сигнал аварийного останова *ESP <Gn008.4> отключается.

 Сигналы отключения сервоприводов с SVF1 по SVF8 <с Gn126.0 по Gn126.7> включаются.

 Выдается аварийный сигнал сервопривода.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

0: Режим синхронного, комплексного или совмещенного управления отменяется и операция слежения не выполняется. Для выполнения операции при включенном сигнале отключения сервопривода используется настройка бита 7 (NSR) параметра № 8161 при синхронном управлении или настройка бита 0 (NMR) параметра№ 8161 при комплексном управлении.

1: Режим синхронного, комплексного или совмещенного управления не отменяется. Выполняется следующая операция для выполнения операции слежения:

Если сигнал аварийного останова *ESP выключен, то определяется соответствующая траектория и выполняется операция, чтобы сигнал аварийного останова *ESP виртуально отключился на определенной траектории.

Если сигналы отключения сервопривода с SVF1 по SVF8 включены, то определяется соответствующая ось и выполняется операция, чтобы сигналы отключения сервопривода с SVF1 по SVF8 виртуально включились на определенной оси.

Если выдается аварийный сигнал сервопривода, то определяется соответствующая ось и выдается аварийный сигнал SV0003 «СИНХРОН/КОМБИНИР/НАЛОЖЕНИЕ РЕЖИМА УПРАВЛ. НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ПРОДОЛЖЕНО»

на определенной оси для остановки перемещения инструмента по этой оси. Если бит 2 (SVF) параметра№ 8168 равен 1, то в данном способе отключения сервопривода используется настройка SVF.

№2 SVF Если ось при комплексном управлении находится в состоянии отключенного сервопривода:

0: Комплексное управление отменяется.

1: Комплексное управление не отменяется.

Ввод слежения соответствует настройке бита 0 (FUPx) параметра

№ 1819.

Если бит 2 (SVF) параметра № 8168 равен 1, то бит 0 (NMR) параметра № 8161 недействителен. Бит 1 (MSO) параметра№ 8168, ввод отключения сервопривода, также недействителен.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№4 MWR При запуске или завершении синхронного управления, комплексного управления или совмещенного управления и автоматической настройке системы координат заготовки номер коррекции на инструмент:

0: Отменяется.

1: Не отменяется.

№6 WST Если система координат заготовки настраивается автоматически для ведомой оси при завершении синхронного управления, то предварительная настройка системы координат заготовки:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 MDMx В качестве системы координат станка при комплексном управлении:

0: Отображаются координаты местной траектории. 1: Отображаются координаты другой траектории с

комплексным управлением.

№1 MVMx При комплексном управлении считываемая система координат станка (№ 5021 и выше) соответствует:

0: Локальной траектории:

1: Другой траектории контроля кинематической погрешности.

№2 MRFx При комплексном управлении скоростью ускоренного перемещения является:

0: Скорость ускоренного перемещения заданной оси.

1: Скорость ускоренного перемещения оси, по которой выполняется перемещение.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№6 SESx Если погрешность синхронизации нарушает диапазон допусков (заданный параметром № 8181):

0: Срабатывает аварийный сигнал SV0407

«ИЗБЫТ.ОШИБКА».

1: Аварийный сигнал не выдается. Вместо него выдается сигнал о чрезмерно высокой погрешности синхронизации SEO<Fn559>.

SESx является действительным, если бит 1 (SERx) параметра

№ 8162 равен 1. Задайте значение данного параметра ведомой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] 01, 102, 103, . . , (номер траектории)*100+(относительный номер

оси на траектории) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001,

1002, 1003, . . .)

Данный параметр задает номер оси и относительный номер ведущей оси, используемый в траектории, с помощью которого синхронизируется каждая ось. Если задан нуль, ось не становится ведомой осью и не синхронизируется с другой осью. Если задан одинаковый номер для двух или более параметрах, одной ведущей оси присваивается две или более ведомых оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

При обнаружении отклонения синхронизации (бит 1 (SERx) параметра № 8162 равен 1) данный параметр задает предел разницы между погрешностью позиционирования ведомой и ведущей осей. Задайте этот параметр для ведомой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] 01, 102, 103, . . , (номер траектории)*100+(относительный номер

оси на траектории) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001,

1002, 1003, . . .)

Данный параметр определяет оси, используемые при комплексном управлении. Если задан ноль, комплексное управление осью не выполняется. Можно задать идентичный номер двум или более параметрам, но комплексное управление нельзя выполнять на них одновременно.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных

(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))

(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает координаты исходной точки оси в системе координат другой оси с комплексным управлением.

X1m

X1m

X1m

Z2m

Z2m

Z2m

Z1m

Z1m

Z1m

Исходное положение пути 1

Исходное положение пути 1

Исходное положение пути 1

X1

X1

X1

X2m

X2m

X2m

Нулевая точка системы координат заготовки для пути 2

Нулевая точка системы координат заготовки для пути 2

Нулевая точка системы координат заготовки для пути 2

Нулевая точка системы координат заготовки для пути 1

Нулевая точка системы координат заготовки для пути 1

Нулевая точка системы координат заготовки для пути 1

Z1 Z2

Z1 Z2

Z1 Z2

X1m

X1m

X1m

X2

X2

X2

Исходное положение пути 2

Исходное положение пути 2

Исходное положение пути 2

Z1m

Z1m

Z1m

Z2m

Z2m

Z2m

X2m

X2m

X2m

[Пример] Выполнение комплексного управления для замены оси X1 на ось X2

Координатами исходной точки на траектории 2 в системе координат заготовки на траектории 1 являются (X1m, Z1m). Координатами исходной точки на траектории 1 в системе координат заготовки на траектории 2 являются (X2m, Z2m).

Параметру № 8184x на траектории 1 задается X1m, а параметру

№8184x на траектории 2задается X2m.

Если бит 4 (MPMx) параметра № 8162 равен 1 при запуске комплексного управления, то задается система координат заготовки, соответствующая следующим условиям:

X1 = (значение, заданное для оси X траектории 1)  (координата станка X2)

Плюс, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 1 равен 0

Минус, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 1 равен 1

X2 = (значение, заданное для оси X траектории 2)  (координата станка X1)

Плюс, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 2 равен 0

Минус, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 2 равен 1

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Если бит 5 (MPSx) параметра № 8162 равен 1 при завершении комплексного управления, то задается система координат заготовки, соответствующая следующим условиям:

X1 = (параметр № 1250 траектории 1) + (координата станка X1) X2 = (параметр № 1250 траектории 2) + (координата станка X2)

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных

(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))

(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задается координаты заготовки на каждой ведущей оси с синхронным управлением, если ведущая и ведомая ось находятся в исходной позиции. Данный параметр активируется, если бит 1 (SPMx) параметра № 8163 равен 1. Задайте этот параметр для ведущей оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] 01, 102, 103, . . , (номер траектории)*100+(относительный номер

оси на траектории) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001,

1002, 1003, . . .)

Данный параметр задает номер траектории и относительный номер оси ведущей оси, используемый в траектории, при совмещенном управлении для каждой оси, если выполняется совмещенное управление. Если задан нуль, ось не становится ведомой осью при совмещенном управлении, и импульс перемещения другой оси не накладывается.

Можно задать идентичный номер двум или более параметрам для одновременного выполнения совмещенного управления. Это означает, что допускается выполнять совмещенное управление с одной ведущей осью и несколькими ведомыми осями.

Ведомая ось может выступать в качестве ведущей для другой оси, что позволяет реализовать три генерации совмещенного управления: порождающий элемент (ведущая ось) – младший элемент (ведомая ось / ведущая ось) – младший на два уровня элемент (ведомая ось).

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

В этом случае перемещение по младшему элементу производится согласно расстоянию его перемещения плюс расстояние перемещения порождающего элемента, а перемещение по младшему на два уровня элемента производится согласно расстоянию его перемещения плюс расстояние перемещения порождающего элемента.

Пример взаимосвязи порождающего элемента (X1 траектории 1) – младшего элемента (X2 траектории 2) – младшего на два уровня элемента (X3 траектории 3):

Расстояние перемещения X1 накладывается на X2, а расстояния перемещения X1 и X2 накладываются далее на X3.

Параметр № 8186 (ось X) траектории 2 = 101

Параметр № 8186 (ось X) траектории 3 = 201

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

(в системе приращений IS-B от 0 до +999000,0)

Задает скорость ускоренного перемещения на каждой оси, если коррекция ускоренного перемещения осей (ведущей и ведомой оси) при совмещенном управлении равно 100%. Используется скорость ручного ускоренного перемещения, заданная в этом параметре, или скорость ручного ускоренного перемещения, заданная в параметре № 1424, в зависимости оттого, что меньше. Если данный параметр равен 0, то используется стандартная величина ускоренного перемещения (параметр № 1420).

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

(в системе приращений IS-B от 0 до +999000,0)

Задает скорость F0 коррекции ускоренного перемещения на оси с совмещенным управлением (все ведущие и ведомые оси).

Если данный параметр равен 0, то используется стандартная скорость F0 коррекции ускоренного перемещения

(параметр № 1421).

< Назад | Содержимое | Далее >