4.60 ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

< Назад | Содержимое | Далее >

‌B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] Градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] от -180,000 до 180,000 Однако управление наклонной осью не

доступно в диапазонах от -95,000 до -85,000 и от 85,000 до 95,000 (при использовании IS-B).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Если управление наклонной осью применяется к произвольной оси, то эти параметры задают номера наклонной и прямоугольной осей. Если задан 0 для одного из двух параметров или номер, отличный от номеров управляемых осей, наклонная ось и прямоугольная ось выбираются согласно следующей таблице:

4.60 ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№4 SYA В состоянии отключения сервопривода при синхронном управлении осью предел разности между погрешностью позиционирования ведущей и ведомой осей:

0: Проверяется.

1: Не проверяется.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№7 SMA Если установлен абсолютный датчик положения и бит 4 (APZx) параметра № 815 оси синхронного управления равен 0, бит APZx у синхронизируемой оси:

0: Не получает значение 0.

1: Получает значение 0.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 ATEx При синхронном управлении осями автоматическая настройка позиционирования сетки:

0: Откл.

1: Вкл.

Настройка ведомой оси доступна.

№1 ATSx При синхронном управлении осями автоматическая настройка позиционирования сетки:

0: Не запускается

1: Запускается.

Настройка ведомой оси доступна.

№2 SAFx При синхронном управлении осями перемещение по ведомой оси:

0: Не добавляется к отображению фактической скорости подачи.

1: Добавляется к отображению фактической скорости подачи. Настройка ведомой оси доступна.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№4 SYPx При синхронном управлении осями настройки некоторых параметров должны совпадать на ведущей и ведомой осях. Если в таком параметре значение задается для ведущей оси:

0: Такое же значение не устанавливается автоматически в параметре для ведомой оси.

1: Такое же значение устанавливается автоматически в параметре для ведомой оси.

№7 SOFx При синхронном управлении осями функция настройки синхронизации по координатам станка:

0: Откл.

1: Вкл.

Настройка ведомой оси доступна.

При использовании коррекции на погрешность синхронизации задайте данному параметру значение 0.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 SSAx Если используется функция настройки синхронизации в одном направлении при синхронном управлении осями:

0: В качестве исходной оси принимается ось с бóльшими координатами станка.

1: В качестве исходной оси принимается ось с меньшими координатами станка.

№2 ADJx При синхронном управлении осями данный параметр задает ось, по которой выполняется перемещение в режиме коррекции.

0: По этой оси не производится движение в режиме коррекции. 1: По этой оси производится движение в режиме коррекции.

Если данный параметр равен 1, задается режим коррекции.

Если данный параметр равен 1, перемещение по оси производится командой перемещения для ведущей оси.

Задайте данный параметр для одной из ведущих и ведомых осей.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

Если имеется несколько ведомых осей у одной ведущей оси, задайте этот параметр равным 1 на оси, у которой срабатывает аварийный сигнал о чрезмерно высокой погрешности синхронизации для восстановления. Если аварийный сигнал срабатывает на нескольких осях, измените данный параметр после восстановления одной оси, чтобы восстановить другую.

№3 CLPx При синхронном управлении подачи оси коррекция на погрешность синхронизации:

0: Откл.

1: Вкл.

Настройка ведомой оси доступна.

№4 MVBx В режиме коррекции команда перемещения в направлении, в котором возрастает погрешность синхронизации:

0: Игнорируется.

1: Действительна.

Если имеется несколько ведомых осей у одной ведущей оси, попытка уменьшить погрешность синхронизации ведомой оси перемещением по ведущей оси может увеличить погрешность синхронизации другой ведомой оси. Если в таком случае данный параметр равен 0, перемещение ни в каком направлении по ведущей оси недоступно. В этом случае настройте бит 2 (ADJ) параметра №8304, чтобы при перемещении по ведомой оси выполнялась корректирующая операция.

№5 SCAx При синхронном управлении осями:

0: Синхронная работа выполняется, если сигнал выбора ручной подачи для синхронного управления осями SYNCJ <Gn140> или сигнал выбора синхронного управления осями SYNC

<Gn138> для ведомых осей равен 1.

1: Синхронная работа выполняется во всех случаях. Настройка ведомой оси доступна.

№6 SMSx Функция сглаженного подавления погрешности синхронизации: 0: Откл.

1: Вкл.

Настройка ведомой оси доступна.

№7 SYEx Если смещение внешней системы координат станка задано внешним вводом/выводом данных для ведущей оси при синхронном управлении, ведомая ось:

0: Не смещается.

1: Смещается на величину, заданную для ведущей оси. Настройка ведомой оси доступна.

Данная функция отключается при нормальной работе.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 SSO Функция однонаправленной синхронизации при синхронном управлении осями:

0: Откл.

1: Вкл.

№1 SSE После аварийного останова функция однонаправленной синхронизации при синхронном управлении осями:

0: Вкл.

1: Откл.

№2 SRF При синхронном управлении осями команды G28, G30 и G53:

0: Задают одинаковое перемещение по ведомой и ведущей осям.

1: Задают отдельные позиции перемещения по ведомой оси и ведущей оси.

№4 SLR При вводе G28 на оси с синхронным управлением, у которой не настроена исходная позиция:

0: Выдается аварийный сигнал PS0213 «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА В РЕЖИМЕ СИНХР.».

1: Выполняется медленный возврата в исходную позицию.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 SJR При настройте синхронизации:

0: Выводится разница координат ведущей и ведомой осей станка в виде одновременных импульсов команды (перемещение по оси выполняется без ускорения/замедления.

1: Выполняются перемещения по оси со скоростью ручного ускоренного перемещения, а также с ускорением/замедлением после интерполяции при ускоренном перемещении.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит типа

№0 FSS При гибком синхронном управлении или совмещенном управлении ведомая ось:

0: Не используется в виде ведущей оси при синхронном управлении осями.

1: Используется в виде ведущей оси при синхронном управлении осями.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт оси

[Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей

Задает номер ведущей оси при синхронном управлении осями. В параметрах для ведомой оси задайте номер оси ведущей оси.

Пример 1)

Если используется одна настройка синхронного управления осями:

Если ведущей осью является первая ось (ось X), а ведомой осью — третья ось (ось Z), настройте параметр № 8311 следующим образом:

Параметр № 8311 X (первая ось) = 0 Параметр № 8311 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8311 Z (третья ось) = 1 Параметр № 8311 A (четвертая ось) = 0

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Пример 2)

Если используются три настройки синхронного управления осями:

Если ведущими осями являются первая ось, вторая ось и третья ось, а ведомыми осями — шестая ось, пятая ось и четвертая ось, настройте параметр № 8311 следующим образом:

Параметр № 8311 X (первая ось) = 0 Параметр № 8311 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8311 Z (третья ось) = 0 Параметр № 8311 A (четвертая ось) = 3 Параметр № 8311 B (пятая ось) = 2 Параметр № 8311 C (шестая ось) = 1

Пример 3)

Если при синхронном управлении осями на каждой траектории используется несколько ведомых осей:

Если ведущими осями являются первые ось на каждой траектории, а ведомыми – четвертая и пятая оси на каждой траектории, настройте параметр № 8311 следующим образом:

Траектория 1 Траектория 2 Параметр № 8311 X (первая ось) = 0 X (первая ось) = 0 Параметр № 8311 Y (вторая ось) = 0 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8311 Z (третья ось) = 0 Z (третья ось) = 0 Параметр № 8311 A (четвертая ось) = 1 A (четвертая ось) = 1 Параметр № 8311 B (пятая ось) = 1 B (пятая ось) = 1

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] 0, 100

При включении зеркального отображения при синхронном управлении осями задайте данному параметру значение 100. Если в данном параметре задан 0, зеркальное отображение ведомой оси отключается. Настройка ведомой оси доступна.

Пример)

Для обратной синхронизации, когда ведущей осью является третья ось, а ведомой — четвертая ось, настройте параметр

№ 8312 следующим образом: Параметр № 8312X (первая ось) = 0 Параметр № 8312Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8312Z (третья ось) = 0

Параметр № 8312A (четвертая ось) = 100

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

единицы данных

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Данный параметр задает максимально допустимую погрешность при контроле погрешности синхронизации по координатам станка. Если погрешность между ведущей и ведомой осями в координатах станка превышает значение, заданное в данном параметре, станок останавливается и выдается аварийный сигнал сервопривода SV0005 SYNC EXCESS ERROR (MCN).

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Данный параметр задает максимальную допустимую разницу между отклонениями позиций ведущей и ведомой осей. Если абсолютное значение разности отклонения позиций превышает значение, заданное в данном параметре при синхронном управлении осями, выдается аварийный сигнал DS0001 SYNC EXCESS ERROR (POS DEV).

Настройка ведомой оси доступна. Если в данном параметре задан 0, то проверка разницы отклонения позиций не производится.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

единицы данных

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Данный параметр задает максимальное значение коррекции для синхронизации. Если зарегистрировано значение коррекции, превышающее уставку данного параметра, срабатывает аварийный сигнал сервопривода SV0001 SYNC ALIGNMENT ERROR, и настройка синхронизации не выполняется.

Настройка ведомой оси доступна. Для активации этого параметра, задайте биту 7 (SOF) параметра № 8303 значение 1. Если в этом параметре задан 0, то настройка синхронизации не выполняется.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Разница между исходным счетчиком ведущей оси и исходным счетчиком ведомой оси (смещение сетки ведущей оси и ведомой оси) задается автоматически, если выполняется автоматическая настройка позиционирования сетки. После этого разница передается вместе с обычным значением смещения сетки в сервосистему при включении питания. Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Данный параметр задает время с момента, когда сигнал завершения подготовки сервосистемы SA <F000.6> принимает значение 1, до начала регистрации аварийного сигнала разности крутящего момента при синхронном управлении осями.

Если в данном параметре задан 0, то значение принимается равным 512 мс.

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] от 1 до 100

Пока настройка синхронизации не завершена, непосредственно после включения питания, аварийный сигнал о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 2 проверяется по максимально допустимой погрешности (параметр № 8332), умноженной на уставку данного параметра.

Если произведение уставки параметра № 8332 и уставки этого параметра превышает 32 767, то значение ограничивается 32767.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

Данный параметр задает максимальную допустимую погрешность синхронизации для аварийного сигнала о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 1.

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

Данный параметр задает максимальную допустимую погрешность синхронизации для аварийного сигнала о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 2.

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 1 до 32767

Если зарегистрирована погрешность синхронизации меньше уставки данного параметра, коррекция на погрешность синхронизации не выполняется.

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 1 до 1024

Данный параметр задает коэффициент усиления коррекции на погрешность синхронизации для каждой оси.

Импульсы коррекции, подсчитанные с помощью приведенного ниже выражения, выводятся для ведомой оси:

Импульсы коррекции = Погрешность синхронизации (Ci/1024) Ci: Усиление коррекции

Настройка ведомой оси доступна.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 32767

Данный параметр задает нулевую ширину погрешности синхронизации 2 для сглаженного подавления погрешности синхронизации.

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 0 до 1024

Данный параметр задает коэффициент усиления погрешности синхронизации 2 для сглаженного подавления погрешности синхронизации.

Настройка ведомой оси доступна.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999

Данный параметр задает M код для переключения между синхронным и нормальным режимом работы.

М-код, заданный в данном параметре, не буферизуется.

< Назад | Содержимое | Далее >