4.83 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ И УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ/ЗАМЕДЛЕНИЕМ (2 ИЗ 2)
< Назад | Содержимое | Далее >
4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01
4.83 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ И УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ/ЗАМЕДЛЕНИЕМ (2 ИЗ 2)
11230
Расстояние до 4-го шага при позиционировании по оптимальному ускорению на каждой оси D4
11231
Расстояние до 5-го шага при позиционировании по оптимальному ускорению для каждой оси D5
11232
Расстояние до 6-го шага при позиционировании по оптимальному ускорению для каждой оси D6
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)
[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (B)
При использовании функции переключения скорости ускоренного перемещения, постоянной времени и усиления в цепи, данный параметр задает расстояние позиционирования для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для использования данного параметра присвойте биту 0 (OADx) параметра № 6131 значение 1.
2 Если для всех параметров с 6136 по 6138 и с 11230 по 11232 задан 0, то эта функция недействительна.
3 Настройка должна удовлетворять следующему условию: D1<D2<D3<D4<D5<D6.
4 Допускается до семи уровней переключения. Например, если используется до четырех уровней, задайте параметры таким образом, чтобы выполнялось условие D1<D2<D3, и задайте максимальное значение (например, +999999,999 мм) для D4, D5 и D6.
5 На осях, определяемых диаметром, задайте значение диаметра. Если, например, для оси, определяемой диаметром задано 10,000 мм, то переключение выполняется при перемещении не расстояние 10,000 мм по диаметру.
6 Задайте расстояние для каждой оси в параметрах с 6136 по 6138 и с 11230 по 11232. В этих параметрах должна отсутствовать длина кадра.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
SOVx |
11236
SOVx |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.
№1 SOVx Интеллектуальное совмещение: 0: Откл.
1: Вкл.
B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
RRB | ARB | AMP | FAE |
11240
RRB | ARB | AMP | FAE |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№0 FAE Во время позиционирования, если режим контурного управления искусственным интеллектом отменен, ускорение/замедление с оптимальным крутящим моментом:
0: Откл.
1: Вкл.
№1 AMP Перемещение командой G53 и перемещение из средней точки в исходную позицию командой G28 или G30 выполняется с:
0: Ускорением/замедлением после интерполяции. 1: Ускорением/замедлением перед интерполяцией
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр действителен при выполнении следующих условий:
- Режим контурного управления искусственным интеллектом
- Бит 4 (ZRL) параметра № 1015 =1
- Бит 1 (LRP) параметра № 1401 =1
- В параметре № 1671 хотя бы для одной оси присвоено значение, отличное от 0.
- Бит 5 (FRP) параметра № 19501 =1
№4 ARB Упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией для ускоренного перемещения при отключении режима AICC:
0: Откл.
1: Вкл.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр включен, если заданы параметры упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией для ускоренного перемещения. (см. бит 5 (FRP) параметра
№ 14703.)
№5 RRB Упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией для ускоренного перемещения при жестком нарезании резьбы метчиком:
0: Откл.
1: Вкл.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр включен, если действительно упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией для ускоренного перемещения. (см. бит 5 (FRP) параметра № 14703.)
4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01
11242
Постоянная времени ускорения/замедления после интерполяции для ускорения/замедления перед интерполяцией при ускоренном перемещении
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси
[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Данный параметр используется для постоянной времени упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией для ускоренного перемещения.
Обязательно задайте одинаковое значение постоянной времени для всех осей, за исключением особых случаев использования. Если заданы разные постоянные времени, невозможно получить правильную линейное изменение.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
SNN | SNC | SNR | SCN | SCR | SRN | SRC | SRR |
11247
SNN | SNC | SNR | SCN | SCR | SRN | SRC | SRR |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№1 SRR Интеллектуальное совмещение между двумя кадрами ускоренного перемещения:
0: Вкл.
1: Откл.
№1 SRC Интеллектуальное совмещение между кадром ускоренного перемещения и кадром рабочей подачи:
0: Вкл.
1: Откл.
№2 SRN Интеллектуальное совмещение между кадром ускоренного перемещения и кадром без перемещения:
0: Вкл.
1: Откл.
№7 SCR Интеллектуальное совмещение между кадром рабочей подачи и кадром ускоренного перемещения:
0: Вкл.
1: Откл.
№4 SCN Интеллектуальное совмещение между кадром рабочей подачи и кадром без перемещения:
0: Вкл.
1: Откл.
№5 SNR Интеллектуальное совмещение между кадром без перемещения и кадром ускоренного перемещения:
0: Вкл.
1: Откл.
№6 SNC Интеллектуальное совмещение между кадром без перемещения и кадром рабочей подачи:
0: Вкл.
1: Откл.
