Разделы 4.31–4.45. Специальные функции: синхронное управление, макросы, пропуск

Номер данных Данные (данные с #0 по #7 являются битовыми положениями)

Номер данных Данные [Пример 1] Параметр HTG является общим параметром для серий M и T, а параметры RTV и ROC действительны только для серии T.

RTV ROC HTG HTG Серия T Серия M

Скорость рабочей подачи Серия T Серия M 3 Если между двумя номерами параметров вставляется "по", то это значит, что между начальным и конечным номерами параметров имеются параметры с последующими номерами, но эти промежуточные номера параметров опускаются для удобства. 4 Знаки нижнего регистра "x" или "s", следующие за именем параметра бита обозначают следующее: - x: параметры, относящиеся к биту оси - s: параметры, относящиеся к биту шпинделя

#0 TVC Проверка TV

0: Не выполняется

1: Выполняется

#1 ISO Стандарт, используемый для вывода данных

0: Стандарт EIA

1: Стандарт ISO

#2 INI Единица ввода

0: В метрической системе

1: В дюймах

#5 SEQ Автоматическая вставка номеров последовательности

0: Не выполняется

1: Выполняется

#1 FCV Формат программы

0: Стандартный формат серии 16

1: Формат серии 15

#7 SJZ Ось, у которой бит 3 (HJZx) параметра № 1005 установлен на: № 1005 установлен на 1. Тем не менее, если бит 1 (DLZx) параметра № 1005 установлен на 1, то ручной возврат в исходную позицию после установки исходной позиции выполняется на скорости подачи, установленной параметром, независимо от настройки SJZ.

0: Если исходная позиция еще не установлена, то возврат в исходную позицию выполняется при помощи упоров замедления. Если исходная позиция положение уже установлена, то возврат в исходную позицию выполняется со скоростью подачи, задаваемой параметром, без использования упоров замедления.

1: Возврат в исходную позицию всегда выполняется с использованием упоров замедления. ПРИМЕЧАНИЕ SJZ действителен для оси, у которой бит 3 (HJZx) параметра

#0 PZS Если при выводе программы номер O равен:

0: подавление нулей не используется.

1: подавление нулей используется.

#1 PRM При выводе параметров те из них, значения которых равны 0:

0: выводятся.

1: не выводятся.

#2 PEC При выводе данных компенсации ошибки шага данные, значения которых равны 0:

0: выводятся.

1: не выводятся.

#0 MIRx Зеркальное отображение каждой оси

0: Зеркальное отображение отключено. (Нормальное)

1: Зеркальное отображение включено. (Зеркало)

#7 RMVx Сброс присвоенных осей управления на каждой оси

0: не сброшено

1: сброшено (аналог сигналов отсоединения осей управления DTCH1, DTCH2 и т. д. <G0124>)

I/O КАНАЛ или приоритетный вход Задайте каналы, используемые для ввода/вывода данных I/O КАНАЛ (от 0 до 5) =0 : Канал 1 =1 : Канал 1 =2 : Канал 2 =3 : Канал 3 : : : Также возможен ввод-вывод через интерфейс карты памяти и т. д. Если установлен IO4 Приоритетный выход Ввод в фоновом режиме Вывод в фоновом режиме Настройка каналов идентична № 0020. Номер канала ввода-вывода (параметр № 0020) ↓

I/O КАНАЛ =0 0102 Номер, заданный для устройства ввода/вывода

I/O КАНАЛ =1 0112 Номер, заданный для устройства ввода/вывода

I/O КАНАЛ =2 0122 Номер, заданный для устройства ввода/вывода

: : : I/O КАНАЛ=5 (Канал 1) (Канал 1) (Канал 2)

4.6.1 Общие параметры для всех каналов

I/O КАНАЛ: Выбор устройства ввода-вывода или номер интерфейса приоритетного устройства ввода

ЧПУ имеет следующие интерфейсы для ввода/вывода данных через внешнее устройство ввода/вывода и хоста компьютера: Интерфейс устройства ввода/вывода (последовательные порты 1 и 2 RS-232C) Интерфейс карты памяти Интерфейс сервера данных Встроенной интерфейс сети Ethernet Интерфейс USB-накопителя При установке бита 0 (IO4) в параметре № 0110 можно указать раздельное управление вводом/выводом данных. Если IO4 не задан, ввод/вывод данных выполняется с помощью канала, заданного в параметре № 0020. Если IO4 задан, канал можно присвоить для каждого приоритетного ввода и вывода, а также для фонового ввода и вывода. В данных параметрах задайте интерфейс, соединенный с каждым устройством ввода/вывода, через который должна осуществляться передача данных. См. эти настройки в таблице ниже. Соответствие между настройками и устройствами ввода-вывода Настройка Описание 0,1 Последовательный порт 1 RS-232С 2 Последовательный порт 2 RS-232С 4 Интерфейс карты памяти ЧПУ Интерфейс карты памяти/USB на вспомогательном дисплее для подключения к сети Ethernet или общий дисплей для подключения к сети Ethernet 5 Интерфейс сервера данных 9 Встроенной интерфейс сети Ethernet 17 Интерфейс USB-накопителя

Настройка связи с инструментом создания цепных схем (FANUC LADDER -III, пакет редактирования цепных логических схем) Данный параметр используется для включения или выключения функции онлайн подключения PMC. При установке данного параметра включается или выключается функция онлайн подключения PMC без отображения окна онлайн настройки PMC. Настройка RS-232-C Высокоскоростной интерфейс 0 Параметры на экране онлайн настройки PMC не изменяются. 1 Использовать (канал 1) Не использовать 2 Использовать (канал 2) Не использовать 10 Не использовать Использовать 11 Использовать (канал 1) Использовать 12 Использовать (канал 2) Использовать 255 Принудительное прерывание связи (например, дисплейной клавишей [FORCED STOP]).

#1 CTV Подсчет символов для TV-проверки в разделе комментариев программы.

0: Выполняется

1: Не выполняется

#2 CRF Вывод в конце блока (EOB) в коде ISO

0: Зависит от настройки бита 3 (NCR) параметра № 0100.

1: Выводятся CR, LF.

#3 NCR Вывод в конце блока (EOB) в коде ISO

0: Выводятся LF, CR, CR.

1: Выводится только LF.

#6 IOP Останов операции вывода или ввода программы во время сброса:

0: Вкл.

1: Откл.

#7 ENS Действие производимое при обнаружении кода NULL во время считывания кода EIA

0: Выдается аварийный сигнал.

1: Код NULL игнорируется.

#0 IO4 Раздельное управление номерами каналов ввода/вывода:

0: Не выполняется

1: Выполняется. Если раздельное управление каналами ввода/вывода не выполняется, выберите устройство ввода/вывода в параметре № 0020 Если раздельное управление каналами ввода/вывода выполняется, установите приоритетные устройства ввода/вывода и фоновые устройства ввода/вывода в параметрах №№ 0020–0023, соответственно. Раздельное управление каналами ввода/вывода позволяет выполнять фоновое редактирование, ввод/вывод программы и подобные операции в режиме DNC.

#0 MDP Номер траектории к расширениям файлов ввода/вывода:

0: Не добавляется.

1: Добавляется.

#7 MNC Операция DNC из карты памяти и вызов подпрограммы внешнего устройства из карты памяти:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#0 ISO Если в качестве устройства ввода/вывода выбрана карта памяти, то ввод/вывод данных выполняется при помощи

0: Кодов ASCII.

1: Кодов ISO.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! 1 Если данные не вводятся в кодировке ASCII, задайте этому параметру значение 1, чтобы ввод и вывод данных производился в кодировке ISO. 2 При вводе/выводе данных в кодировке ASCII необходимо соблюдать осторожность, так как в этом случае не добавляются данные четности и не регистрируется ошибка данных при вводе/выводе данных. 3 При выполнении операции DNC из карты памяти данному параметру также необходимо присвоить значение 1, и использовать кодировку ISO для выполнения операции DNC. При использовании кодировки ASCII необходимо соблюдать осторожность, так как в этом случае не добавляются данные четности и не регистрируется ошибка данных при вводе данных.

#0 BOP Функция вывода данных ЧУ:

0: Выключена.

1: Включена.

#1 TFO При использовании функции вывода данных ЧУ текстовые данные (например, параметр, программа):

0: выводятся.

1: не выводятся. 4.6.2 Параметры канала 1 (I/O КАНАЛ=0)

#0 SB2 Количество стоповых битов

0: 1

1: 2

#3 ASI Код, используемый для ввода/вывода данных

0: Код EIA или ISO (на входе определяется автоматически; на выходе определяется по настройке бита 1 (ISO) для параметра № 0000)

1: Код ASCII

#7 NFD Подача перед и после данных при выводе данных

0: Выводится

1: Не выводится При использовании устройств ввода/вывода, отличных от FANUC PPR, задайте NFD значение 1.

Установите номер спецификации устройства ввода/вывода, соответствующего I/O КАНАЛ=0. В таблице ниже перечислены номера спецификаций и соответствующие спецификации устройств ввода/вывода. Номера спецификаций и соответствующие спецификации устройств ввода/вывода Номер спецификации Спецификация устройства ввода/вывода 0 RS-232C (используются коды управления с DC1 по DC4) 1 АДАПТЕР КАССЕТЫ FANUC 1 (КАССЕТА FANUC B1/B2) 2 АДАПТЕР КАССЕТЫ FANUC 3 (КАССЕТА FANUC F1) 3 FANUC PROGRAM FILE Mate, адаптер для карт FANUC FA, АДАПТЕР КАССЕТЫ ГИБКИХ ДИСКОВ FANUC, FANUC Handy File СИСТЕМА FANUC P МОДЕЛЬ H 4 RS-232C (коды управления с DC1 по DC4 не используются) 5 Портативное устройство считывания ленты 6 FANUC PPR СИСТЕМА FANUC P МОДЕЛЬ G, СИСТЕМА FANUC P МОДЕЛЬ H

Установите скорость передачи данных для устройства ввода/вывода, соответствующего I/O КАНАЛ=0. При настройке данного параметра используйте таблицу ниже: Скорости передачи данных и соответствующие настройки Настройка Скорость передачи данных (бит/с) Настройка Скорость передачи данных (бит/с) 1 50 8 1200 3 110 9 2400 4 150 10 4800 6 300 11 9600 7 600 12 19200

#0 SB2 Количество стоповых битов

0: 1

1: 2

#3 ASI Код, используемый для ввода/вывода данных

0: Код EIA или ISO (на входе определяется автоматически; на выходе определяется по настройке бита 1 (ISO) для параметра № 0000)

1: Код ASCII

#7 NFD Подача перед и после данных при выводе данных

0: Выводится

1: Не выводится При использовании устройств ввода/вывода, отличных от FANUC PPR, задайте NFD значение 1.

Установите номер спецификации устройства ввода/вывода, соответствующего I/O КАНАЛ=1.

Установите скорость передачи данных для устройства ввода/вывода, соответствующего I/O КАНАЛ=1. 4.6.4 Параметры канала 2 (I/O КАНАЛ=2)

#0 SB2 Количество стоповых битов

0: 1

1: 2

#3 ASI Код, используемый для ввода/вывода данных

0: Код EIA или ISO (на входе определяется автоматически; на выходе определяется по настройке бита 1 (ISO) для параметра № 0000)

1: Код ASCII

#7 NFD Подача перед и после данных при выводе данных

0: Выводится

1: Не выводится

Установите номер спецификации устройства ввода/вывода, соответствующего I/O КАНАЛ=2.

Установите скорость передачи данных для устройства ввода/вывода, соответствующего I/O КАНАЛ=2.

#0 PCM Если на основном блоке ЧПУ имеется интерфейс карты памяти или если используется FS0i, подключенный к ПУ через интерфейс HSSB или Ethernet, то при запуске функции экранного отображения ЧПУ:

0: Используется интерфейс карты памяти на стороне ЧУ.

1: Используется интерфейс карты памяти на стороне ПК. Если используется функция экранного отображения ЧПУ на двух дисплеях, то источник ввода данных и назначение выхода определяется клавишей. Если на основном блоке ЧПУ отсутствует интерфейс карты памяти, то используется интерфейс карты памяти на стороне ПК независимо от настройки данного параметра. Данный параметр действителен только, если активирована функция экранного отображения ЧПУ.

#1 EFT Функция передачи файлов по протоколу FTP с помощью функции Ethernet:

0: Не используется.

1: Используется.

#0 BWT Если передача по FTP производится перед подачей данных во время операции DNC в режиме буфера функции сервера данных:

0: Возникает ошибка.

1: Ошибка не возникает и операция DNC продолжается после завершения передачи по FTP.

#4 UNM Функция незатребованной передачи сообщений ЧПУ:

0: Не используется.

1: Используется.

#5 DNS Функция клиента DNS:

0: Не используется.

1: Используется.

#6 DHC Функция клиента DHCP:

0: Не используется.

1: Используется.

#7 LCH В сервисе LIST-GET функции сервера данных, если файл списка содержит 1025 или более файлов:

0: Выполняется проверка дублирующихся имен файлов.

1: Проверка дублирующихся имен файлов не выполняется.

#0 DNE Во время операции DNC с использованием функций FOCAS2/Ethernet завершение операции DNC:

0: Ожидается.

1: Не ожидается. (спецификация, совместимая с FOCAS2/HSSB)

#1 PCH При запуске связи функции сервера данных, функции передачи файлов по протоколу FTP или ф ункции дистанционной диагностики станка проверка наличия сервера с использованием PING:

0: Выполняется.

1: Не выполняется

#3 DSF Когда программа ЧПУ сохраняется на карте памяти сервера данных:

0: Имя файла является приоритетным.

1: Имя программы в программе ЧУ является приоритетным. ПРИМЕЧАНИЕ Данный параметр становится доступным только, когда на карту памяти сервера данных загружается файл из персонального компьютера с использованием стороны ЧПУ.

#4 UNS В функции незатребованной передачи сообщений ЧПУ, если окончание функции запрашивается не подключенным в настоящий момент сервером незатребованной передачи сообщений ЧПУ:

0: Запрос на завершение функции отклоняется.

1: Запрос на завершение функции принимается.

#2 OVW Если сервер данных, используемый в качестве сервера FTP, получает от FTP-клиента файл с уже существующим именем:

0: Возникает ошибка.

1: Ошибка не возникает, и полученный файл заменяет собой имеющийся.

#3 PSV FTP-клиенты сервера данных или передача файлов по протоколу FTP выполняется в:

0: Активном режиме.

1: Пассивном режиме.

#5 SCM Сервер данных для доступа к карте памяти использует для передачи:

0: Режим сервера данных, который поддерживается картой памяти.

1: Стандартный режим PIO mode2.

#6 EXP Если сервер данных используется в качестве FTP-сервера и FTP-клиент исполняет операцию GET для получения текстового файла в двоичном режиме, то EOB (End Of Block) изменяется на:

0: значение, заданное битом 2 (CRF) и битом 3 (NCR) параметра № 0100.

1: LF. ПРИМЕЧАНИЕ 1 Обычно используется 0. Если данному параметр присвоено значение 0 и текстовый файл поступает от определенного FTP-клиента, например, Windows Explorer, то при получении такого файла может возникнуть ошибка. При использовании такого FTP-клиента выставьте для этого параметра значение 1. 2 Если данному параметр присвоено значение 1 и текстовый файл поступает от какого-либо FTP-клиента, пропуск TV-проверки не используется. Таким образом, если TV-проверка включена возможно появление ошибки при вводе файла в ЧПУ.

#7 FSP Если сервер данных используется в качестве FTP-сервера и программы ЧУ хранятся на карте памяти сервера данных:

0: Имя файла является приоритетным.

1: Имя программы в программе ЧУ является приоритетным.

#3 TIP Функция связи по TCP/IP для исполнителя языка C:

0: Не используется.

1: Используется.

#7 CLR При форматировании карты памяти, встроенной в сервер данных, процесс удаления, записывающий поток нулей во все ячейки карты памяти:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#0 ISO Если в качестве устройства ввода/вывода выбран сервер данных, то ввод/вывод данных выполняется при помощи

0: Кодов ASCII.

1: Кодов ISO.

#0 HDS На экране списка файлов хоста данных высокоскоростной поиск файлов:

0: Недействителен.

1: Действителен.

Задает тип ОС хост-компьютера, подключенного с помощью функции сервера данных или передачи файлов по протоколу FTP. 0: Windows. 1: UNIX, VMS. 2: Linux.

[Единица измерения данных] миллисекунды Если одновременно используются функции FOCAS2/Ethernet и сервера данных, то с помощью этого параметра устанавливается время ожидания функции FOCAS2/Ethernet в миллисекундах. Если значение равно 0, функции работают, принимая в качестве установки 1 миллисекунду.

Устанавливает время хранения в кэше информации из списка файлов хоста данных в минутах. Если операция отображения выполняется после истечения времени хранения, производится повторное считывание и обновление информации о файле. Если данный параметр имеет значение 0, кэш не используется. Если данный параметр имеет значение 1, используется кэш без ограничения времени хранения. Обновление кэша производится только при выполнении операции обновления дисплея. Если указано значение меньше -1, то оно принимается равным -1; если указано значение больше 100, то оно принимается равным 100.

Данный параметр устанавливает необходимость присвоения приоритета атрибуту файла, заданному в команде TYPE для FTP в режиме работы FTP-сервера. 0: Приоритет присваивается атрибуту файла, заданному в команде TYPE, полученной от FTP-клиента. 1: Всегда подразумеваются текстовые файлы. 2: Всегда подразумеваются двоичные файлы.

Максимальное число файлов, которое можно зарегистрировать на карте памяти сервера данных и максимальный размер одного регистрируемого файла № 930 Максимальное число файлов Максимальный размер файла 0 2047 512 Мб 10 511 2048 Мб 11 1023 1024 Мб 12 2047 512 Мб 13 4095 256 Мб 14 8191 128 Мб 15 16383 64 Мб 4.9 ПАРАМЕТРЫ ЧПУ POWER MATE

#3 PMN Функция менеджера ЧПУ Power Mate:

0: Включена.

1: Выключена. Если приоритет присваивается командам, которые направляются исполнителям, по цепной логической схеме (связь с помощью функции менеджера ЧПУ Power Mate останавливается) после завершения необходимой настройки данных и проверки каждого подключенного исполнителя, установите данному биту значение 1 для каждого пути.

#4 PPE

0: Менеджер ЧПУ Power Mate может всегда устанавливать вспомогательные параметры.

1: Настройка вспомогательных параметров с помощь ю менеджера ЧПУ Power Mate определяется настройкой PWE для хоста ЧПУ. Если PWE = 0, то I настройка параметра I/O LINK βi запрещена.

№ 1, 2 MD1,MD2 Эти параметры устанавливают адрес ввода/вывода вспомогательного параметра. Параметр MD2 Параметр MD1 Назначение ввода/вывода 0 0 Память для хранения программ 0 1 Карта памяти

#3 PMO Номер O программы для сохранения и восстановления параметра I/O LINK βi присваивается на основании:

0: Номера группы и номера канала

1: Только номера группы

4.10 ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ СЕТИ ETHERNET И ПРОМЫШЛЕННОЙ СЕТИ ETHERNET

Выбор платы Fast Ethernet для выполнения функции сети Ethernet, сервера данных или сервера Modbus/TCP.

Выбор платы Fast Ethernet для выполнения каждой функции. Значение Плата Fast Ethernet -1 Не используется 0 Возврат (к исходному значению) 3 Плата Fast Ethernet установлена в слоте 1 4 Плата Fast Ethernet установлена в слоте 2

[Байт данных] Байт Выбор условия работы EtherNet/IP при использовании на одной плате Fast Ethernet функций EtherNet/IP и Ethernet. Значение Условие работы Выполняемая функция Плата Fast Ethernet -1 Не используется 0 Возврат (к исходному значению) 10 Только функция сканера Плата Fast Ethernet, указанная в параметре № 970 20 Только функция адаптера 30 Функция сканера и адаптера

[Байт данных] Байт Выбор условия работы EtherNet/IP при использовании функций EtherNet/IP и Ethernet на разных платах Fast Ethernet. Значение Условие работы Выполняемая функция Плата Fast Ethernet -1 Не используется 0 Возврат (к исходному значению) 13 Только функция сканера Плата Fast Ethernet установлена в слоте 1 14 Плата Fast Ethernet установлена в слоте 2 23 Только функция адаптера Плата Fast Ethernet установлена в слоте 1 24 Плата Fast Ethernet установлена в слоте 2 33 Функция сканера и адаптера Плата Fast Ethernet установлена в слоте 1 34 Плата Fast Ethernet установлена в слоте 2

Настройка номера группы станков, к которой относится каждая траектория.

Настройка траектории, к которой относится каждая ось.

Настройка траектории, к которой относится каждый шпиндель.

Задайте тип управления каждой траектории. Имеются следующие два типа управления траекторией: Серия T (токарный обрабатывающий центр): 0 Серия М (многоцелевой станок): 1

#0 EEA Расширенное имя оси и расширенное имя шпинделя:

0: Недействительны

1: Действительны

#0 INM Дискретность отработки перемещения по линейной оси

0: В мм (станок с метрической системой)

1: В дюймах (станок с измерением в дюймах)

#0 JAX Число осей, управляемых одновременно при толчковой подаче, ускоренном ручном перемещении и ручном возврате на исходную позицию

0: 1 ось

1: 3 оси

#3 AZR Если контрольное положение не задано, команда G28 выполняет:

0: Возврат на исходную позицию с использованием упоров замедления (как и во время ручного возврата на исходную позицию).

1: Отображение аварийного сигнала PS0304 G28 IS COMMANDED WITHOUT ZERO RETURN.

#4 XIK Если бит 1 (LRP) параметра № 1401 имеет значение 0, а именно , то при нелинейном позиционировании, когда одна из осей станка заблокирована,

0: Станок прекращает перемещение по заблокированной оси, и продолжает перемещение по другим осям.

1: Станок прекращает перемещение по всем осям.

#7 IDG Если исходное положение задано без упоров, автоматическое настройка бита 0 (IDGx) параметра № 1012 для предотвращения повторной настройки исходной позиции:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#7 IPR Если задано число без десятичной запятой, дискретность задания перемещения на каждой оси:

0: Не превышает дискретность отработки команды перемещения в 10 раз.

1: Превышает дискретность отработки команды перемещения в 10 раз. Если используется система приращений IS-A и бит 0 (DPI) параметра № 3401 имеет значение 1 (программирование с десятичной запятой по типу калькулятора), то дискретность задания перемещения не может превы шать дискретность отработки перемещения в 10 раз.

#0 ZRNx Если в автоматическом режиме задана команда перемещения, отличная от G28, до возврата в исходную позицию после включения питания:

0: Появляется аварийный сигнал PS0224 ZERO RETURN NOT FINISHED.

1: Выполняется операция без выдачи аварийного сигнала. ПРИМЕЧАНИЕ 1 Под состоянием, в котором не назначена исходная позиция, имеется в виду следующее: - Когда не используется детектор абсолютного положения и после включения питания возврат в исходную позицию не был выполнен ни разу. - Когда детектор абсолютного положения используется, но соотнесение положения станка с положением, определенным детектором абсолютной позиции, еще не завершено (см. описание бита 4 (APZx) параметра № 1815). 2 Если необходима настройка координат оси Cs, задайте данному параметру значение 0. 3 Для использования функции определения исходной точки и перемещения при помощи команды, отличной от G28, например, оси управления контуров Cs, задайте данному параметру значение 1.

#1 DLZx Функция для настройки исходной позиции без упоров

0: Отключена

1: Включена

#3 HJZx Если исходная позиция уже задана:

0: Ручной возврат в исходную позицию выполняется при помощи упоров замедления.

1: Ручной возврат в исходную позицию выполняется при помощи ускоренного перемещения без упоров замедления либо ручной возврат в исходную позицию выполняется при помощи упоров замедления в зависимости от настройки бита 7 (SJZ) параметра № 0002. Если используется функция для настройки исходной позиции без упоров (см. описание бита 1 (DLZx) параметра № 1005), то ручной возврат в исходную позицию после настройки исходной позиции всегда выполняется на скорости подачи, установленной параметром, независимо от настройки HJZx.

#4 EDPx При рабочей подаче сигнал внешнего замедления в направлении «+» для каждой оси:

0: Недействителен

1: Действителен

#5 EDMx При рабочей подаче сигнал внешнего замедления в направлении «-» для каждой оси:

0: Недействительны

1: Действителен

#6 MCCx Если при использовании многоосного усилителя другая ось того же усилителя переводится в состояние отключения управляемой оси, то сигнал MCC сервоусилителя:

0: Отключается.

1: Не отключается.

#7 RMBx Сигнал отсоединения оси управления для каждой оси и настройка бита 7 (RMV) параметра № 0012:

0: Недействительны

1: Действительны

#0 ROTx

#1 ROSx Задание линейной оси или поворотной оси. ROSx ROTx Значение 0 0 Линейная ось (1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему выполнено. (2) Все значения координат соответствуют линейной оси. (не округляются в диапазоне от 0 до 360°) (3) Сохраненная коррекция погрешности шага имеет тип линейной оси (см. параметр № 3624) 0 1 Поворотная ось (тип A) (1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему не выполнено. (2) Значения координат станка округляются в диапазоне от 0 до 360°. Округление абсолютных значений координат задается битами 0 (ROAx) и 2(RRLx) параметра № 1008. (3) Сохраненная коррекция погрешности винта относится к поворотной оси. (см. параметр № 3624) (4) Автоматический возврат в исходную позицию (G28, G30) выполняется в направлении возврата в исходную позицию, а величина перемещения не превышает один оборот. 1 1 Поворотная ось (тип B) (1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему не выполнено. (2) Значения координат станка, абсолютные значения координат и относительные значения координат относятся к линейной оси. (не округляются в диапазоне от 0 до 360°). (3) Сохраненная коррекция погрешности винта относится к линейной оси (см. параметр № 3624) (4) Невозможно использовать с функцией переворота поворотной оси и функцией деления делительно-поворотного стола (серия M) За исключением вышеуказанного. Настройка недействительна (не использована)

#3 DIAx Команды перемещения для каждой оси используют:

0: Спецификацию радиуса

1: Спецификацию диаметра

#4 TCHx Задайте, является ли каждая ось осью управления поворотом газового резака газорезательного станка или нет:

0: Не является осью управления поворотом газового резака газорезательного станка.

1: Является осью управления поворотом газового резака газорезательного станка.

#5 ZMIx Направление ручного возврата в исходную позицию:

0: Направление «+»

1: Направление «-»

ZMIx DIAx ROSx ROTx ZMIx TCHx DIAx ROSx ROTx

#0 RTLx Если ручной возврат в исходную позицию выполняется по поворотной оси (A тип) с активацией упора замедления до установки исходной позиции:

0: Перемещение выполняется на скорости подачи FL, соответствующей возврату в исходную позицию.

1: До создания сетки сервомотора перемещение не выполняется на скорости подачи L, соответствующей возврату в исходную позицию даже, если нажат упор замедления; в этом случае перемещение выполняется на скорости ускоренного перемещения.

#1 ALZx Автоматический возврат в исходное положение (G28):

0: Возврат в исходную позицию выполняется с помощью позиционирования (ускоренное перемещение). При этом если ручной возврат в исходную позицию не производится после включения питания, то возврат в исходную позицию производится в той же последовательности, что и для ручного возврата в исходную позицию.

1: Возврат в исходную позицию проводится в той же последовательности, что и для ручного возврата в исходную позицию.

#4 GRDx Если выполняется обнаружение абсолютного положения для оси и соотношение между положением станка и положением на детекторе абсолютного положения оси еще не установлено, то настройка исходной позиции без упоров:

0: Выполняется только один раз.

1: Выполняется несколько раз.

#7 ZPAx Для автоматический возврат в исходную позицию (G28) система координат:

0: Не задается предварительно.

1: Задается предварительно.

Если упор замедления отпускается после перемещения на скорости ускоренного перемещения, а затем нажимается вновь и отпускается после одного оборота поворотной оси, операция возврата в исходную позицию завершается. Если данный параметр установлен на 0, выдается аварийный сигнал PS0090, «ВОЗВРАЩ.Т.ОТСЧЕТА НЕ ЗАВЕРШ», если упор замедления отпускается до создания сетки сервомотора. Если выдается такой аварийный сигнал, запустите ручной возврат в исходную позицию из положения достаточно удаленного от исходной позиции.

#0 ROAx Переворот поворотной оси:

0: Недействителен

1: Действителен

#1 RABx При программировании в абсолютных координатах ось вращается в направлении:

0: В котором расстояние до заданной координаты короче.

1: Заданном символом значения команды.

#2 RRLx Относительные координаты:

0: Не округляются до величины сдвига за один оборот

1: Округляются до величины сдвига за один оборот

#4 SFDx При возврате в исходную позицию на основании метода перспективных сеток функция сдвига исходной позиции:

0: Отключена

1: Включена

#5 RMCx Если задан выбор системы координат станка (G53) (бит 1 (RABx) параметра № 1008) для определения направления вращения при программировании в абсолютных координатах, функция переворота поворотной оси:

0: Недействительна

1: Действительна

#6 RRFx При вводе команды возврата в исходную позицию (G28) направление вращения абсолютной команды, выдаваемое для функции переворота поворотной оси следует:

0: До середины в зависимости от настройки бита 1 (RABx) параметра № 1008. На отрезке от средней точки до начала координат она определятся настройкой бита 5 (ZMIx) параметра № 1006.

1: Зависит от настройки бита 1 (RABx) параметра № 1008. Если бит 1 (RABx) параметра № 1007 равен 1, производится возврат в исходную позицию в той же последовательности, что и для ручного возврата в исходную позицию.

#0 IDGx Функция повторной настройки исходной позиции без упоров:

0: Не запрещена.

1: Запрещена. (выдается аварийный сигнал PS0301 RESETTING OF REFERENCE RETURN IS INHIBITED) ПРИМЕЧАНИЕ IDGx активирован, если бит 7 (IDG) параметра № 1002 имеет значение 1. Если при использовании функции установки исходной позиции без упоров теряется исходное положение при определении абсолютных координат положения по какой-либо причине, появляется аварийный сигнал DS0300 APC ALARM: NEED REF RETURN после повторного включения питания. Если оператор выполняет возврат в исходную позицию из-за ложного аварийного сигнала, то оператору необходимо выполнить обычный возврат в исходное положение, чтобы предотвратить ввод неправильной исходной позиции. Параметр IDGx предназначен для предотвращения подобной ошибки оператора, не допуская повторную установку исходной позиции без упоров. (1) Если бит 7 (IDG) параметра № 1002 равен 1, биту 0 (IDGx) параметра № 1012 автоматически присваивается значение 1, если исходная позиция выставляется с помощью функции настройки исходной позиции без упоров. Это предотвращает повторную установку исходной позиции без упоров. (2) После активации защиты от повторной установки исходной позиции оси без упоров любая попытка установить исходную позицию оси без упоров приводит к выводу аварийного сигнала PS0301. (3) Если требуется повторно установить исходную позицию без упоров, задайте биту 0 (IDGx) параметра № 1002 значение 1 перед настройкой исходной позиции.

#0 ISAx

#1 ISCx Система приращения каждой оси Система приращений Бит 1 (ISC) Бит 0 (ISA) IS-A 0 1 IS-B 0 0 IS-C 1 0

#7 IESPx Если дискретность задания перемещения соответствует C (IS-C), D (IS-D) или E (IS-E), то функция установки большего значения параметра скорости и ускорения:

0: Не используется.

1: Используется.

Если выбрана дискретность задания перемещения C (IS-C), то для данной оси можно установить большее значение параметра скорости и ускорения. Диапазоны действительных данных параметров указаны в таблице скорости и угловой скорости (C), таблице настройки стандартных параметров, а также таблице ускорения и углового ускорения (D). При выборе данной функции изменяется число знаков после десятичной запятой параметра на экране ввода. Число знаков после десятичной запятой уменьшается на один, если выбрана дискретность задания перемещения C (IS-C).

#7 CDMx Ось управления контуром Cs:

0: Не является виртуальной осью Cs

1: Является виртуальной осью Cs

#4 ZRL Позиционирование из промежуточной точки до исходной позиции при автоматическом возврате в исходную позицию (G28), если исходная позиция установлена; позиционирование из промежуточной точки до 2-й, 3-й или 4-й исходной позиции при автоматическом возврате во 2-ю, 3-ю или 4-ю исходную позицию; а также позиционирование координат станка (G53) выполняются:

0: По нелинейной интерполяции

1: По линейной интерполяции

#6 WIC Прямой ввод величины измерения смещения начала координат заготовки:

0: Выполняется без учета величины внешнего смещения начала координат заготовки (серия M). Действительно только в системе координат заготовки, выбранной в данный момент (серия T).

1: Выполняется с учетом величины внешнего смещения начала координат заготовки (серия M). Действительно во всех системах координат (серия T).

#7 DWT Если время выстоя в секунду задано P, система приращений:

0: Зависит от системы приращений

1: Не зависит от системы приращений (1 мс)

Имя оси (имя оси 1: параметр № 1020) можно выбрать произвольно из A, B, C, U, V, W, X, Y, и Z (при использовании G-кода системы A на токарном обрабатывающем центре обозначения U, V и W недоступны). Если бит 0 (EEA) параметра № 1000 имеет значение 1, то длина имени оси может быть расширена до трех знаков путем выбора имени оси 2 (параметр № 1025) и имени оси 3 (параметр № 1026) (расширенное имя оси). Имена оси 2 и 3 можно составить произвольно из символов от 0 до 9 и от A до Z в кодировке ASCII. Однако задание имени оси 3 для каждой оси не действительно, если не задано имя оси 2. Кроме того, если для имени оси 2 используются знаки от 0 до 9, то в имени оси 3 нельзя использовать знаки от A до Z. (Подсказка) Кодировка ASCII Наименование оси X Y Z A B C U V W Настройка 88 89 90 65 66 67 85 86 87 При использовании G -кода системы A на токарном обрабатывающем центре, а также знаков X, Y, Z или C для имени оси 1, то команда, содержащая знак U, V, W или H в имени оси 1, используется для программирования перемещений оси в приращениях.

Для определения плоскости круговой интерполяции, коррекции на режущий инструмент и т. д. (G17: плоскость Xp-Yp, G18: плоскость Zp-Xp, G19: плоскость Yp-Zp) задайте, какая из основных трех осей (X, Y и Z) или параллельные им оси используются для каждой оси управления. Основную ось (X, Y и Z) можно задать только для одной оси управления. В качестве параллельных осей для одной основной оси можно задать две или более оси управления. Настройка Значение 0 Поворотная ось (не основные три оси и не параллельная ось) 1 Ось X из основных трех осей 2 Ось Y из основных трех осей 3 Ось Z из основных трех осей 5 Ось, параллельная оси X 6 Ось, параллельная оси Y 7 Ось, параллельная оси Z В целом, система приращений и диаметр/радиус параллельной оси задаются так же, как и основные три оси.

Данный параметр связывает каждую ось управления с конкретной осью серводвигателя. Задайте значения в формате 1+8n, 2+8n, 3+8n, 4+8n, 5+8n и 6+8n (n = 0, 1, 2, …, 9), например, 1, 2, 3, 4, 5, …, 77 и 78. Номер оси управления — это порядковый номер, используемый для настройки параметров оси или сигналов оси станка. - Задайте -(номер шпинделя) в качестве номера оси серводвигателя вместе с осью, для которой выполняется контроль контуров Cs /позиционирование шпинделя. Пример) При использовании контурного управления Cs на четвертой оси управления вместе с первым шпинделем задайте -1. - Оси каскадного управления или оси, приводимые синхронным валом (EGB), необходимо задавать попарно. Их настройка описана ниже: Ось каскадного управления: Для ведущей оси задайте нечетный (1, 3, 5, 9, ...) номер оси серводвигателя. Для ведомой парной оси задайте номер, полученный прибавлением 1 к номеру ведущей оси. Ось EGB: Для ведомой оси задайте нечетный (1, 3, 5, 9, ...) номер оси серводвигателя. Для парной мнимой оси задайте номер, полученный прибавлением 1 к номеру ведомой оси.

Ввод номера серии для программного обеспечения управления серводвигателем. Ввод окончательного обозначения серии для программного обеспечения управления серводвигателем Если задано значение 0, будет использован наименьший окончательный символ из поля FROM. Если программное обеспечение управления серводвигателем, заданное данным параметром отсутствует, выдается аварийный сигнал SV0455. Пример: если в поле FROM имеется серия 90x0 и 90x3: 0: используется серия 90x0. от 1 до 2: Выдается аварийный сигнал SV0455 3: используется серия 90x3. от 4 до 9: Выдается аварийный сигнал SV0455

Если включено расширение имени оси (бит 0 (EEA) параметра № 1000 имеет значение 1), то длину имени оси можно расширить до трех знаков вводом имени оси 2 и имени оси 3. Имена оси 2 и 3 можно составить произвольно из символов от 0 до 9 и от A до Z в кодировке ASCII. Однако задание имени оси 3 для каждой оси не действительно, если не задано имя оси 2. Кроме того, если для имени оси 2 используются знаки от 0 до 9, то в имени оси 3 нельзя использовать знаки от A до Z.

У некоторых параметров общая единица для всех осей. Например, параметры скорости подачи пробного прогона и однозначная скорости подачи F1 могут изменяться в соответствии с системой приращений. Систему приращений можно выбрать отдельно для каждой оси соответствующим параметром. Таким образом, единица этих параметров должна соответствовать системе приращений исходной оси. Задайте ось, которая будет использоваться в качестве исходной. Из трех основных осей в качестве исходной обычно выбирается ось с минимальным шагом системы приращений.

#0 ZPR Автоматическая настройка системы координат, когда выполняется ручной возврат на исходную позицию:

0: Отключена

1: Включена

#2 ZCL Локальная система координат при выполнении ручного возврата на исходную позицию

0: Не отменяется.

1: Отменяется. ПРИМЕЧАНИЕ ZCL действителен, если используется система координат заготовки (бит 0 (NWZ) параметра № 8136 равен 0). Для использования локальной системы координат (G52) присвойте биту 0 (NWZ) параметра № 8136 значение 0.

#3 FPC Если задана плавающая исходная позиция с помощью дисплейной клавиши, обозначение относительной позиции:

0: Не предустанавливается на 0 (обозначение относительной позиции не изменяется)

1: Предустанавливается на 0.

#6 NWS Окно настройки величины сдвига системы координат заготовки:

0: Отображается

1: Не отображается

#7 WZR Если выполняется сброс ЧПУ с помощью клавиши RESET на блоке MDI, то сигнал сброса от внешнего устройства, сигнал сброса и перемотки или сигнал аварийного останова (бит 6 (CLR) параметра № 3402 равен 0, G-код номера группы 14 (система координат заготовки)):

0: Помещаются в состояние сброса (без возврата на G54).

1: Помещаются в состояние очистки (с возвратом на G54).

WZR NWS FPC ZCL ZPR WZR FPC ZCL ZPR

#0 EWD Направление сдвига системы координат заготовки:

0: Задается значением величины смещения нулевой точки внешней заготовки

1: Противоположно направлению, заданному значением смещения нулевой точки внешней заготовки

#1 EWS Смещение нулевой точки внешней заготовки:

0: Действительно

1: Недействительно

#2 G92 Если в ЧПУ имеются команды с G52 по G59 на определение системы координат заготовки (бит 0 (NWZ) параметра № 8136 равен 0), то при наличии G-кода для настройки системы координат (G92 для серии M, G50 для серии T или код G92 в системе B или C):

0: G-код выполняется без аварийного сигнала.

1: G-код не выполняется и выдается аварийный сигнал «НЕПРАВ. G-КОД».

#3 RLC Локальная система координат

0: Не отменяется при сбросе

1: Отменяется при сбросе

RLC G92 EWS EWD RLC G92 EWD

#0 EMS Расширенная функция сдвига внешней нулевой точки станка:

0: Выключена.

1: Включена.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед присвоением данному параметру значения 1 установите соответствующее значение параметра № 1280. Если внутренняя смена адреса, заданного в параметре № 1280 используется для другой операции, это может привести к непредсказуемому поведению станка. Примите меры, чтобы не создавать конфликтов использования внутренней смены.

#4 R1O Вывод сигнала исходной позиции:

0: Выключен

1: Включен

#5 R2O Вывод сигнала второй исходной позиции:

0: Выдается аварийный сигнал PS5462 «ЗАПРЕЩ. КОМАНДА (G68.2/G69)».

1: Выполняется выбор системы координат заготовки.

#7 WTC После завершения предустановки системы координат заготовки фактический сдвиг на длину инструмента и перемещение инструмента (серия M) или фактическое смещение положения инструмента и перемещение инструмента (серия T):

0: Сбрасывается.

1: Не сбрасывается.

№6 3TW Если G-код задает выбор системы координат заготовки в режиме деления наклонной рабочей поверхности: ВНИМАНИЕ! Если данный параметр равен 1 можно использовать только коды в диапазоне от G54 до G59 или G54.1. При использовании G52 или G92 возникает аварийный сигнал PS5462. Использование кодов в диапазоне от G54 до G59 или G54.1 блокирует буферизацию. Пример программы G90 G17 G54 G68.2 X_Y_Z_ I_ J_ K_ G53.1 G43H_ G55 X_Y_Z_ G56 X_Y_Z_ G57 X_Y_Z_ G49 G69 Нулевая точка станка X_Y_Z_: Величина сдвига нулевой точки системы координат G54 Величина сдвига нулевой точки системы координат Специальная система координат (G68.2) G55 Величина сдвига нулевой точки системы координат G56 Величина сдвига нулевой точки системы координат G57 Величина сдвига нулевой точки системы координат Специальная система координат (G68.2) Специальная система координат (G68.2) Специальная система координат (G68.2) Если этот параметр установлен на 1, то можно выполнить предустановку системы координат заготовки с помощью G-кода, операции MDI или сигналов предустановки системы координат заготовки (с WPRST1 по WPRST8 <Gn358>) без отмены режимов компенсации на длину инструмента. Вектор компенсации сохраняется как показано на рисунке ниже, если предустановка системы координат заготовки выполняется для координаты, смещенной на величину перемещения во время ручного вмешательства. Нулевая точка станка Величина перемещения во время ручного вмешательства Po WZo Pn WZn Координата заготовки G54 Система до ручного вмешательства Система координат детали G54 после ручного вмешательства Величина сдвига на длину инструмента Величина сдвига на длину инструмента

#1 HZP При быстром ручном возврате в исходную позицию предустановка системы координат:

0: Выполняется.

1: Не выполняется

#0 WOL Метод расчета прямого ввода измеренной величины смещения начала координат заготовки выглядит следующим образом:

0: Если в станке требуется установка разницы от контрольного инструмента в качестве величины компенсации на длину инструмента, смещение начала координат заготовки измеряется и устанавливается, когда на станок установлен контрольный инструмент. (Длина контрольного инструмента принимается равной 0).

1: Если в станке требуется установка самой длины инструмента в качестве величины компенсации на длину инструмента, смещение начала координат заготовки измеряется и устанавливается с учетом длины инструмента, если активирована компенсация на длину установленного инструмента.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Это один из параметров, который определяет положение нулевой точки системы координат заготовки (с G54 по G59). Таким образом, смещение нулевой точки координат заготовки является общим для всех систем координат заготовки. В общем случае, смещение меняется в зависимости от системы координат заготовки. Значение можно установить из модуля PMC при помощи функции внешнего ввода данных.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Устанавливает значение смещения нулевой точки заготовки в системе координат заготовки с 1 по 6 (с G54 по G59).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значения координат исходной позиции в системе координат станка.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значения координат со второй по четвертую исходные позиции в системе координат станка.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значения координат плавающей исходной позиции в системе координат станка.

Система координат исходной позиции, используемой при автоматической настройке системы координат [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает систему координат исходной позиции на каждой оси при автоматической настройке системы координат.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает величину сдвига за один оборот поворотной оси. При использовании поворотной оси для цилиндрической интерполяции задайте стандартное значение.

Начальный адрес сигналов, используемых с расширенной функцией внешнего смещения нулевой точки станка Задает начальный адрес сигналов, используемых с расширенной функцией внешнего смещения нулевой точки станка. Если задано несуществующее значение адреса, то эта функция отключается. Например, если установлено 100, то данная функция использует R100 и выше. Последний используемый адрес R зависит от числа управляемых осей. Если задействованы восемь управляемых осей, то используется с R100 по R115. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если внутренняя смена адреса данного параметра используется для другой операции, это может привести к непредсказуемому поведению станка. Примите меры, чтобы не создавать конфликтов использования внутренней смены.

Расстояние между двумя противоположными резцедержателями при зеркальной обработке [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает расстояние между двумя противоположными резцедержателями при зеркальной обработке.

#0 OUT Выбор запрещенной области внутри или снаружи сохраненного ограничения хода 2

0: Внутри

1: Снаружи

#1 NAL Когда инструмент входит в запрещенную область сохраненного ограничения хода 1:

0: Аварийные сигналы перебега с +OT1 по +OT8<Fn124>, с -OT1 по -OT8<Fn126> не выдаются.

1: Выдаются аварийные сигналы перебега и инструмент замедляется до полной остановки. В ручном режиме аварийный сигнал не выдается. ПРИМЕЧАНИЕ Даже если данный параметр имеет значение 1, аварийный сигнал отображается и инструмент замедляется до остановки при выдаче команды в автоматическом режиме, которая приводит к перемещению инструмента в запрещенную область. Кроме того, в этом случае на PMC выводятся аварийные сигналы перебега.

#2 LMS Сохраненное ограничение хода 1 применяет сигнал EXLM (EXLM3, EXLM2 или EXLM, если используется расширение области сохраненного ограничения хода 1) для переключения сохраненного ограничения хода

0: Отключено

1: Включено

#5 RL3 Сигнал отключения RLSOT3 <Gn007.4>, используемый проверкой ограничения хода 3:

0: Отключен

1: Включен

#6 LZR Если включена проверка ограничения сохраненного хода сразу же после включения питания (бит 0 (DOT) параметра № 1311 установлен на 1), то проверка ограничения сохраненного хода:

0: Выполняется даже перед ручным возвратом в исходную позицию.

1: Не выполняется до ручного возврата в исходную позицию.

#7 BFA Если выдается сигнал тревоги проверки сохраненного хода 1, 2 или 3, то выдается аварийный сигнал функции проверки столкновения траекторий (серия T) или аварийный сигнал барьера патрона/задней бабки (серия T):

0: Инструмент останавливается после входа в запрещенную область.

1: Инструмент останавливается перед запрещенной областью.

#0 DLM Сигналы переключения сохраненного ограничения хода 1 +EXLx <Gn104> и –EXLx <Gn105>, учитывающие направление оси:

0: Отключены

1: Включены Если данный параметр установлен на 1, то сигнал выбора сохраненного ограничения хода 1 EXLM <G007.6> становится недействительным.

#1 LMA Если сигнал проверки ограничения сохраненного хода 1 EXLM <Gn007.6> имеет значение 1 и бит 2 (LMS) параметра № 1300 установлен на 1, то область перемещения при проверке ограничения сохраненного хода 1:

0: Расположена внутри области сохраненной проверки ограничения хода 1-II.

1: Расположена внутри области сохраненной проверки ограничения хода 1-I и внутри области сохраненной проверки ограничения хода 1-II.

#2 NPC Поскольку часть контроля предела хода выполняется до перемещения, то заданное в кадрах G31 (пропуск) и G37 (автоматическое измерение длины инструмента) перемещение:

0: Проверяется

1: Не проверяется

#4 OF1 Если инструмент перемещается в область допустимую для данной оси после подачи аварийного сигнала сохраненной проверки хода 1:

0: Аварийный сигнал не прекращается до выполнения сброса.

1: Аварийный сигнал перебега прекращается немедленно.

#6 OTS При выдаче аварийного сигнала перебега:

0: Аварийные сигналы перебега с +OT1 по +OT8<Fn124>, с -OT1 по -OT8<Fn126> не выводятся на PMC.

1: Аварийные сигналы перебега выводятся на PMC.

#7 PLC Проверка хода до перемещения:

0: Не выполняется

1: Выполняется

#0 SBA При проверке ограничения хода перед перемещением проверка траектории инструмента между кадрами команды перемещения:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

#0 OT2x Проверка сохраненного ограничения хода 2 для каждой оси:

0: Отключена

1: Включена

#1 OT3x Проверка сохраненного ограничения хода 3 для каждой оси:

0: Отключена

1: Включена

#0 DOTx Проверка сохраненного ограничения хода сразу после включения питания:

0: Отключена.

1: Включена.

Если включена проверка сохраненного ограничения хода, то значение координат станка, имеющихся непосредственно до отключения питания, сохраняется. Значение координат станка устанавливается сразу же после включения питания. На основании значения координат станка устанавливаются значения абсолютных и относительных координат.

#0 SLM Функция изменения области ограничения хода:

0: Выключена.

1: Включена.

Первый адрес таблицы данных (D), определяющий данные переключения сохраненного ограничения хода Установка первого адреса таблицы данных (D) PMC, определяющего данные переключения сохраненного ограничения хода. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если таблица данных адреса данного параметра используется для другой операции, это может привести к непредсказуемому поведению станка. Примите меры, чтобы не создавать конфликтов использования таблицы данных.

Значение координаты I проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты I проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значение координат для проверки сохраненного хода 1 на всех осях в направлении «+» или «-» в системе координат станка.

Значение координаты проверки сохраненного ограничения хода 2 в положительном направлении на всех осях

Значение координаты проверки сохраненного ограничения хода 2 в отрицательном направлении на всех осях [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значение координат для проверки сохраненного хода 2 на всех осях в направлении «+» или «-» в системе координат станка.

Значение координаты проверки сохраненного х ода 3 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты проверки сохраненного ограничения хода 3 в отрицательном направлении на всех осях [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значение координат для проверки сохраненного хода 3 на всех осях в направлении «+» или «-» в системе координат станка.

Значение координаты II проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты II проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси

Значение координаты III проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты III проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси

Значение координаты IV проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты IV проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси

Значение координаты V проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты V проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на всех осях

Значение координаты VI проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты VI проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси

Значение координаты VII проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты VII проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси

Значение координаты VIII проверки сохраненного ограничения хода 1 в положительном направлении на каждой оси

Значение координаты VIII проверки сохраненного ограничения хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает значение координат для проверки сохраненного хода 1 на всех осях в направлении «+» или «-» в системе координат станка. Проверка сохраненного ограничения хода 1 применяет сигналы EXLM3<Gn531.7>, EXLM2<Gn531.6>, EXLM<Gn007.6> и параметр хода для создания следующих зависимостей: EXLM3 EXLM2 EXLM Применяемый параметр хода 0 0 0 Значение координаты I (№ 1320 / № 1321) 0 0 1 Значение координаты II (№ 1326 / № 1327) 0 1 0 Значение координаты III (№ 1350 / № 1351) 0 1 1 Значение координаты IV (№ 1352 / № 1353) 1 0 0 Значение координаты V (№ 1354 / № 1355) 1 0 1 Значение координаты VI (№ 1356 / № 1357) 1 1 0 Значение координаты VII (№ 1358 / № 1359) 1 1 1 Значение координаты VIII (№ 1360 / № 1361) Если сигналы переключения проверок сохраненного ограничения хода для каждого направления оси +EXLx и -EXLx выставляются на 1 (и бит 0 (DLM) параметра № 1301 равен 1), для проверки ограничения хода используются параметры № 1326 и 1327. ВНИМАНИЕ! 1 Если две точки, определяющие запрещенную область, совпадают, то во время проверки сохраненного ограничения хода 1 все области считаются запрещенными. 2 Соблюдайте осторожность при определении запрещенной области. Если размер задан неправильно, ход становится бесконечным.

Профиль патрона Выбор профиля патрона. 0: Патрон, удерживающий заготовку за внутреннюю поверхность 1: Патрон, удерживающий заготовку за внешнюю поверхность

Габариты кулачка патрона (L) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает длину (L) кулачка патрона.

Габариты кулачка патрона (W) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает ширину (W) кулачка патрона

Габариты кулачка патрона (L1) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает длину (L1) кулачка патрона.

Габариты кулачка патрона (W1) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задайте ширину (W1) кулачка патрона.

Координата X патрона (CX) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает положение патрона (координата X) в системе координат заготовки.

Координата Z патрона (CZ) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает положение патрона (координата Z) в системе координат заготовки.

Длина задней бабки (L) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает длину (L) задней бабки.

Диаметр задней бабки (D) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает диаметр (D) задней бабки.

Длина задней бабки (L1) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает длину (L1) задней бабки.

Диаметр задней бабки (D1) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает диаметр (D1) задней бабки.

Длина задней бабки (L2) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает длину (L2) задней бабки.

Диаметр задней бабки (D2) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает диаметр (D2) задней бабки.

Диаметр задней бабки (D3) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Задает диаметр (D3) задней бабки.

Координата Z задней бабки (TZ) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает позицию задней бабки (координата Z) в системе координат заготовки.

#0 CTA Аварийный сигнал перебега ограничения патрона и задней бабки использует:

0: Обычную спецификацию (аварийный сигнал OT0502, OT0503)

1: Новую спецификацию (аварийный сигнал OT0520, OT0521)

CTA

#0 RPD Ручное ускоренное перемещение с момента подачи питания до завершения возврата в исходную позицию.

0: Отключен (выполняется толчковая подача)

1: Включен

#1 LRP Позиционирование (G00)

0: Выполняется позиционирование нелинейного типа, при котором инструмент перемещается независимо вдоль каждой оси с ускоренным перемещением.

1: Позиционирование выполняется с линейной интерполяцией, при которой инструмент перемещается по прямой линии. При преобразовании трехмерных координат задайте этому параметру значение 1.

#2 JZR Ручной возврат в исходную позицию в режиме толчковой подачи

0: Не выполняется

1: Выполняется

#4 RF0 Если коррекция скорости подачи при ускоренном перемещении равна 0%:

0: Инструмент станка не прекращает движение.

1: Инструмент станка прекращает движение.

#5 TDR Пробный прогон во время нарезания резьбы или нарезания резьбы метчиком (цикл нарезания резьбы метчиком G74 или G жесткое нарезание резьбы G84)

0: Включен

1: Отключен

#6 RDR Пробный прогон для команды ускоренного перемещения

0: Отключен

1: Включен

#0 NPC Подача за один оборот без импульсного шифратора (функция преобразования подачи за один оборот F в подачу за одну минуту F в режиме подачи за один оборот (G95)):

0: Не используется

1: Используется

#1 JOV Коррекция толчкового режима:

0: Включена

1: Отключена (привязана на 100%)

#3 OV2 Сигналы, используемые для 2-й коррекции скорости подачи:

0: с *AFV0 по AFV7 <Gn013> (с шагом 1%)

1: с *APF00 по *APF15 <Gn094, Gn095> (с шагом 0,01%)

#4 JRV Толчковая подача или инкрементная подача

0: Выполняется с подачей за одну минуту.

1: Выполняется с подачей за один оборот.

#4 ROC В циклах нарезания резьбы G92 (серия T), G76 (серия T) и G76.7 (серия M) коррекция ускоренного перемещения для отвода после завершения нарезания резьбы:

0: Действует

1: Не действует (коррекция равна 100 %)

#7 RTV Коррекция ускоренного перемещения во время отвода инструмента при нарезании резьбы

0: Коррекция ускоренного перемещения включена.

1: Коррекция ускоренного перемещения выключена.

RTV ROC ROC

#1 DLF После настройки исходной позиции ручной возврат в исходную позицию выполняется:

0: Со скоростью ускоренного перемещения (параметр № 1420)

1: Со скоростью ручного ускоренного перемещения (параметр № 1424) ПРИМЕЧАНИЕ Этот параметр выбирает скорость подачи для возврата в исходную позицию, выполняемую без упоров. Этот параметр также выбирает скорость подачи при выполнении ручного возврата в исходную позицию согласно биту 7 (SJZ) параметра № 0002, используя ускоренное перемещение без упоров замедления после настройки исходной позиции.

#2 FM3 Система приращений F-кода без десятичной запятой в подаче за одну минуту:

0: 1 мм/мин (0,01 дюйм/мин при вводе в дюймах)

1: 0,001 мм/мин (0,00001 дюйм/мин при вводе в дюймах)

#7 FC0 Задает поведение инструмента станка при запуске в автоматическом режиме кадра (G01, G02, G03, и т. д.), содержащего команду скорости подачи (F-код), равную 0:

0: Срабатывает аварийный сигнал PS0011 «НУЛ.ПОДАЧА (КОМАНДА)».

1: Аварийный сигнал PS0011 не срабатывает, и кадр выполняется. ПРИМЕЧАНИЕ 1 В режиме подачи в функции, обратной времени (G93) срабатывает аварийный сигнал PS1202 «НЕТ КОМ. F ПРИ G93», независимо от настройки данного параметра. 2 Данный параметр изменяет значение с 1 на 0, если бит 6 (CLR) параметра № 3402 равен 1; выполните сброс ЧПУ. Или если CLR равно 0, отключите и снова включите питание ЧПУ.

FC0 FM3 DLF FC0 DLF

#1 FR3 Система приращений F-кода без десятичной запятой в подаче за одну минуту:

0: 0,01 мм/об (0,0001 дюйма/об при вводе в дюймах)

1: 0,001 мм/об (0,00001 дюйма/об при вводе в дюймах)

#2 PCL Функция контроля постоянной скорости на поверхности без импульсного шифратора:

0: Не используется.

1: Используется. ПРИМЕЧАНИЕ 1 Активируйте контроль постоянной скоростью на поверхности (бит 0 (SSC) параметра ном. 8133 установлен на 1). 2 Данная функция не используется для контроля скорости на выходе шпинделе с помощью PMC. 3 Если этот параметр имеет значение 1, для контроля скорости на выходе шпинделя с помощью PMC нельзя выставить подачу за один оборот.

#3 HFR Команда скорости подачи при ускоренном перемещении:

0: Соответствует значению параметра.

1: Синхронизирована с импульсом штурвала посредством функции синхронной подачи штурвалом.

#5 EDR В качестве скорости внешнего замедления при позиционировании с линейной интерполяцией:

0: Используется скорость внешнего замедления для рабочей подачи.

1: Используется скорость внешнего замедления при ускоренном перемещении 1-й оси всей системы. [Пример внешнего замедления 1] Если данный параметр равен 0, в качестве скорости внешнего замедления 1 используется параметр № 1426. Если данный параметр равен 1, в качестве скорости внешнего замедления 1 используется параметр № 1421 1-й оси всей системы.

EDR HFR PCL EDR HFR PCL FR3

#0 EX2 Настройка функции внешнего замедления 2:

0: Недействительна

1: Действительна

#1 EX3 Настройка функции внешнего замедления 3:

0: Недействительна

1: Действительна

#7 F1O Для рабочей подачи, задаваемой с помощью однозначного F-кода (от F1 до F9), коррекция скорости подачи, вторая коррекция скорости подачи и отмена коррекции:

0: Отключены

1: Включены

EX3 EX2 F1O EX3 EX2

#0 RFDx Управление скоростью подачи на поворотной оси осуществляется с помощью:

0: Обычного метода

1: Метода установки скорости подачи на виртуальной окружности поворотной оси

#3 IRCx Дискретность задания перемещения максимальных рабочих скоростей, задаваемых в параметрах № 1430 и 1432:

0: Не умножается на десять.

1: Умножается на десять. Установите данный параметр для следующих осей, которые работают с помощью следующих функций: - Ось управления шпинделя с помощью серводвигателя - Ось вращения инструмента в функции обработки многогранных изделий В указанной функции параметр максимальных рабочих скоростей (№ 1430/1432) не проверяется. Если данный параметр задан, на десять умножается только дискретность задания перемещения для параметра максимальной частоты вращения серводвигателя (№ 12255). - Нарезание резьбы с произвольной скоростью (ось управления контуром Cs) Если используется частота вращения 1000 (1/мин) (=360 000 (град/мин)), когда данный параметр равен 1, задайте параметру № 1430/1432 значение 36000.0.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость пробного прогона в позиции 100 % на шкале установки скорости толчковой подачи. Единица данных зависит от системы приращений исходной оси. Присвоение данному параметру значения 0 приводит к срабатыванию аварийного сигнала PS5009 «НУЛЕВ.ПАРАМ.(ХОЛ.ПРОБЕГ)».

Рабочая подача [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) С помощью данного параметра можно задать рабочую подачу для станка, не требующего частого изменения рабочей подачи во время обработки. Это исключает необходимость задавать рабочую подачу (F-код) в программе ЧУ.

Скорость подачи для отвода [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает рабочую подачу для операции отвода. Если задан 0, операция отвода выполняется на заданной программой скорости подачи.

Скорость ручной непрерывной синхронной подачи с ручной линейной/круговой интерполяцией и й 100% [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость ускоренного перемещения для каждой оси, когда коррекция ускоренного перемещения составляет 100 %.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость коррекции ускоренного перемещения F0 для каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) (1) Если бит 4 (JRV) параметра № 1402 установлен на 0 (подача за одну минуту), задайте скорость толчковой подачи (подача за одну минуту) с коррекцией 100%. (2) Если бит 4 (JRV) параметра № 1402 установлен на 1 (подача за один оборот), задайте скорость толчковой подачи (подача за один оборот) с коррекцией 100%.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость ручного ускоренного перемещения с коррекцией 100% на каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость подачи (скорость FL) для каждой оси после замедления при возврате на исходную позицию.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину внешнего замедления при рабочей подачи или позиционировании с линейной интерполяцией (G00).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину внешнего замедления ускоренного перемещения для каждой оси

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает скорость ускоренного перемещения при возврате на исходную позицию с использованием упоров замедления или при возврате на исходную позицию до настройки исходной позиции. Данный параметр также используется для настройки скорости подачи для команды ускоренного перемещения (G00) в автоматическом режиме работе до настройки исходной позиции. Перед указанием исходной позиции После указания исходной позиции Автоматический возврат в исходную позицию (G28) № 1428 № 1420 Автоматическое ускоренное перемещение (G00) № 1428 № 1420 Ручной возврат в исходную позицию *1 № 1428 № 1428 *3 Ручное ускоренное перемещение № 1423 *2 № 1424 4 Если параметр № 1428 имеет значение 0, то применяются следующие скорости подачи, задаваемые параметрами. Перед указанием исходной позиции После указания исходной позиции Автоматический возврат в исходную позицию (G28) № 1420 № 1420 Автоматическое ускоренное перемещение (G00) № 1420 № 1420 Ручной возврат в исходную позицию *1 № 1424 № 1424 *3 Ручное ускоренное перемещение № 1423 *2 № 1424 № 1420: Скорость ускоренного перемещения № 1423: Скорость толчковой подачи № 1424: Скорость ручного ускоренного перемещения *1: Используя бит 2 (JZR) параметра № 1401, скорость толчковой подачи можно всегда использовать для ручного возврата в исходную позицию. *2: Если бит 0 (RPD) параметра № 1401 имеет значение 1, то используется настройка параметра № 1424. *3: Если ускоренное перемещение используется для возврата в исходную позицию без упоров или для ручного возврата на исходную позицию после назначения исходной позиции, независимо от использования упора замедления, применяется скорость подачи ручного возврата в исходную позицию согласно используемым функциям (в соответствии с настройкой бита 1 (DLF) параметра № 1404).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает максимальную рабочую подачу для каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает максимальную рабочую скорость для каждой оси при ускорении/замедлении до режима интерполяции, например, контроля контуров искусственным интеллектом Если данный параметр имеет значение 0 или упреждающее ускорение/замедление перед режимом интерполяции не задано, то используется максимальная рабочая подача, заданная в параметре № 1430.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает максимальную скорость ручной подачи штурвалом, если сигнал переключения максимальной скорости ручной подачи штурвалом HNDLF<Gn023.3>=1.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину внешнего замедления 2 при рабочей подачи или позиционировании с линейной интерполяцией (G00).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину внешнего замедления 2 для каждой оси при ускоренном перемещении.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает максимальную скорость ручной подачи 2 для каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину внешнего замедления 3 при рабочей подачи или позиционировании с линейной интерполяцией (G00).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину внешнего замедления 3 для каждой оси при ускоренном перемещении.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает максимальную скорость ручной подачи 3 для каждой оси.

Изменение скорости подачи на одну ступень электронного штурвала во время действия однозначного F-кода подачи Задает постоянную, которая определяет изменение скорости подачи при повороте электронного штурвала на одно деление во время действия однозначного F-кода подачи. n iF F 100 max =∆ (где i=1 или 2) В приведенном выше уравнении выставьте n, которое соответствует количеству оборотов электронный штурвала, необходимому для достижения скорости подачи Fmaxi. Fmaxi указывает на верхний предел скорости подачи однозначного F-кода команды подачи и задает ее для параметра № 1460 или 1461. Fmax1: Верхний предел скорости подачи от F1 до F4 (параметр № 1460) Fmax2: Верхний предел скорости подачи от F5 до F9 (параметр № 1461)

Скорость подачи для F1 - -

Скорость подачи для F9 [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Эти параметры задают скорости подачи однозначных F-кодов управления подачей от F1 до F9. Если задан однозначный F-код управления подачей и скорость подачи изменяется поворотом электронного штурвала, то заданное параметром значение также изменяется соответствующим образом.

Верхний предел скорости подачи для команд от F1 до F4

Верхний предел скорости подачи для команд от F5 до F9 [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает верхний предел скорости подачи для команды подачи с однозначным F-кодом. При увеличении скорости подачи поворотом электронного штурвала скорость подачи фиксируется при достижении заданного верхнего предела. При выполнении однозначной команды подачи с однозначным F -кодом от F1 до F4 используется верхний предел, заданный в параметре № 1460. При выполнении однозначной команды подачи с однозначным F-кодом от F5 до F9 используется верхний предел, заданный в параметре № 1461.

Радиус виртуальной окружности, если скорость подачи задана по виртуальной окружности поворотной оси [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей Устанавливает радиус виртуальной окружности, если задана скорость подачи по виртуальной окружности поворотной оси. Если для поворотной оси задан 0, то ось исключается из расчета скорости подачи. Если единицей ввода является дюйм, введите значение в дюймах. В этом случае данные преобразуются в миллиметры перед отображением.

Скорость отвода в цикле нарезания резьбы G92 или G76 Скорость отвода в цикле нарезания резьбы G76.7 [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Если задан цикл нарезания резьбы G92, G76 или G76.7, то после нарезания резьбы выполняется отвод. Задает скорость такого отвода. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если используется ручное вмешательство, присваивает параметру № 1466 значение параметра № 1430.

#7 PGF Скорость подачи, заданная для круговой интерполяции в режиме высокоскоростной проверки программы, соответствует:

0: Скорости подачи пробного прогона. При этом можно использовать сигналы коррекции скорости ручной подачи от *JV0 до *JV15 <от Gn010 до Gn011>.

1: Максимальной скорости подачи, заданной ЧПУ. ВНИМАНИЕ! Если этот параметр имеет значение 1, то ограничение скорости подачи, коррекция и пробный прогон для круговой интерполяции отключены. Таким образом, если задано перемещение, приближающееся к пределу хода, в некоторых случаях невозможно правильно выполнить проверку ограничения хода.

Скорость поворота газового резака для газорезательного станка [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость поворота газового резака на газорезательном станке.

#4 RTO Совмещение кадров при ускоренном перемещении

0: Кадры не совмещаются при ускоренном перемещении.

1: Кадры совмещаются при ускоренном перемещении.

#5 NCI Проверка выхода инструмента в заданную позицию:

0: Подтверждает, что заданная скорость подачи стала равной 0 (задержка ускорения/замедления получает значение 0) во время замедления и что станок достиг заданное положение (позиционное отклонение серводвигателя в пределах ширины заданного положения, установленной параметром № 1826).

1: Подтверждает только, что заданная скорость подачи стала равной 0 (задержка ускорения/замедления получает значение 0) во время замедления.

#2 CAF В режиме коррекции на режущий инструмент или коррекции на радиус вершины инструмента скорость обработки по окружности изменяется:

0: Только на внутренней дуге.

1: На внутренней и внешней дугах.

#3 BS2 Ускорение/замедление после интерполяцией рабочей подачи в режиме упреждающего ускорения/замедление перед интерполяцией, например, контроля контуров искусственным интеллектом:

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление или линейное ускорение/замедление. (Выполняется установка бита 6 (LS2) параметра № 1602.)

1: Применяется колоколообразное ускорение/замедление.

#6 LS2 Ускорение/замедление после интерполяцией рабочей подачи в режиме упреждающего ускорения/замедление перед интерполяцией, например, контроля контуров искусственным интеллектом:

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.

1: Применяется линейное ускорение/замедление.

#4 PRT При позиционировании с линейной интерполяцией:

0: Используется ускорение/замедление с фиксированной величиной ускорения.

1: Используется ускорение/замедление с фиксированным временем.

#0 SHP Если запускается автоматический режим, эквивалент состояния G5.1Q1 для контроля контуров искусственным интеллектом:

0: Не задается

1: Задается

#2 EST Функция немедленного останова оси:

0: Выключена.

1: Включена.

#0 MNJx При ручном прерывании или автоматической ручной одновременной работе (тип прерывания):

0: Включено только ускорение/замедление рабочей подачи, а ускорение/замедление толчковой подачи отключено.

1: Используется как ускорение/замедление рабочей подачи, так и ускорение/замедление толчковой подачи.

#0 PRTx При позиционировании с линейной интерполяцией:

0: Используется ускорение/замедление с фиксированной величиной ускорения.

1: Используется ускорение/замедление с фиксированным временем.

#0 CTLx Ускорение/замедление при рабочей подаче или пробном прогоне во время рабочей подачи

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.

1: Применяется линейное ускорение/замедление после интерполяции.

#1 CTBx Ускорение/замедление при рабочей подаче или пробном прогоне во время рабочей подачи

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление или линейное ускорение/замедление. (зависит от настройки бита 0 (CTLx) параметра № 1610)

1: Применяется колоколообразное ускорение/замедление.

#4 JGLx Ускорение/замедление при толчковой подаче

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.

1: Применяется ускорение/замедление рабочей скорости подачи. (определяется настройками битов 1 (CTBx) и 0 (CTLx) параметра № 1610)

#5 THLx Ускорение/замедление в циклах нарезания резьбы

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.

1: Применяется ускорение/замедление рабочей скорости подачи. (определяется настройками битов 1 (CTBx) и 0 (CTLx) параметра № 1610) Однако в качестве постоянной времени и величины FL используются настройки параметров № 1626 и 1627 для циклов нарезания резьбы.

#0 CFR Для отвода после нарезания резьбы в циклах нарезания резьбы G92 (серия T G76 (серия T) и G76.7 (серия M):

0: Тип ускорения/замедления после интерполяции для нарезания резьбы используется вместе с постоянной времени нарезания резьбы (параметр № 1626) и величиной FL (параметр № 1627).

1: Тип ускорения/замедления после интерполяции для ускоренного перемещения используется вместе с постоянной времени ускоренного перемещения.

#1 THA При вводе команды нарезания резьбы в режиме контроля контуров искусственным интеллектом:

0: Выдается аварийный сигнал.

1: Режим контроля контуров искусственным интеллектом временно отключается и команда выполняется.

#2 AOFF Если режим контроля контуров искусственным интеллектом отключен и параметр опережающего просмотра функции упреждения действителен, то опережающий просмотр функции упреждения:

0: Включен

1: Выключен

#3 TCO Кадры в цикле нарезания резьбы:

0: Не совмещаются при ускоренном перемещении.

1: Совмещаются при ускоренном перемещении. В цикле нарезания резьбы, который является постоянным циклом токарной обработки, функцию совмещения ускоренного перемещения может выполняться между операцией отвода и операцией возврата, а также между операцией возврата и операцией позиционирования для следующего цикла нарезания резьбы. Степень замедления ускоренного перемещения при совмещении кадров задается параметром № 1726.

#0 PRO Степень уменьшения скорости подачи при совмещении ускоренного перемещения задается с помощью:

0: Параметра № 1722

1: Системных переменных #100851[#_ROVLP[1]]-#100874[#_ROVLP[24]] Эта функция доступна при следующих условиях. Сигнал отключения совмещения кадров ускоренного перемещения ROVLP<Gn053.5>=0 и бит 4 (RTO) па раметра № 1601=1 (происходит совмещение кадров при ускоренном перемещении).

#1 AIR В режиме контроля контуров искусственным интеллектом дисплей состояния и сигнал режима:

0: Активированы только, если выполняются условия контроля контуров искусственным интеллектом.

1: Активированы всегда в режиме контроля контуров искусственным интеллектом. Если данный параметр равен 1, мигающий индикатор режима и сигнал режима контроля контуров искусственным интеллектом AICC <Fn062.0> остаются включенными в режиме контроля контуров искусственным интеллектом.

#2 TOD Совмещение ускоренного перемещения во время цикла нарезания резьбы:

0: Недействительно

1: Действительно. В постоянном цикле нарезания резьбы совмещение ускоренного перемещения выполняется в указанных ниже углах. - Перед отводов оси X и возвратом в начальную точку цикла по оси Z. - Перед возвратом к началу цикла на оси Z и позиционированием в точке начала нарезания резьбы по оси X. Расстояния совмещения задаются параметрами № 1728 и 1729.

#4 MTA Если во время нарезания резьбы превышается максимальная скорость рабочей подачи, аварийный сигнал PS0530:

0: Выдается.

1: Не выдается.

#0 RNO Если в автоматический возврат в исходное положение добавляется ось Cs, у которой нет заданной исходной позиции:

0: Наноинтерполяция всех осей является недействительной.

1: Наноинтерполяция всех осей, кроме Cs, является действительной.

Постоянная времени T или T1, используемая для линейного ускорения/замедления или колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на каждой оси Задает постоянную времени, используемую для ускорения/замедления при ускоренном перемещении. [Пример] Линейное ускорение/замедление Скорость Величина быстрого перемещения (Параметр № 1420) Время T T T: Настройка параметра № 1620 Колоколообразное ускорение/замедление Скорость Величина быстрого перемещения (Параметр № 1420) Время T1 T2 T2 T2 T2 T1 T1 : Настройка параметра № 1620 T 2 : Настройка параметра № 1621 (при этом должно выполняться T 1 ≥ T2) Общее время ускорения (замедления): T 1 + T2 Время линейного участка: T 1‐T2 Время криволинейного участка: T 2 × 2

Постоянная времени T 2, используемая для колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на каждой оси Задает постоянную времени T 2, используемую для колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на каждой оси

Задает постоянную времени, используемую при экспоненциальном ускорении/замедлении при рабочей подаче, колоколообразном ускорении/замедлении после интерполяции или линейном ускорении/замедлении после интерполяции при рабочей подаче на каждой оси. Используемый тип выбирается битами 1 (CTBx) и 0 (CTLx) параметра № 1610. За исключением особых случаев, эту же постоянную времени необходимо задать для всех осей в этом параметре. Если постоянные времени осей отличаются друг от друга, невозможно получить правильные прямые линии и дуги.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает нижний предел (величина FL) экспоненциального ускорения/замедления при рабочей подаче на каждой оси.

Задает постоянную времени, используемую для ускорения/замедления при толчковой подаче на каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает величину FL экспоненциального ускорения/замедления при толчковой подаче на каждой оси. Данный параметр доступен только для экспоненциального типа.

Задает постоянную времени ускорения/замедления после интерполяции в циклах нарезания резьбы G92 (серия T), G76 (серия T) и G76.7 (серия M) для каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает скорость FL для ускорения/замедления после интерполяции в циклах нарезания резьбы G92 (серия T), G76 (серия T) и G76.7 (серия M) для каждой оси. За исключением особых случаев, всегда задавайте 0. Скорость FL действительная только для экспоненциального ускорения/замедления после интерполяции.

Максимально допустимая величина ускорения при ускорении/замедлении перед интерполяцией для каждой оси 2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Задает максимальную допустимую величину ускорения/замедления перед интерполяцией для каждой оси Если заданное значение больше 100000,0, значение принимается равным 100000,0. Если значение равно 0, предполагается, что задано значение 100000,0. Однако, если задано значение 0 для всех осей, упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией не выполняется. Если максимально допустимая величина ускорения, заданная для одной оси, больше, чем максимально допустимая величина ускорения, заданная для другой оси, на коэффициент 2 или более, скорость подачи на углу с резким изменением направления может временно уменьшиться.

Максимальная допустимая величина ускорения при ускорении/замедлении перед интерполяцией для линейного ускоренного перемещения для каждой оси или максимальная допустимая исходная величина ускорения при ускорении/замедлении с оптимальным крутящим моментом 2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) (1) Задает максимальную допустимую величину ускорения при упреждающем ускорении/замедлении перед интерполяцией для линейного ускоренного перемещения. Если заданное значение больше 100000,0, значение принимается равным 100000,0. Если задан 0, используется следующее значение: 1000,0 мм/с 2 100,0 дюймов/с 2 100,0 град/с 2 Однако, если задано значение 0 для всех осей, упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией не выполняется. (2) Максимальная допустимая исходная вел ичина ускорения/замедления с оптимальным крутящим моментом

Время изменения ускорения при колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией для линейного ускоренного перемещения или время изменения ускорения при колоколообразном ускорении/зам едлении при ускорении/замедлении с оптимальным крутящим моментом (1) Задает время изменения ускорения при колоколообразном ускорении/замедлении при ускорении/замедлении для линейного ускоренного перемещения (время изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние постоянного ускорения/замедления (C) при величине ускорения, рассчитанной по настройке параметра № 1671: время (B) представлено на рисунке ниже). (2) Задает время изменения ускорения при колоколообразном ускорении/замедлении при ускорении/замедлении с оптимальным крутящим моментом (время изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние постоянного ускорения/замедления (C) при величине ускорения, рассчитанной по оптимальному крутящему моменту ускорения/замедления: время (B) представлено на рисунке ниже). Скорость подачи по касательной Максимальное ускорение, не превышающее максимально допустимую величину, заданную параметром № 1671, рассчитывается автоматически для каждой оси. Время, заданное параметром № 1672 (A) (B) (B) (B) (B) (A) (A) (C) (C)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Данный параметр задает максимально допустимую величину ускорения по касательной при упреждающем ускорении/замедлении перед интерполяцией при немедленном останове оси подачи. Если заданное значение параметра больше или равно 100000,0, значение принимается равным 100000,0. Если заданное значение равно 0 или меньш е ускорения упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией, для останова инструмента используется текущая настройка без выполнения указанных ниже изменений: - Изменение величины ускорения для упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией. - Изменение типа упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией с колоколообразного типа на линейный тип.

Вторая постоянная времени T или T1 линейного или колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении каждой оси [Диапазон данных] от -1 до 4000 Задает вторую постоянную времени ускорения/замедления после интерполяции для ускоренного перемещения на каждой оси. Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то вторая постоянная времени ускоренного перемещения является недействительной.

Вторая постоянная времени T 2 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на каждой оси [Диапазон данных] от 0 до 512 Задает вторую постоянную времени T2, используемую для колоколообразного ускорения/замедления после интерполяции для ускоренного перемещения на каждой оси. Если для данных параметров заданы значения, не соответствующие диапазону, значение принимается равным 0.

Третья постоянная времени T или T1 линейного или колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении каждой оси [Диапазон данных] от -1 до 4000 Задает третью постоянную времени ускорения/замедления после интерполяции для ускоренного перемещения на каждой оси. Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то третья постоянная времени ускоренного перемещения является недействительной.

Третья постоянная времени T 2 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на каждой оси [Диапазон данных] от 0 до 512 Задает третью постоянную времени T2, используемую для колоколообразного ускорения/замедления после интерполяции для ускоренного перемещения на каждой оси. Если для данных параметров заданы значения, не соответствующие диапазону, значение принимается равным 0.

[Диапазон данных] от -1 до 4000 Задает вторую или третью постоянную времени ускорения/замедления после интерполяции для рабочей подачи на каждой оси. Если заданное значение данных параметров на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то вторая или третья постоянная времени рабочей подачи является недействительной.

#0 HDCx Наложение постоянного цикла сверления:

0: Недействительно

1: Действительно

#0 DPS При совмещении постоянных циклов сверления между кадром ускоренного перемещения к положению отверстия и кадром ускоренным перемещения к уровню точки R, а также между кадром возврата к уровню точки R или начальному уровню и кадром ускоренного перемещения к положению следующего отверстия совмещение является:

0: Действительным

1: Недействительным

#1 DRL При совмещении постоянных циклов сверления между кадром ускоренного перемещения к уровню точки R и кадром обработки отверстия, а также между кадром отвода к уровню точки R и кадром возврата к начальному уровню совмещение является:

0: Действительным

1: Недействительным

#2 DRV При совмещении постоянных циклов сверления между кадром отвода и кадром обработки отверстия в цикле сверления со ступенчатой подачей совмещение является:

0: Действительным

1: Недействительным

#3 DFW При совмещении постоянных циклов сверления между кадром обработки отверстия (ускоренное перемещение) и кадром обработки отверстия (рабочая подача) в цикле сверления со ступенчатой подачей совмещение является:

0: Действительным

1: Недействительным

#4 DQL При совмещении постоянных циклов сверления между кадром обработки отверстия и кадром отвода в цикле сверления со ступенчатой подачей совмещение является:

0: Действительным

1: Недействительным

#5 DZL При совмещении постоянных циклов сверления в нижней части отверстия совмещение является.

0: Действительным

1: Недействительным

Постоянная времени T2, используемая для ускорения /замедления ускоренного перемещения на каждой оси в постоянном цикле сверления Задает постоянную времени T2, используемую для ускорения/замедления ускоренного перемещения на каждой оси при совмещении постоянных циклов сверления.

Постоянная времени T1, используемая для ускорения/замедления рабочей подачи на каждой оси в постоянном цикле сверления Задает постоянную времени T1, используемую для ускорения/замедления рабочей подачи на каждой оси при совмещении постоянных циклов сверления.

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления ускоренного перемещения на каждой оси в постоянном цикле сверления (постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции ускоренного перемещении при ускорении/замедлении перед режимом и нтерполяции) Задает постоянную времени, используемую для ускорения/замедления после интерполяции ускоренного перемещении на каждой оси при ускорении/замедлении перед режимом интерполяции (контроль контуров искусственным интеллектом I и II) и при постоянном цикле сверления.

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления рабочей подачи на каждой оси в постоянном цикле сверления (постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при ускорении/замедлении перед режимом интерполяции) Задает постоянную времени, используемую для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи на каждой оси при ускорении/замедлении перед режимом интерполяции (контроль контуров искусственным интеллектом I и II) и при постоянном цикле сверления.

Постоянная времени 1 ускорения/замедления после интерполяции для каждой оси, используемая для перекрытия в постоянном цикле при сверлении Установка постоянной времени ускорения/замедления после интерполяции для каждой оси, используемой для перекрытия в постоянном цикле при сверлении.

Постоянная времени 2 ускорения/замедления после интерполяции для каждой оси, используемая для перекрытия в постоянном цикле при сверлении Установка постоянной времени 2 ускорения/замедления после интерполяции для каждой оси, используемой при совмещении постоянных циклов сверления.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Задает максимально допустимую величину ускорения каждой оси при упреждающем ускорении/замедлении перед интерполяцией при немедленном останове оси. Ось немедленно останавливается с минимально допустимой величиной ускорения для перемещения оси. После немедленного останова оси выполняются следующие изменения: - Изменение величины ускорения для упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией. - Изменение типа упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией с колоколообразного типа на линейный тип. Если заданное значение больше 100000,0, значение принимается равным 100000,0. Если заданное значение меньше ускорения упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией, для останова инструмента используется текущая настройка упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией.

Минимальная степень замедления (MDR) для изменения внутренней круговой скорости рабочей подачи с помощью автоматической коррекции подачи при обработке кромок [Единица измерения данных] % Задает минимальную степень замедления (MDR) для изменения внутренней круговой скорости рабочей подачи с помощью автоматической коррекции подачи при обработке кромок. Если обработка по окружность смещается к центру, фактическая скорость подачи определяется заданной скоростью подачи (F) следующим образом: Таким образом, скорость подачи вдоль запрограммированной траектории соответствует заданному значению F. Запрограммированная траектория Траектория центра инструмента Rc Rp Однако, если Rc слишком мал по сравнению с Rp, Rc/Rp 0, это приведет к останову инструмента. Поэтому задается минимальная величина замедления (MDR), а скорость подачи инструмента задается равной F×(MDR), если Rc/Rp ≤ MDR. Если этот параметр равен 0, минимальная степень замедления (MDR) составляет 100%.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси Задает значение для определения внутреннего угла для коррекции внутреннего угла при автоматической коррекции углов.

[Единица измерения данных] % Задает значение коррекции внутреннего угла при автоматическом коррекции углов. Rp Rc F× Rc: Радиус пути центра инструмента Rp: Запрограммированный радиус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает расстояние запуска для коррекции внутреннего угла при автоматической коррекции углов.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает конечное расстояние для коррекции внутреннего угла при автоматической коррекции углов. Если θ ≤ θp, предполагается внутренний угол. (параметр № 1711 используется для задания θp.) Если угол определяется как внутренний угол, применяется коррекция скорости подачи в диапазоне Le в предыдущем кадре от вершины угла и в диапазоне Ls в следующем блоке от вершины угла. Расстояния Le и Ls представляют линейные расстояния от вершины угла к точкам на траектории центра инструмента. Ls и Le устанавливаются в параметрах 1713 и 1714.

Степень замедления скорости подачи ускоренного перемещения для совмещения кадров ускоренного перемещения [Единица измерения данных] % Данный параметр используется, если кадры ускоренного перемещения располагаются последовательно или если за кадром ускоренного перемещения следует кадр, не вызывающий перемещения. Если скорость подачи для каждой оси в кадре уменьшается на степень, установленную в этом параметре, начинается выполнение следующего кадра.

[Единица измерения данных] % В постоянном цикле нарезания резьбы, если скорость подачи для каждой оси уменьшается на степень замедления, установленную в этом параметре, между отводом и возвратом в точку запуска цикла или между возвратом в точку запуска цикла и перемещением в точку запуска нарезания резьбы, запускается выполнение следующего кадра.

Расстояние совмещения ускоренного перемещения между отводов и возвратом в цикле нарезания резьбы [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) В постоянном цикле нарезания резьбы возврат в начальную точку цикла на оси Z начинается, когда выдержка на оси X, производимая за счет контроля ускорения/замедления, соответствует расстоянию данного параметра или меньше него.

Расстояние совмещения ускоренного перемещения между отводов и позиционированием следующего кадра в цикле нарезания резьбы [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) В постоянном цикле нарезания резьбы позиционирование в начальную точку нарезания резьбы на оси X начинается, когда выдержка на оси Z, производимая за счет контроля ускорения/замедления, соответствует расстоянию данного параметра или меньше него.

Минимальная допустимая скорость подачи для функции замедления по ускорению при круговой интерполяции [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Для функции замедления по ускорению при круговой интерполяции оптимальная скорость подачи рассчитывается автоматически, так что ускорение, произведенное в результате изменения направления перемещения при круговой интерполяции, не превышает максимально допустимую величину ускорения, заданную параметром № 1735. Если радиус дуги очень мал, рассчитанная скорость подачи может иметь крайне низкое значение. В этом случае не допускается снижение скорости подачи ниже значения, заданного данным параметрам.

Максимальная допустимая величина ускорения для функции замедления по ускорению при круговой интерполяции для каждой оси 2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Задает минимальную допустимую величину ускорения для функции замедления по ускорению при круговой интерполяции. Скорость подачи управляется так, чтобы ускорение, произведенное изменением направления перемещения при круговой интерполяции, не превышало значение, заданное в этом параметре. Если в этом параметре для оси задано значение 0, функция замедления, определяемая ускорением, отключена. Если для каждой оси в этом параметре задано разное значение, скорость подачи определяется по наименьшей величине ускорения, заданной для двух круговых осей.

Максимальная допустимая величина ускорения д ля функции замедления по ускорению при контроле контуров искусственным интеллектом для каждой оси 2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Задает максимальную допустимую величину ускорения, полученную изменением направления перемещения инструмента. Если в этом параметре для оси задано значение 0, функция замедления, определяемая ускорением, отключена. Если для всех осей задано значение 0, функция замедления по ускорению не выполняется. Однако при круговой интерполяции используется функция замедления на основании управления скоростью подачи с использованием ускорения при круговой интерполяции (параметр № 1735).

Минимальная допустимая скорость подачи для фун кции замедления по ускорению при контроле контуров искусственным интеллектом [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) У функции замедления по ускорению при контроле контуров искусственным интеллектом оптимальная скорость подачи для заданного значения рассчитывается автоматически. Однако в зависимости от значения рассчитанная скорость подачи может оказаться слишком низкой. В этом случае не допускается снижение скорости подачи ниже значения, заданного данным параметрам. При активации коррекции по функции замедления по силе резания можно использовать скорость подачи меньше минимально допустимой скорости подачи.

Величина FL для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи для каждой оси в режиме ускорения/замедления перед интерполяцией [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Задает минимально допустимую скорость подачи (скорость FL) для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при упреждающем ускорении/замедлении перед интерполяцией, например, при контроле контуров искусственным интеллектом.

Постоянная времени, используемая для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи при ускорении/замедлении перед режимом интерполяции В режиме упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией, например, при контроле контуров искусственным интеллектом, используется не обычная постоянная времени (параметр № 1622), а значение этого параметра. Обязательно задайте одинаковое значение постоянной времени для всех осей, за исключением особых случаев использования. Если заданы разные значения, нельзя получить правильные линейные и круговые значения.

Время изменения ускорения при колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией Задает время изменения ускорения при упреждающем колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией (время изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние постоянного ускорения/замедления (C) при величине ускорения, рассчитанной по настройке параметра № 1660: время (B) представлено на рисунке ниже). Если данная настройка равна 0 или имеет отрицательное значение, колоколообразное ускорение/замедление перед интерполяцией является недействительной. Если данная настройка больше или равна 200, она принимается равной 200. Скорость подачи по касательной Оптимальный наклон рассчитывается автоматически по настройке параметра № 1660. Время, заданное параметром № 1772 (A) (B) (B) (B) (B) (A) (A) (C) (C)

Максимальная допустимая разница скорости подачи при расчете скорости подачи по разности угловых скоростей подачи [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Если изменение компоненты скорости подачи для каждой оси, превышающей значение, заданное в этом параметре, происходит на стыке кадров, функция расчета скорости подачи по разности угловых скоростей подачи находит скорость подачи, которая не превышает заданное значение, и выполняет замедление по ускорению/замедлению перед интерполяцией. Это позволяет снизить ударное воздействие на станок уменьшить погрешность обработки. Если данный параметр равен нулю, то угловое замедление по разности скоростей подачи отключается на такой оси.

Максимальная допустимая скорость изменения ускорения при расчете скорости подачи по изменению ускорения для каждой оси 2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Задает максимально допустимую величину изменения ускорения для каждой оси при контроле скорости подачи по изменению ускорения, когда используется контроль величины изменения ускорения. Если в этом параметре для оси задано значение 0, функция управления скоростью подачи по изменению ускорения отключается. Если задано значение 0 для всех осей, управление скоростью подачи по изменению ускорения не выполняется.

Максимально допустимая скорость изменения ускорен ия при расчете скорости подачи по изменению ускорения для каждой оси (линейная интерполяция) 2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; в дюймовой системе единиц станка от 0,0 до +10000,0) Задает максимально допустимую величину изменения ускорения для каждой оси при контроле скорости подачи по изменению ускорения, когда используется контроль величины изменения ускорения в последовательных операциях линейной интерполяции. При управлении скоростью подачи по изменению ускорения в углу между операциями линейной интерполяции действительна максимально допустимая величина изменения ускорения, заданная в этом параметре, а не в параметре № 1788. Если в этом параметре для оси задано значение 0, действительна максимально допустимая величина изменения ускорения, заданная в параметре № 1788. Управление скоростью подачи по изменению ускорения отключено на оси, у которой параметру № 1788 присвоено значение 0, поэтому настройка этого параметра такой оси игнорируется.

Отношение изменения времени величины изменения ускорения при равномерном колоколообразном ускорении/замедлении перед интерполяцией [Единица измерения данных] % Задает отношение времени изменения величины изменения ускорения ко времени изменения ускорения (*1) в процентах (%) при равномерном колоколообразном упреждающем ускорении/замедлении перед интерполяцией. Если данный параметр равен 0 или имеет значение вне допустимого диапазона действительных данных, равномерное колоколообразное упреждающее ускорение/замедление перед интерполяцией не выполняется. (*1) Параметр № 1772 для упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией (рабочая подача). Параметр № 1672 для упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией при линейном ускоренном перемещении или для ускорения/замедления с оптимальным крутящим моментом.

2 , дюйм/с 2 , градус/с 2 (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +10000,0; в дюймах от 0,0 до +10000,0) Задает величину ускорения для замедления на оси, на которой инструмент замедляется до останова при сбое электропитания. На оси, у которой этот параметр равен 0, замедление по сигналу прекращения электропитания не выполняется. При синхронном или каскадном управлении задайте одинаковое значение параметра для ведущей оси и ведомой оси.

#1 CVR Если сигнал готовности контроля скорости VRDY установлен на ON до того, как сигнал готовности контроля положения PRDY получил значение ON

0: Выдается аварийный сигнал серводвигателя.

1: Аварийный сигнал серводвигателя не выдается.

#3 FFR Упреждающее регулирование при ускоренном перемещении:

0: Откл.

1: Вкл. Упреждение активируется только при нормальной рабочей подаче. Если данный параметр установлен на 1, упреждение также активируется при ускоренном перемещении. Такая возможность сокращает позиционное отклонение серводвигателя, сокращая тем самым время входа в пределы заданной позиции во время позиционирования.

#4 RBK Компенсация мертвого хода, применяющаяся независимо для рабочей подачи и ускоренного перемещения:

0: Не выполняется

1: Выполняется

#4 CCI В качестве пределов заданной рабочей подачи используется:

0: Параметр № 1826, применимый также для ускоренного перемещения.

1: Параметр № 1827, предназначенный для рабочей подачи. Данный параметр активирует пределы заданной позиции для рабочей подачи (параметр № 1827) вместо пределов заданной позиции для ускоренного перемещения (параметр № 1826). Бит 4 (CCI) параметра № 1801 используется для выбора этой функции или традиционной функции проверки выхода в заданное положение. После активации данная функция используется на всех осях. Поэтому для оси, которая не требует данной функции, установите такие же данные в параметре № 1826 и 1827.

#5 CIN Если параметр CCI имеет значение 1, то используется параметр, предназначенный для активации пределов заданной позиции для рабочей подачи:

0: Только если следующий кадр задает рабочую подачу.

1: Независимо от следующего кадра. В таблице ниже показаны взаимосвязи между параметрами рабочей подачи и ускоренного перемещения.

Бит 5 (CIN) параметра № 1801 0 1 Бит 4 (CCI) параметра № 1801 0 Ускоренное перемещение → Ускоренное перемещение № 1826 Ускоренное перемещение → Ускоренное перемещение № 1826 Ускоренное перемещение → Рабочая подача № 1826 Ускоренное перемещение → Рабочая подача № 1826 Рабочая подача → Рабочая подача № 1826 Рабочая подача → Рабочая подача № 1826 Рабочая подача → Ускоренное перемещение № 1826 Рабочая подача → Ускоренное перемещение № 1826 1 Ускоренное перемещение → Ускоренное перемещение № 1826 Ускоренное перемещение → Ускоренное перемещение № 1826 Ускоренное перемещение → Рабочая подача № 1826 Ускоренное перемещение → Рабочая подача № 1826 Рабочая подача → Рабочая подача № 1827 Рабочая подача → Рабочая подача № 1827 Рабочая подача → Ускоренное перемещение № 1826 Рабочая подача → Ускоренное перемещение № 1827 Параметры CCI и CIN можно также использовать для оси Cs.

#1 DC4x Если исходная позиция определена на линейной шкале с исходными отметками:

0: Абсолютное положение определяется обнаружением трех исходных отметок.

1: Абсолютное положение определяется обнаружением четырех исходных отметок.

#2 DC2x Определение исходной позиции на линейной шкале с исходными отметками выполняется следующим образом:

0: Выполняется установка бита 1 (DC4x) параметра № 1802.

1: Абсолютное положение определяется обнаружением двух исходных отметок.

#4 BKL15x Если при компенсации мертвого хода определяется направление перемещения:

0: Величина компенсации не учитывается.

1: Величина компенсации (погрешности винта, прямолинейности, сдвига внешней системы координат станка и т. д.) учитывается.

#0 TQI В пределах ограничения крутящего момента проверка выхода в заданное положение:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

#1 TQA В пределах ограничения крутящего момента ошибка избыточного времени останова или времени перемещения:

0: Проверяется.

1: Не проверяется.

#4 TQF Если управление крутящим моментом выполняется с помощью управления оси PMC, то операция слежения:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#7 NFP Если согласование позиции станка и детектора абсолютного положения ни разу не выполнялось, то операция слежения:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#4 IVO При попытке отключения аварийного останова, если сигнал игнорирования аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» равен 1:

0: Состояние аварийного останова не отключается, пока сигнала игнорирования аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» имеет значение 0.

1: Состояние аварийного останова отключается.

#5 ANA Если на оси обнаружен непредвиденный возмущающий момент:

0: Перемещение по всем осям останавливается и выдается аварийный сигнал серводвигателя.

1: Аварийный сигнал серводвигателя не выдается и перемещение останавливается в режиме блокировки только вдоль группы осей, содержащей ось с непредвиденным возмущающим моментом (номер группы для каждой оси устанавливается в параметре № 1881).

#6 SAK Если сигнал игнорирования IGNVRY аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» равен 1 или если сигналы IGNVRYn игнорирования аварийного сигнала «VГТВ ВЫК» установлены на 1:

0: Сигнал готовности серводвигателя SA принимает значение 0.

1: Сигнал готовности серводвигателя SA остается равным 1.

#1 TRE Если бит 4 (TQF) параметра № 1803 установлен на 0 (для невыполнения операции слежения с командой управления крутящим моментом при управлении осью PMC), счетчик ошибок серводвигателя:

0: Обновляется. Если количество ошибок превышает максимально допустимое совокупное значение перемещения (параметр № 1885), то выдается аварийный сигнал SV0423 «ИЗБЫТ. ОШИБКА В КР.МОМ.».

1: Не обновляется. Ошибки не накапливаются, поэтому сигнал SV0423 не выводится. Однако если превышается максимально допустимая скорость подачи, то выдается аварийный сигнал SV0422 «ИЗБЫТ. СКОР.В КР.МОМЕНТЕ». Для возврата в регулирование по положению, если бит данного параметра равен 1, необходимо выполнить возврат в исходную позицию.

#3 TSA В качестве уровня обнаружения непредвиденного возмущающего момента во время выстоя, выполнения М-кода и приостановки автоматической работы:

0: Используется пороговое значение для ускоренного перемещения. (параметр № 2142)

1: Используется пороговое значение для рабочей подачи. (параметр № 2104) Если данный параметр равен 1, параметры ABGO (бит 3 параметра № 2200) и ABT (бит 7 параметра № 2215) необходимо выставить на 1.

#4 TSM В качестве уровня обнаружения непредвиденного возмущающего момента в режиме толчковой подачи (за исключением ручного ускоренного перемещения) и в режиме подачи штурвалом: № 2200 равен 1.

0: Используется пороговое значение для ускоренного перемещения. (параметр № 2142)

1: Используется пороговое значение для рабочей подачи. (параметр № 2104) Этот параметр действителен, если бит 3 (ABGO) параметра

#2 SWP Данный параметр определяет работу сервоусилителя серии αi в предаварийном состоянии (например, при остановке вентилятора). № 1807 значение 0.

0: Аварийный сигнал выдается, когда усилитель находится в предаварийном состоянии. Автоматический режим переходит в состояние останова подачи, а ось серводвигателя замедляется до останова.

1: Аварийный сигнал не выдается, когда усилитель находится в предаварийном состоянии. Автоматический режим сохраняется. Серводвигатель отключается, если усилитель переходит из предаварийного в аварийное состояние. ВНИМАНИЕ! Продолжение работы после остановки внешнего вентилятора, если бит 2 (SWP) параметра № 1807 равен 1, может привести к перегреву и выдачи аварийного сигнала о перегреве, «АВАР.IPM» или «VГТВ ВЫК» в зависимости от рабочих условий. После выдачи такого аварийного сигнала усилитель отключается и серводвигатель останавливается динамическим тормозом, что может привести к поломке заготовки или инструмента, поскольку для остановки высокой частоты вращения требуется дополнительное расстояние. По этой причине следует учитывать, что присвоение биту 2 (SWP) параметра 1807 значения 1 является временной мерой перед заменой вентилятора. После останова вентилятора немедленно замените его и верните биту 2 (SWP) параметра

Если бит 2 (SWP) параметра № 1807 имеет значение 1, на экране ЧУ мигает предупреждение FAN, указывающее на останов внешнего вентилятора. Помимо этого, следите за появлением предупредительного сигнала на PMC и напомните оператору об останове вентилятора.

#1 EMFx В случае сдвига нулевой точки внешней системы координат станка или нулевой точки внешней расширенной системы координат станка максимальное значение сдвига за один цикл исполнения:

0: Соответствует обычному диапазону (положительные значения — 127; отрицательные значения — -128)

1: Умножается на 10 (положительные значения — 1270; отрицательные значения — -1280) Данный параметр является действительным, когда выполняются все следующие условия. - Система приращений B или C. - Бит 2 (HPEx) параметра № 1816 равен 1.

#7 ALGx Усиление контура серводвигателя оси в режиме контроля контуров Cs:

0: Не совпадает с усилением в контуре контроля контуров Cs.

1: Не совпадает с усилением в контуре контроля контуров Cs. ПРИМЕЧАНИЕ 1 На осях, используемых для EGB, позиционирования шпинделя, деления поворотно-делительного стола, управления осью PMC, жесткого нарезания резьбы метчиком и т. д., установите данный параметр на 0 (Не совпадает с усилением в контуре контроля контуров Cs). 2 При вводе осей, к которым применяется интерполяция с осью контроля контуров Cs, с помощью параметра № 39n0 (n = 0–4), присвойте этому параметру значение 0. 3 При выборе автоматического усиления позиции во время переключения контроля контуров Cs посредством выставления биту 7 (ALG) параметра № 1814 значения 1 задайте всем параметрам № 39n0 (n = 0–4) значение 0.

#0 RVSx При использовании шкалы без данных о вращении:

0: В ЧПУ не хранятся данные о вращении.

1: В ЧПУ хранятся данные о вращении. Данный параметр начинает действовать, если выполняется любое из указанных ниже условий. - Используется поворотная ось (тип B) и диапазон доступных перемещений превышает один оборот. - Бит 6 (RVLx) параметра № 11802 равен 1.

#1 OPTx Детектор отдельного положения:

0: Не будет использоваться (полузамкнутая система)

1: Будет использоваться (замкнутая система)

#3 DCRx В качестве шкалы с исходными отметками с абсолютным адресом:

0: Не используется угловой энкодер с исходными отметками с абсолютным адресом.

1: Используется угловой энкодер с исходными отметками с абсолютным адресом.

#4 APZx Если используется детектор абсолютного положения, то положение станка и положение детектора абсолютного положения:

0: Не соответствуют друг другу

1: Соответствуют друг другу При использовании датчика абсолютного положения после выполнения основной регулировки или после замены датчика абсолютного положения данный параметр следует установить на 0, выключить и повторно включить питание, а затем выполнить ручной возврат в исходную позицию. Это завершает сопоставление положения станка и датчика абсолютного положения и автоматически устанавливает данный параметр на 1.

#5 APCx Детектор положения

0: Не является детектором абсолютного положения

1: Является детектором абсолютного положения (импульсный шифратор)

#6 RONx С поворотной оси (тип A) детектор абсолютного положения (импульсный шифратор), использующий шкалу без данных о вращении:

0: Не используется.

1: Используется.

#№2 DCLx В качестве отдельного детектора положения линейная шкала с исходными отметками или линейная шкала с нулевой точкой с абсолютным адресом: 0: Не используется. 1: Используется.

#2 HPEx Величина компенсации погрешности можно вывести в качестве:

0: Единицы обнаружения

1: 1/1000 от единицы обнаружения (единица нанокомпенсации)

#4 DM1x

#5 DM2x

#6 DM3x При помощи DM1x, DM2x и DM3x задается мно житель обнаружения (DMR). Данный параметр действителен, если используется отдельный детектор положения (фаза AB) и не установлены параметры № 2084 и 2085. DM3x DM2x DM1x DMR 0 0 0 1/2 0 0 1 1 0 1 0 3/2 0 1 1 2 1 0 0 5/2 1 0 1 3 1 1 0 7/2 1 1 1 4

#2 SBLx Плавная компенсация мертвого хода:

0: Откл.

1: Вкл.

#3 SCRx Задает необходимость преобразования данных шкалы с использованием порогового положения (параметр № 1868) с тем, чтобы была доступна поворотная ось (типа B). В случае оси типа B, для которой используется поворотная шкала без данных (количество оборотов) и диапазон перемещения которой меньше одного оборота:

0: Преобразование не выполняется.

1: Преобразование выполняется.

#4 SCPx Для измерения по двум точкам (если бит 2 (DC2x) параметра № 1802 равен 1), направление нулевой точки шкалы находится:

0: На отрицательной стороне (исходная позиция располагается на положительной стороне при взгляде со стороны нулевой точки шкалы).

1: На положительной стороне. (исходная позиция располагается на отрицательной стороне при взгляде со стороны нулевой точки шкалы).

#6 TANx Каскадное управление

0: Не используется

1: Используется

＋ － Исходная позиция Система координат станка 9,940 9,960 9,980 Отметка 1Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 = Отметка 2 ● Если параметр SCPx = 0 0,020 Нулевая точка шкалы 0,040 ● Если параметр SCPx = 1 ＋ － Исходная позиция Система координат станка 9,940 9,960 9,980 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2Отметка 1 Отметка 1 Отметка 2 Отметка Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 = Отметка 2 0,020 Нулевая точка шкалы 0,040

#0 RFSx Если G28 задан для оси без созданной исходной позиции (сигнал создания исходной позиции ZRFx <от Fn120.0 до 7> = 0), когда используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки или линейная шкала с абсолютными адресами исходных меток:

0: Перемещение производится на исходную позицию после операции создания исходной позиции.

1: Никакого перемещения не производится после операции создания исходной позиции, но операция завершается.

#1 RF2x Если G28 задан для оси с уже созданной исходной позицией (сигнал создания исходной позиции ZRFx <от Fn120.0 до 7> = 1), когда используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки или линейная шкала с абсолютными адресами исходных меток:

0: Выполняется перемещение в исходную позицию.

1: Никакого перемещения не производится в промежуточное положение и исходную позицию, но операция завершается. ПРИМЕЧАНИЕ Этот параметр выключает перемещение в исходную позицию по команде G28. Поэтому используйте этот параметр только в особых случаях.

#2 DG0x Если используется функция линейной шкалы с абсолютными адресами исходных отметок, то операция создания исходной позиции командой G00 и толчковой подачей:

0: Откл.

1: Вкл.

#3 SDCx Линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки:

0: Не используется.

1: Используется.

#5 APDx На оси с детектором абсолютного положения (импульсный шифратор), когда ось выходит из состояния отключения управляемой оси:

0: Бит 4 (APZx) параметра № 1815 автоматически изменяет значение на 0 и срабатывает аварийный сигнал DS0300.

1: Бит 4 (APZx) параметра № 1815 не изменяется. После выхода из состояния отключения управляемой оси детектор абсолютного положения (импульсны й шифратор) автоматически настраивает системы координат станка и заготовки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! 1 Отключение и подключение управляемой оси необходимо производить на одной оси (и одном детекторе). Не изменяйте ось и т. д. 2 При отключении управляемой оси запрещается перемещать поворотную ось (типа A) (округление координат станка от 0 до 360°) больше чем на 180°. 3 При использовании функции отключения управляемой оси в автоматическом режиме измените сигналы отключения управляемой оси с DTCH1 по DTCH8 <Gn124> в состоянии ожидания FIN с помощью M-кода без буферизации (параметры № 3411–3432). 4 Если используется обнаружение магнитного полюса, то его необходимо выполнить при повторном присоединении отключенной управляемой оси.

#0 FUPx Для выполнения слежения, когда серводвигатель отключен на каждой оси.

0: Сигнал слежения *FLWU<Gn007.5>, определяет выполнение слежения. Если *FLWU<Gn007.5> равен 0, слежение производится. Если *FLWU<Gn007.5> равен 1, слежение не производится.

1: Слежение не производится.

#1 CRFx При выдачи аварийного сигнала SV0445 «АВ.С.РАЗЪЕД. ПРОГ.ОБ.», SV0447 «РАЗЪЕДИНЕНИЕ (ВНЕШ)» или SV0421 «ОШИБКА ИЗБЫТ(ПОЛУНАПОЛ)»:

0: Состояние созданной исходной позиции не затрагивается.

1: Принимается состояние несозданной исходной позиции (бит 4 (APZx) параметра№ 1815 установлен на 0).

#2 DATx Если используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки или линейная шкала с абсолютным адресом исходных отметок, то автоматическая настройка параметров № 1883 и 1884 во время ручного возврата на исходную позицию:

0: Не выполняется

1: Выполняется. Процедура автоматической настройки следующая: <1> Задайте подходящее значение параметрам № 1815, 1821 и

отметками с закодированным расстоянием (последовательная связь), то настраивать параметр № 1882 не требуется). <2> Вручную установите станок на исходную позицию. <3> Присвойте данному параметру значение 1. Появится аварийный сигнал PS5220 «РЕЖИМ РЕГУЛ.Т.ОТСЧЕТА». <4> Выполните ручной возврат в исходную позицию. После завершения ручного возврата на исходную позицию задаются параметры № 1883 и 1884, а этот параметр автоматически получает значение 0. Выполните сброс, чтобы отключить аварийный сигнал PS5220.

Задает множитель для команды, указывающий на отношение дискретности отработки перемещений к единице обнаружения по каждой оси. Дискретность отработки перемещений = единица обнаружения × множитель команды Взаимосвязь между системой приращений и дискретностью отработки перемещений Имя системы приращений Дискретность задания перемещений Дискретность отработки перемещений Максимальная длина хода IS-A 0,01 мм 0,01 мм ±999999,99 мм 0,001 дюйм 0,001 дюйм ±99999,999 дюйм 0,01 град. 0,01 град. ±999999,99 град. IS-B 0,001 мм 0,001 мм ±999999,999 мм 0,0001 дюйм 0,0001 дюйм ±99999,9999 дюйм 0,001 град. 0,001 град. ±999999,999 град. IS-C 0,0001 мм 0,0001 мм ±99999,9999 мм 0,00001 дюйм 0,00001 дюйм ±9999,99999 дюйм 0,0001 град. 0,0001 град. ±99999,9999 град. Если бит 7 (IPR) параметра № 1004, который умножает ввод приращений на 10, равен 1 и значение введено без десятичной запятой, то введенные значения во всех системах приращений изменяются следующим образом. Имя системы приращений Дискретность задания перемещений Дискретность отработки перемещений Максимальная длина хода IS-B 0,01 мм 0,001 мм ±999999,999 мм 0,001 дюйм 0,0001 дюйм ±99999,9999 дюйм 0,01 град. 0,001 град. ±999999,999 град. IS-C 0,001 мм 0,0001 мм ±99999,9999 мм 0,0001 дюйм 0,00001 дюйм ±9999,99999 дюйм 0,001 град. 0,0001 град. ±99999,9999 град. Дискретность отработки перемещений ×CMR Счетчик ошибок ×DMR Датчик положения Исходный счетчик Импульс команды Импульс обратной связи Единица обнаружения К управлению скоростью - + ЦА преобразователь Задайте CMR и DMR так, чтобы вес импульса положительного ввода (команда ЧПУ) у счетчика ошибок соответствовал весу импульса отрицательного ввода (импульсы датчика обратной связи по положению). [Дискретность отработки перемещений]/CMR= [Единица обнаружения]= [Единица импульсов обратной связи]/DMR [Дискретность отработки перемещений] Минимальная единица команд, выданных системой ЧПУ станку [Единица обнаружения] Минимальная единица обнаружения положения станка Единица импульсов обратной связи варьируется в зависимости от типа датчика. [Единица импульсов обратной связи]= [Величина перемещения за оборот импульсного шифратора]/[Число импульсов на оборот импульсного шифратора] В качестве емкости исходного счетчика задайте интервал сетки для возврата в исходную позицию в методе перспективных сеток. [Емкость исходного счетчика]=[Интервал сетки]/ [Единица обнаружения] [Интервал сетки]=[Величина перемещения за один оборот импульсного шифратора] Настройка множителя команды производится следующим образом: (1) Если множитель команды находится в интервале от 1 до 1/27 Заданное значение = 1 / множитель команды + 100 Действительный диапазон данных: от 101 до 127 (2) Если множитель команды находится в интервале от 0,5 до 48 Заданное значение = 2 × множитель команды Действительный диапазон данных: от 1 до 96

Задает емкость исходного счетчика. В качестве емкости исходного счетчика задайте интервал сетки для возврата на исходную позицию на основании метода перспективных сеток. Если задано значение меньше 0, принимается значение, равное 10000. Если используется линейная шкала с абсолютным адресом исходных отметок, задайте интервал отметки 1.

[Единица измерения данных] 0,01/с Задает усиление контура для контроля положения для каждой оси. Если станок выполняет линейную и круговую интерполяцию (резку), для всех осей должно быть установлено одинаковое значение. Если для станка необходимо только позиционирование, задаваемые значения осей могут отличаться. При повышении усиления контура улучшается реакция контроля положения. Однако слишком большое усиление контура повышает нестабильность сервосистемы. Связь между отклонением позиционирования (число импульсов, полученных счетчиком ошибок) и скоростью подачи выражается следующим образом: Отклонение позиционирования = скорость подачи / (60 × усиление контура) Единица измерения: Отклонение позиционирования: мм, дюймы или град. Скорость подачи: мм/мин, дюйм/мин, или град/мин Усиление контура: 1/сек

Величина шага позиционирования задается для каждой оси. Если отклонение положения станка от заданного положения (абсолютное значение отклонения позиционирования) меньше, чем ширина заданного положения, предполагается, что станок вышел в заданное положение (станок находится в заданном положении).

Устанавливает ширину заданного положения при рабочей подаче для каждой оси. Этот параметр используется, когда бит 4 (CCI) параметра № 1801 = 1

Задает предел отклонения позиционирования при перемещении на каждой оси. Если отклонение позиционирования превышает предел отклонения позиционирования в течение перемещения, срабатывает аварийный сигнал сервосистемы (SV04 11) «ОШИБКА ИЗБЫТ(ПЕРЕМЕЩ)» и работа немедленно прекращается (как при аварийном останове). В целом, задавайте в данном параметре отклонение позиционирования для ускоренного перемещения с запасом. См. приведенную ниже настройку. 5.12.1 1 ( ( to unit Detectiongain loop Servo60 rate traverse Rapid value Setting 2) Note 1) Note ×× × ＝ ВНИМАНИЕ! Неправильная настройка данного параметра может повредить станок или заготовку. Значение настройки Величина быстрого перемещения (Прим. 1) 60×Сервоусилитель петли (Прим. 2) Единица регистрации 1,2...1,5

Задает предел отклонения позиционирования в состоянии останова на каждой оси. Если в состоянии останова отклонение позиционирования превышает предел отклонения позиционирования, заданный для состояния останова, срабатывает аварийный сигнал сервосистемы SV0410 «ОШИБКА ИЗБЫТ.(СТОП)» и работа немедленно прекращается (как при аварийном останове).

Этот параметр используется для установки предела отклонения позиционировании на каждой оси при отключении сервосистемы. Если значение, заданное в этом параметре, превышено во время отключения сервосистемы, выдается аварийный сигнал сервосистемы, приводящий к немедленному останову (как при аварийном останове). Задайте то же значение, что и для позиционного отклонения во время останова.

Данный параметра задает погрешность сервопривода, используемую для активации возврата в исходное положение. Обычно следует задавать этому параметру значение 0 (Если задано 0, значением по умолчанию принимается 128). Если величина погрешности никогда не превышает значение данного параметра перед отходом от концевого выключателя для возврата в исходную позицию с замедлением, срабатывает аварийный сигнал (PS0090) «ВОЗВРАЩ.Т.ОТСЧЕТА НЕ ЗАВЕРШ».

Данные параметры связаны с системой двойной проверки безопасности. Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2).

Расстояние до первой точки сетки, если величина сдвига исходной позиции в функции сдвига исходной позиции равна 0 или если возврат в исходную позицию выполняется сдвигом сетки (1) Если включена функция сдвига исходной позиции (если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 имеет значение 1) Задает расстояние (единица обнаружения) до первой точки сетки от точки, в которой отключается упор замедления, если сдвиг исходной позиции (параметр № 1850) выставлен на 0. (2) Если возврат в исходную позицию выполняется сдвигом сетки с установкой и не задана исходная позиция без упоров (если бит 4 (SFDx) параметра№ 1008 равен 0, а бит 1 (DLZx) параметра № 1005 равен 0) Задает расстояние до первой точки сетки от точки, в которой отключается упор замедления. (Единица обнаружения) (3) Если возврат в исходную позицию выполняется сдвигом сетки и исходная позиция без упоров задана (если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 равен 0, а бит 1 (DLZx) параметра № 1005 равен 1) Задает расстояние от начального положения установки исходной позиции без упоров до первой точки сетки. (Единица обнаружения)

Задает расстояние от точки, где направление перемещения по оси меняется на обратное, до точки, где запускается второй этап плавной коррекции мертвого хода, на каждой оси. Плавная коррекция мертвого хода отключается, если не выполняются приведенные ниже условия: Значение параметра № 1846 ≥ 0 Значение параметра № 1846 < значения параметра № 1847

Задает расстояние от точки, где направление перемещения по оси меняется на обратное, до точки, где заканчивается второй этап плавной коррекции мертвого хода, на каждой оси. Плавная коррекция мертвого хода отключается, если не выполняются приведенные ниже условия: Значение параметра № 1846 ≥ 0 Значение параметра № 1846 < значения параметра № 1847

Задает значение первого этапа плавной коррекции мертвого хода для каждой оси. Если настройка этого параметра больше, чем общая величина коррекции мертвого хода, то плавная коррекция мертвого хода не выполняется. Если установлено отрицательное значение коррекции мертвого хода на каждой оси (параметр № 1851), задайте данному параметру отрицательное значение. Если знак заданного значения этого параметра отличается от значения коррекции мертвого хода для каждой оси (параметр № 1851), коррекция выполняется, исходя из того, что значение первого этапа плавной коррекции мертвого хода равно 0.

В данном параметре задается величина, на которую можно сдвинуть сетку, чтобы сдвинуть исходную позицию. Величина сдвига сетки ограничена максимальным значением, отсчитываемым исходным счетчиком. Если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 равен 0: Сетка смещается Если бит 4 (SFDx) параметра № 1008 равен 1: Смещается исходная точка

Задайте значение компенсации мертвого хода для каждой оси. Когда станок перемещается в направлении, противоположном направлению возврата в исходную позицию после включения питания, выполняется первая коррекция мертвого хода.

Устанавливает значение коррекции мертвого хода, используемое при ускоренном перемещении для каждой оси (этот параметр действителен, если бит 4 (RBK) параметра № 1800 равен 1). Точность обработки можно пов ысить, изменив значение коррекции мертвого хода с учетом скорости подачи, рабочей подачи или ускоренного перемещения. Допустим, измеренный мертвый ход при рабочей подаче равен A, а измеренный мертвый ход при ускоренном перемещении равен B. Ниже приводится значение коррекции мертвого хода в зависимости от изменения скорости подачи (рабочей подачи или ускоренного перемещения) и изменения направления перемещения. Изменение скорости подачи Изменение направления перемещения Рабочая подача на рабочую подачу Ускоренное перемещение на ускоренное перемещение Ускоренное перемещение на рабочую подачу Рабочая подача на ускоренное перемещение То же направление 0 0 ±α ±(-α) Противоположное направление ±A ±B ±(B+α) ±(B+α)

Допуск обратного импульса, определяющего направление перемещения оси при коррекции мертвого хода Устанавливает допуск обратного импульса, определяющего направление перемещения оси при коррекции мертвого хода. После присвоения параметру значения при изменении направления движения выдается импульс коррекции мертвого хода. Если этот параметр установлен на 0, отключается функция с недействительной шириной полосы и производится коррекция мертвого хода при изменении направления перемещения.

В параметрах с 1860 по 1862 задаются значения нулевой точки детектора абсолютного положения (связь исходной позиции со значением счетчика детектора абсолютного положения). Параметры с 1860 по 1862 задаются автоматически ЧПУ, используя соответствие исходной позиции детектору абсолютного положения. Параметры с 1860 по 1862 нельзя задать посредством ввода через MDI, FOCAS2, окно PMC или программированием параметра (G10). данные нулевой точки детектора абсолютного положения можно восстановить и задать параметры с 1860 по 1862, введя параметр через подключенное устройство ввода-вывода или восстановив область SRAM системы загрузки. При восстановлении данных нулевой точки детектора абсолютного положения необходимо учитывать следующее: - После восстановления данных нулевой точки детектора абсолютного положения создайте их резервную для последующего восстановления. - При замене двигателя или детектора данные нулевой точки детектора абсолютного положения восстановить невозможно. После замены задайте нулевую точку детектора абсолютного положения повторно. - При восстановлении данных нулевой точки детектора абсолютного положения из другого станка нулевая точка детектора абсолютного положения задается неправильно. Запрещается использовать данные нулевой точки детектора абсолютного положения другого станка. - При создании резервной копии данных нулевой точки детектора абсолютного положения без создания исходной позиции и ее восстановления из резервной копии после восстановления требуется настройка нулевой точки детектора абсолютного положения. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если нулевая точка детектора абсолютного положения не задана должным образом, система координат станка создается неправильно.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Если данные поворотной шкалы без данных о вращении больше, чем данные шкалы граничного положения (значение данного параметра), выполняется их преобразование в текущие данные в диапазоне перемещения посредством вычитания данных одного оборота. В качестве граничного положения должно быть задано значение координаты станка за пределами диапазона перемещения (угол от прерывистой точки). Если ось с этим параметром установлена на 0, то преобразование данных шкалы не выполняется.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Обычно значение одного оборота поворотной оси равно 360, а позиция станка 0 является исходной позицией. В этом случае данный параметр устанавливается на 0. Например, когда данный параметр установлен на 523.000, то величина одного оборота составит 523,000 (при использовании IS-B). Данный параметр используется, если необходимо задать произвольное значение.

При использовании временной настройки абсолютных координат задайте передачу гибкой подачи для встроенного детектора положения на каждой оси. Применяются следующие настройки: No.1874 No.1875 = Number of position feedback pulses per motor revolution 1,000,000

Этот параметр устанавливает время от обнаружения непредвиденного возмущающего момента, до выдачи аварийного сигнала сервосистемы. При этом, если данный параметр равен 0, используется значение 200 мс.

Задает номер группы на каждой оси п ри обнаружении непредвиденного возмущающего момента. В случае обнаружения непредвиденного возмущающего момента на оси, останавливаются перемещения только на тех осях, которые относятся к одной группе. Если для оси установлен 0, то перемещение на оси прекращается при обнаружении непредвиденного возмущающего момента на любой другой оси. Этот параметр действителен, если бит 5 (ANA) параметра № 1804 имеет значение 1. ном. 1874 ном. 1875 Число импульсов обратной связи по положению за оборот двигателя 1 000 000 [Пример] Если выполняются указанные ниже установки, то при обнаружении непредвиденного возмущающего момента на 6-й оси, то перемещения прекращаются на 2-й, 4-й, 6-й и 7-й оси. Если непредвиденный возмущающий момент обнаружен на 4-й оси, то перемещение прекращается на 4-й и 7-й оси. Параметр № 1881 Значение настройки (1-я ось) 1 (2-я ось) 2 (3-я ось) 1 (4-я ось) 0 (5-я ось) 3 (6-я ось) 2 (7-я ось) 0

Задает интервал метки 2 линейной шкалы с абсолютным адресом исходных меток.

Расстояние 1 от нулевой точки шкалы до исходной позиции (линейная шкала с абсолютными адресами исходных меток) или расстояние 1 от базисной точки до исходной позиции (линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки)

Расстояние 2 от нулевой точки шкалы до исходной позиции (линейная шкала с абсолютными адресами исходных меток) или расстояние 2 от базисной точки до исходной позиции (линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки) Если используется линейная шкала с абсолютным адресом исходных меток, задает расстояние от нулевая точка шкалы до исходной позиции в параметрах № 1883 и 1884. Расстояние от нулевой точки до исходной позиции линейной шкалы= № 1884 × 1 000 000 000 + № 1883 Нулевая точка шкалы представляет собой точку, где совпадают отметки 1 и 2. Обычно эта точка является виртуальной и физически не присутствует на шкале. (см. Fig. 4.18 (a).) Если исходная позиция расположена в направлении «+» при взгляде с нулевой точки шкалы, задайте положительное значение. Если исходная позиция расположена в направлении «-» при взгляде с нулевой точки шкалы, задайте отрицательное значение. Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Нулевая точка кодера Конец кодера Исходная позиция …….. Отметка 1 = Отметка 2 41,8 8,2 42,0 8,0 PRM.1821 PRM.1882 PRM.1884 × 1,000,000,000 + PRM.1883 Рис. 4.18 (a) [Пример настройки параметров] Если используется кодер, изображенный на Fig. 4.18 (b), на станке с системой приращения IS-B и миллиметрами: 20,000 19,980 9,940 10,060 9,960 10,040 9,980 10,020 5,000 20,000 мм 20,020мм -[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 = Отметка 2 B A Нулевая точка шкалы Направление + Направление - Исходная позиция Параметры № 1821 (интервал отметки 1) = 20000 № 1882 (интервал отметки 2) = 20020 № 1883 (исходная позиция) = позиция точки A + 5,000 = расстояние между A и B/(отметка 2 - отметка 1) × отметка 1 + 5000 = 9960/(20020-20000) × 20000 + 5000 = 9965000 = -9965000 (исходная позиция на отрицательной стороне) Рис. 4.18 (b) [Настройка параметра № 1883] Если измерить расстояние от нулевой точки шкалы до исходной позиции сложно (параметр № 1883), то для его определения можно использовать следующий метод. <1> Задайте параметр № 1815, чтобы активировать эту функцию. Задайте подходящее значение параметрам № 1821 и 1882. Задайте 0 параметру № 1240. Задайте 0 параметрам № 1883 и 1884. <2> Задайте исходную позицию в подходящем положении. (в результате координаты станка будут соответствовать расстоянию от нулевой точки шкалы до текущей позиции.) <3> В режиме толчковой подачи или подачи штурвалом установите станок точно на исходную позицию. <4> В параметре № 1883 задайте указанные выше координаты станка, преобразованные в единицу обнаружения (координаты станка × CMR). <5> При необходимости настройте параметр № 1240. Если используется линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки, задайте расстояние от базисной точки до исходной позиции в параметрах № 1883 и 1884. Базисная точка — это точка на конце шкалы, как показано на Fig. 4.18 (c). Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1 Отметка 1 Отметка 2 Исходная позиция 10,020 9,980 10,040 9,960 10,060 9,940 Базовая точка 20,000 20,020 Рис. 4.18 (c) Если исходная позиция расположена в положительном направлении при взгляде со стороны базисной точки, задайте положительное значение; если исходная позиция расположена в отрицательном направлении, задайте отрицательное значение. Задайте значение, как описано ниже. <1> Для активации данной функции настройте бит 1 (OPTx) параметра № 1815, бит 2 (DCL) параметра № 1815 и биту3 (SDCx) параметра № 1818. Задайте 0 параметру № 1240. Задайте 0 параметрам № 1883 и 1884. <2> Задайте исходную позицию в подходящем положении. (в результате значение координат станка будет указывать на расстояние от базисной точки до текущего положения). <3> В режиме толчковой подачи или подачи штурвалом установите станок точно на исходную позицию. <4> В параметрах № 1883 и 1884 задайте указанные выше координаты станка, преобразованные в единицу обнаружения (координаты станка × CMR). При необходимости настройте параметр № 1240.

Задает максимально допустимое совокупное значение перемещения (значение счетчика погрешности) во время контроля крутящего момента. Если совокупное значение перемещения превышает установленное значение, то выдается аварийный сигнал сервосистемы SV0423.

Задает значение позиционного отклонения, если отменен контроль крутящего момента для возврата к контролю по положению. После снижения позиционного отклонения до значения, установленного в параметре, выполняется переключение на контроль по положению.

Этот параметр устанавливает номер оси серводвигателя, используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с сервоприводом.

Этот параметр устанавливает число зубьев на шестерне оси сервопривода, используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с сервоприводом.

Этот параметр устанавливает число зубьев на шестерне оси фрезерования, используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с сервоприводом.

#0 FMD Настройка FSSB производится в:

0: Автоматическом режиме (когда связь между осью и усилителем определяется на экране настроек FSSB; параметр № 1023, бит 0 параметра № 2013, бит 0 параметра № 2014, параметр № 3717, бит 4 параметра № 11802 и параметры с 24000 по 24103 настраиваются автоматически).

1: Ручном режиме 2. (параметр № 1023, бит 0 параметра № 2013, бит 0 параметра № 2014, параметр № 3717, бит 4 параметра № 11802 и параметры с 24000 по 24103 настраиваются вручную).

#1 ASE В автоматическом режиме настройки FSSB (бит 0 (FMD) параметра № 1902 выставлен на 0) автоматическая настройка:

0: Не завершается.

1: Завершается.. Этот бит автоматически получает значение 1 по завершении автоматической настройки.

Данные параметры связаны с системой двойной проверки безопасности. Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2).

Данные параметры связаны с системой двойной проверки безопасности. Подробная информация приведена в «Руководстве по подключению системы двойной проверки безопасности» (B-64483EN-2). Параметры с 2000 по 2999 предназначены для цифровой сервосистемы. В настоящем руководстве не описаны приведенные ниже параметры. См. Руководство по параметрам сервопривода перем. тока FANUC серии αi (B-65270EN) № Тип данных Содержание

момента

Затухание коэффициента усиления компенсации (главная ось) и затухание коэффициента фазы компенсации (вспомогательная ось) при каскадном управлении

№ Тип данных Содержание

коррекций начальной силы трения

(числитель)

(знаменатель)

положению

Аварийный уровень обнаружения непредвиденного возмущающего момента (при обработке с переключением)

Обнаружение непредвиденного возмущающего момента, величина коррекции динамического трения

Уровень погрешности, превышающей допустимую, между полузамкнутым и замкнутым контурами при обратной связи по двойственному положению

№ Тип данных Содержание

Каскадное управление; постоянная времени для обратной связи переключения положения

ускоренном перемещении

Расстояние подъема при выполнении функции подъема во время аварийного останова для преодоления силы тяжести

№ Тип данных Содержание

Допустимое увеличение расстояния перемещения / значение определения скорости останова

Опциональное увеличение при останове резания для функции переменного коэффициента усиления пропорциональной составляющей для времени останова

Коэффициента усиления интегральной составляющей (главная ось) и коэффициента фазы (вспомогательная ось) при каскадном управлении

Неполный коэффициент интегральной составляющей (главная ось) при каскадном управлении зажимом

Увеличение усиления в цепи тока (действительно только при высокоскоростном управлении током HRV)

Увеличение усиления в цепи скорости (действительно только при высокоскоростном управлении током HRV)

Предел величины ускорения при ускорении мертвого хода Предел ускорения второй фазы при двухфазном ускорении мертвого хода

Величина ускорения второй фазы (отрицательное направление) при двухфазном ускорении мертвого хода

Коррекция величины ускорения (отрицательное направление) при ускорении мертвого хода Коррекция ускорения второй фазы (отрицательное направление) при двухфазном ускорении мертвого хода № Тип данных Содержание

Предел величины ускорения (отрицательное направление) при ускорении мертвого хода Предел ускорения второй фазы (отрицательное направление) при двухфазном ускорении мертвого хода

Величина подъема при выполнении функции подъема вертикальной оси во время аварийного останова

Время подъема при выполнении функции подъема вертикальной оси во время аварийного останова

Сглаженная коррекция, выполненная 1,5 раза на одну пару полюсов (отрицательное направление)

Сглаженная коррекция, выполненная 1,5 раза на одну пару полюсов (отрицательное направление)

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции ускорения кручения K1

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции ускорения кручения K2

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции ускорения кручения K3

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции выдержки кручения KD

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции выдержки кручения KDN

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции ускорения кручения K1N

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции ускорения кручения K2N № Тип данных Содержание

Управление кручением с опережающим просмотром: величина коррекции ускорения кручения K3N

Управление кручением с опережающим просмотром: коэффициент коррекции момента кручения

Автоматическая коррекция синхронных осей: величина максимальной коррекции (вспомогательная ось), ширина мертвой зоны (основная ось)

Монитор контроля потребляемой мощности: коэффициент потери мощности на сервоусилителе A

Интерактивная коррекция усилия: коэффициент усиления коррекции (первой подвижной оси)

Интерактивная коррекция усилия: смещение угловых данных координат (первой подвижной оси)

Интерактивная коррекция усилия: коэффициент усиления коррекции (второй подвижной оси)

Интерактивная коррекция усилия: смещение угловых данных координат (второй подвижной оси)

Монитор контроля потребляемой мощности: коэффициент потери мощности на сервоусилителе B

#1 TDMx Данный бит автоматически устанавливается на 1, если бит 6 (ось каскадного управления) параметра № 1817 установлен на 1. Данный бит нельзя установить напрямую.

#2 VFAx В каскадном управлении функция усреднения обратной связи скорости подачи:

0: Откл.

1: Вкл.

#0 SYNx Если используется функция привода синхронного вала (EGB), то данный бит задает ось для синхронизации.

0: Ось не синхронизируется с помощью EGB

1: Ось синхронизируется с помощью EGB Задайте 1 для ведомой и мнимой оси EGB.

#7 XIAx Установка временных абсолютных координат:

0: Не используется.

1: Используется.