4.78 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЯМИ СЕРВОПРИВОДОМ (1 ИЗ 2)

< Назад | Содержимое | Далее >

‌4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

4.78 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЯМИ СЕРВОПРИВОДОМ (1 ИЗ 2)

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 SPCx Режим управления частотой вращения SV шпинделями сервоприводом использует:

0: Контроль по позиции. 1: Контроль по скорости.

№1 FSRx Ось управления шпинделями сервоприводом является: 0: Полузамкнутой системой.

1: Замкнутой системой.

№7 SRVx Управление шпинделями сервоприводом: 0: Не выполняется

1: Выполняется

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 SRBx Ускорение/замедление после интерполяции на рабочей подаче при жестком нарезании резьбы метчиком при помощи сервопривода соответствует:

0: Линейному ускорению/замедлению

1: Колоколообразному ускорению/замедлению

№1 TCRx В режиме управления частотой вращения SV постоянная времени ускорение/замедление после интерполяции при управлении шпинделем сервоприводом задается:

0: Параметром № 1622.

(Постоянная времени ускорения/замедления при рабочей подаче на каждой оси.)

1: Параметром № 11016.

(Постоянная времени ускорения/замедления в режиме управления частотой вращения SV на каждой оси).

Задайте данный параметр для оси, на которой используется управление шпинделем сервоприводом.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№2 DDMx Привод, используемый для управления шпинделем: 0: Не двигатель прямого привода.

1: Двигатель прямого привода.

№6 DCSx Ускорение/замедление при замедлении: 0: Откл.

1: Вкл.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№0 NSPx При отмене режима управления частотой вращения SV индексирование шпинделя:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

№1 HSPx Увеличение скорости индексирования шпинделя: 0: Откл.

1: Вкл.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 NCL При контурном управлении искусственным интеллектом скорость подачи жесткого нарезания резьбы метчиком с сервоприводом:

0: ограничено максимально допустимой скоростью подачи параметра № 8465.

1: не ограничено максимально допустимой скоростью подачи параметра № 8465.

Максимально допустимая скорость подачи из параметра № 1432 используется, независимо от настройки данного параметра.

№1 FEN При активации игнорирования скорости подачи (бит 7 (NOF) параметра № 8135 равен 1), скорость подачи для жесткого нарезания резьбы метчиком задается:

0: параметром № 8465.

1: программой обработки.

Максимально допустимая скорость подачи из параметра № 1432 используется, независимо от настройки данного параметра.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси

№1 VCSx Если управление частотой вращения шпинделя SV используется посредством сервопривода (бит 0 (SPCx) параметра № 11000 равен 1), улучшение сигналов вывода состояние:

0: Откл.

1: Вкл.

Ввод сигналов вывода состояния производится следующим образом.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 SIC Индексирование шпинделей:

0: Выполняется в абсолютных координатах. 1: Выполняется в координатах станка.

№1 CSC Координаты управления синхронизацией фаз шпинделя сервоприводом:

0: Абсолютные координаты.

1: Координата станка.

№3 SSY Синхронное управление шпинделями сервоприводом: 0: Откл.

1: Вкл.

№6 CSA Ускорение/замедление при синхронном управлении шпинделями сервоприводом:

0: Ускорение/замедление при управлении частотой вращения. 1: Ускорение/замедление при синхронном управлении

шпинделями.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт ось

[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального номера управляемых шпинделей

Данный параметр задает номер шпинделя на оси сервопривода, управляемого сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Единица данных] Градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной

единицы данных

(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)

Данный параметр задает перемещение по оси за один оборот при управлении шпинделя сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

При управлении шпинделя сервоприводом задает скорость индексации шпинделя на каждой оси.

Если задан 0, то скорость индексации шпинделя принимается равной уставке параметра № 11020 (скорость (S0) переключения ускорения/замедления для каждой оси).

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает предел погрешности позиционирования на каждой оси во время перемещения при управлении шпинделя сервоприводом.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] Единица обнаружения [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает предел погрешности позиционирования на каждой оси в состоянии останова при управлении шпинделя сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает максимальную частоту вращения привода при управлении шпинделя сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Задает постоянную времени ускорения/замедления после интерполяции при рабочей подачи в режиме управления частотой вращения SV при управлении шпинделя сервоприводом. Задает постоянную времени, используемую при экспоненциальном ускорении/замедлении при рабочей подаче, колоколообразном ускорении/замедлении после интерполяции или линейном ускорении/замедлении после интерполяции при рабочей подаче на каждой оси. Используемый тип выбирается битами 0 (CTBx) и 1 (CTLx) параметра № 1610.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси

[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)

(в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0)

Задает минимальную скорость подачи (величину FL) при экспоненциальном ускорении/замедлении для управления скоростью при управлении шпинделя сервоприводом.

Задайте данный параметр для оси, на которой должно использоваться управление шпинделя сервоприводом.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Если бит 1 (HSPx) параметра № 11002 равен 1, задает допустимую частоту вращения шпинделя при увеличении скорости индексации шпинделя.

При отмене режима управления частотой вращения SV, если частота вращения шпинделя ниже ставки данного параметра, то шпиндель ускоряется до данной уставки.

Шпиндель не ускоряется, если данный параметр равен 0. Шпиндель замедляется с частоты вращения шпинделя при отмене режима управления частотой вращения SV и выполнении индексации шпинделя в заданной позиции.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает скорость переключения ускорения/замедления для запуска управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. (Первая ступень)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает частоту вращения для переключения ускорения/замедления для запуска управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. (Вторая ступень)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. Если частота вращения изменяется с 0 до частоты вращения для переключения ускорения 1, то применяется ускорение/замедление 1. Частота вращения переключения ускорения 1 — это частота вращения, заданная в параметре № 11020.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 1 до частоты вращения для переключения ускорения 2, то применяется ускорение/замедление 2. Частота вращения для переключения ускорения 1 и частоты вращения для переключения ускорения 2

— это частоты вращения, заданные в параметрах № 11020 и 11021, соответственно.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для управления частотой вращения при управлении шпинделя сервоприводом. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 2 до максимальной частоты вращения, то применяется ускорение/замедление 3. Частота вращения переключения ускорения 2 — это частота вращения, заданная в параметре № 11021.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Двойное слово шпинделя [Единица данных] импульс

[Действительный диапазон данных] от 0 до 359999

Данные параметры снижают колебания скорости при совмещении фаз шпинделей во время синхронизации фаз шпинделей.

Если данный параметр равен 0, позиционная погрешность быстро увеличивается, а совмещение фаз приводит к большим колебаниям частоты вращения, поскольку величина совмещения фаз выводится единовременно.

Совмещения фаз можно выровнять, поскольку они отделяются 4-миллисекундными импульсами, число которых задается в данном параметре.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число шпинделя [Единица данных] Градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] от 0 до 359,999

Задает величину смещения ведомой оси относительно ведущего шпинделя при синхронизации фаз шпинделей сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово шпинделя

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных]от 0 до 32767

При выдаче команды синхронизации частоты вращения во время синхронизации сервоприводом, если отклонение от соответствующих частот вращения привода шпинделя соответствует заданному уровню, сигнал завершения синхронизации шпинделей FSPSYs получает значение 1.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось

[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (D)

(в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; Если система станка дюймовая: от 0,0 до +10000,0.)

Задает максимальную допустимую величину ускорения/замедления перед интерполяцией для каждой оси

Если заданное значение больше 100000,0, значение принимается равным 100000,0. Если значение равно 0, предполагается, что задано значение 100000,0. Однако, если задано значение 0 для всех осей, упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией не выполняется.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Единица данных] мс

[Действительный диапазон данных] от 0 до 200

Задает время изменения ускорения при упреждающем колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией (время изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние постоянного ускорения/замедления (C) при величине ускорения, рассчитанной по настройке параметра № 11050: время

(B) представлено на рисунке ниже).

Скорость по касательной

Скорость по касательной

Скорость по касательной

Оптимальное наклонение автоматически рассчитывается по настройке параметра ном.11050.

Оптимальное наклонение автоматически рассчитывается по настройке параметра ном.11050.

Оптимальное наклонение автоматически рассчитывается по настройке параметра ном.11050.

(A) (B) (C) (B)

(A) (B) (C) (B)

(A) (B) (C) (B)

(A)

(A)

(A)

(B) (C) (B) (A)

(B) (C) (B) (A)

(B) (C) (B) (A)

Задайте время в параметре ном. 11051.

Задайте время в параметре ном. 11051.

Задайте время в параметре ном. 11051.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

В режиме упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией, например, при контроле контуров искусственным интеллектом, используется не обычная постоянная времени (параметр № 1622), а значение этого параметра.

Обязательно задайте одинаковое значение постоянной времени для всех осей, за исключением особых случаев использования. Если заданы разные значения, нельзя получить правильные линейные и круговые значения.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Постоянные времени для жесткого нарезания резьбы метчиком с сервоприводами задаются параметрами с 11060 по 11063, а не с 5261 по 5264.

Задайте данные параметры для оси подвижного инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000

Если бит 2 (TDR) параметра № 5201 равен 1, постоянные времени для вывода инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком с сервоприводами задаются параметрами с 11065 по 11068, а не с 5271 по 5274.

Задайте данные параметры для оси подвижного инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает точки переключения ускорения/замедления S0 при синхронном управлении шпинделей сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999

Задает точки переключения ускорения/замедления S1 при синхронном управлении шпинделей сервоприводом.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для синхронного управления шпинделями. Если частота вращения изменяется с 0 до частоты вращения для переключения ускорения 1, то применяется ускорение/замедление 1. Частота вращения переключения ускорения 1 — это частота вращения, заданная в параметре № 11070.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для синхронного управления шпинделями. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 1 до частоты вращения для переключения ускорения 2, то применяется ускорение/замедление 2. Частота вращения для переключения ускорения 1 и частоты вращения для переключения ускорения 2 — это частоты вращения, заданные в параметрах № 11070 и 11071, соответственно.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1/с [Действительный диапазон данных] от 0 до 100000

Данный параметр задает ускорение/замедление, применяемое для синхронного управления шпинделями. Если частота вращения изменяется с частоты вращения для переключения ускорения 2 до максимальной частоты вращения, то применяется ускорение/замедление 3. Частота вращения переключения ускорения 2 — это частота вращения, заданная в параметре

№ 11071.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт шпинделя

[Действительный диапазон данных] от 0 до 10

Если задана траектория для команд шпинделя, то данный параметр задает номер траектории , с которой можно задать вращение шпинделя.

0: Команды шпинделя могут выдаваться со всех траекторий.

от 1 до 10: Команды шпинделя могут выдаваться с указанной траектории.

< Назад | Содержимое | Далее >