Разделы 4.46–4.65. Позиционный переключатель, ручной режим, PMC и 0i-F Plus

#1 EPW Количество переключений положения:

0: Не расширяется.

1: Расширяется.

#2 PSA При определении диапазона операции функции переключения позиции величина задержки сервосистемы (погрешность позиционирования) и величина задержки при управлении ускорением/замедлением:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

: :

Задает номер управляемой оси (номер оси, используемой на нескольких траекториях), соответствующий одной из функций переключения положения с первой по шестнадцатую позицию. Если координаты станка соответствующей оси находятся в диапазоне, определенном параметром, то в PMC выводятся соответствующие сигналы переключения позиции с PSW01 по PSW16 <Fn070 и Fn071>.

: :

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с первого по шестнадцатый.

: :

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с первого по шестнадцатый.

- -

Задает номер управляемой оси (номер оси, используемой на нескольких траекториях), соответствующий одной из функций переключения положения с семнадцатой по двадцать четвертую позицию. Если координаты станка соответствующей оси находятся в диапазоне, определенном параметром, то в PMC выводятся соответствующие сигналы переключения позиции.

- -

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с семнадцатого по двадцать четвертый.

- -

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Задает максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с семнадцатого по двадцать четвертый.

#0 JEX Число осей, управляемых одновременно при толчковой подаче, ускоренном ручном перемещении и ручном возврате на исходную позицию:

0: Устанавливается с помощью бита 0 (JAX) параметра № 1002.

1: Соответствует максимальному числу одновременно управляемых осей.

#1 ABS Для команды перемещения после ручного вмешательства в режиме ручного программирования в абсолютных координатах:

0: Используются разные траектории в режиме программирования в абсолютных координатах (G90) и в приращениях (G91).

1: Используется одинаковая траектория (режима программирования в абсолютных координатах) в режиме программирования в абсолютных координатах (G90) и в приращениях (G91).

#7 MFM Для функции ручной линейной/круговой интерполяции изменение значения, заданного с помощью команды во время толчковой подачи в направлении управления (направление подхода):

0: Запускается немедленно с перемещением в соответствии с новым значением.

1: Останавливает перемещение.

#6 TNR При обновлении величины коррекции при использовании функции отвода и возврата инструмента (бит 7 (TRO) параметра № 7002 равен 1):

0: Обновленная величина коррекции используется при операции возврата.

1: Обновленная величина коррекции используется при операции повторного позиционирования.

#7 TRO При обновлении величины коррекции во время выполнения отвода и возврата инструмента:

0: Обновленная величина коррекции является недействительной.

1: Обновленная величина коррекции является действительной.

#0 TRI Команда G10.6 для отвода и возврата инструмента:

0: Принимается запрограммированной в абсолютных координатах или приращениях в соответствии с режимом программирования в абсолютных координатах или приращениях.

1: Всегда принимается запрограммированной в приращениях.

#1 TRS После завершения повторного позиционирования при отводе и возврате инструмента:

0: Выполняется перезапуск автоматического режима.

1: Операция останавливается при включении покадрового режима. Автоматический режим запускается при повторном запуске цикла.

#2 RPS Если сигнал отвода инструмента <Gn059.0> равен 1 после отдельного ввода G10.6: № 7041 или 11261, использованное в качестве расстояния отвода в приращениях.

0: Инструмент не отводится.

1: Инструмент отводится на значение, заданное для параметра

#3 TRC Если перезапуск автоматического режима происходит после выполнения отвода и возврата инструмента во время выполнения постоянного цикла сверления:

0: Обработка того же цикла выполняется еще раз (выполняется то же сверление).

1: Выполняется обработка следующего цикла сверления (выполняется следующее сверление).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает расстояние отвода, используемое при отдельном вводе G10.6 для отвода и возврата инструмента. Инструмент отводится на расстояние, заданное для этого параметра в режиме приращений. Эти данные действительны только, если бит 2 (RPS) параметра № 7040 имеет значение 1.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей Задает скорость подачи при отводе и возврате инструмента на каждой оси. Возврат производится со скоростью подачи, заданной этим параметром. Отвод и возврат выполняются с наименьшей скоростью подачи среди всех значений этого параметра для осей перемещения. Более того, в случае превышения максимального количества записанных точек при ручном отводе инструмент перемещается в последнюю точку, записанную линейной интерполяцией, с наименьшей скоростью подачи среди всех значений этого параметра для осей перемещения. Для скорости подачи данного параметра применяется сигнал ручной коррекции скорости подачи.

#3 BCG Функция постоянной времени изменения колоколообразного ускорения/замедления перед интерполяцией:

0: Откл.

1: Вкл.

Исходная скорость ускорения/замедления для функции изменения постоянной времени колоколообразного ускорения/замедления перед интерполяцией [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр используется, когда применяется функция постоянной времени изменения колоколообразного ускорения/замедления перед интерполяцией. Если данная настройка равна 0, колоколообразное ускорение/замедление перед интерполяцией является недействительным

#0 JHD Ручная подача штурвалом в режиме толчковой подачи или подача приращениями при ручной подаче штурвалом:

0: Недействительна.

1: Действительна.

#1 THD В толчковом режиме обучения ручной импульсный генератор:

0: Откл.

1: Вкл.

#3 HCL Очистка отображения величины прерывания штурвалом с помощью дисплейной клавиши [INTRPT CANCEL]:

0: Откл.

1: Вкл.

#5 MPX В режиме ручной подачи штурвалом:

0: Сигналы выбора величины ручной подачи штурвалом MP1 и MP2 <Gn019.4 и Gn019.5> 1 -го ручного генератора импульсов являются общими для всех ручных генераторах импульсов.

1: Сигналы выбора величины ручной подачи штурвалом определяются ручным генератором импульсов следующим образом: 1-й Ручной генератор импульсов: MP1, MP2 <Gn019.4, Gn019.5> 2-й Ручной генератор импульсов: MP21, MP22 <Gn087.0, Gn087.1> 3-й Ручной генератор импульсов: MP31, MP32 <Gn087.3, Gn087.4> 4-й Ручной генератор импульсов: MP41, MP42 <Gn087.6, Gn087.7> 5-й Ручной генератор импульсов: MP51, MP52 <Gn380.0, Gn380.1>

#0 HNGx Направление перемещения оси относительно направления вращения ручного генератора импульсов:

0: Используется то же направление.

1: Используется противоположное направление.

#1 HNAx Если сигнал инверсии направления ручной подачи штурвалом HDN<Gn0347.1> равен 1, то направление перемещения задается для каждой оси с учетом направления вращения ручного генератора импульсов.

0: Направление перемещения оси совпадает с направлением вращения ручного генератора импульсов.

1: Направление перемещения оси противоположно направлению вращения ручного генератора импульсов. Если направление вращения меняется на обратное с помощью сигнала инверсии направления ручной подачи штурвалом HDN<Gn0347.1>, то направление поворотной оси, полученное с помощью настройки бита 0 (HNGx) параметра № 7102 меняется на противоположное.

#1 RTH В результате сброса или аварийного останова величина ручного прерывания штурвалом:

0: Не отменяется.

1: Отменяется.

#2 HNT По сравнению с увеличением расстояния перемещения, выбранного с помощью сигналов выбора расстояния перемещения при ручной подаче штурвалом (сигналы подачи приращениями) (MP1, MP2 <Gn019.4, Gn019.5>), увеличение расстояния перемещения при подаче приращениями или ручной подаче штурвалом:

0: Совпадает.

1: Больше в 10 раз.

#3 HIT По сравнению с увеличением расстояния перемещения, выбранного с помощью сигналов выбора расстояния перемещения при ручной подаче штурвалом (сигналы подачи приращениями) (MP1, MP2 <Gn019.4, Gn019.5>), увеличение расстояния перемещения при ручном прерывании штурвалом:

0: Совпадает.

1: Больше в 10 раз.

#1 HDX Штурвал для соединения I/O Link:

0: Настраивается автоматически.

1: Настраивается вручную. ПРИМЕЧАНИЕ При ручной настройке необходимо вручную задать параметры с

#5 LBH Ручная подача штурвалом на I/O Link βi с использованием ручного генератора импульсов I/O link:

0: Откл.

1: Вкл.

#6 BHS Если I/O Link βi используется с ручным генератором импульсов на хосте, ручная подача штурвалом:

0: Не определяется автоматически. (Ручная подача штурвалом настраивается с помощью параметров с 12330 по 12337.)

1: Определяется автоматически.

генератора импульсов с I/O Link.

#3 MRI Внутреннее реле (сигнал R) PMC, которое использует его с данными ввода в ручной линейной/круговой интерполяции:

0: Используются с R960 по R979.

1: Используется адрес, который связывает его с параметром № 13541.

#4 MRO Внутреннее реле (сигнал R) PMC, которое использует его с данными вывода в ручной линейной/круговой интерполяции:

0: Используются с R980 по R989.

1: Используется адрес, который связывает его с параметром № 13542.

#5 HSR Направление вращения ручного генератора импульсов при использовании функции синхронной подачи штурвалом:

0: Используются оба направления.

1: Используется одно направление. Используемое направление выбирается сигналом выбора вращения ручного штурвала HDSR <Gn193.3>.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед присвоением данному параметру значения 1 установите соответствующее значение параметра № 13541. Если внутренняя смена адреса, заданного в параметре № 13541 используется для другой операции, это может привести к непредсказуемому поведению станка. Примите меры, чтобы не создавать конфликтов использования внутренней смены. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед присвоением данному параметру значения 1 установите соответствующее значение параметра № 13542. Если внутренняя смена адреса, заданного в параметре № 13542 используется для другой операции, это может привести к непредсказуемому поведению станка. Примите меры, чтобы не создавать конфликтов использования внутренней смены.

#1 FJH Если бит 0 (JHD) параметра № 7100 равен 1, толчковая подача и ручная подача штурвалом в толчковом режиме или подача приращениями и ручная подача штурвалом в режиме ручной подачи штурвалом:

0: Накладываются. При ручной подаче штурвалом используется ускорение толчкового типа (толчковая подача и ручное ускоренное перемещение), действовавшее непосредственно перед активацией бита.

1: Не накладываются. Возможен выбор приоритета толчковой подачи или подачи приращениями, если они одновременно исполняются с ручной подачей штурвалом. Ручная подача штурвалом отключается на всех осях траектории во время выполнения толчковой подачи или подачи приращениями. При ручной подачи штурвалом используется ускорение толчкового типа.

Данный параметр задает увеличение m, когда сигналы выбора перемещения ручной подачей штурвала MP1 <Gn019.4> и MP2 <Gn019.5> равны 0 и 1.

Данный параметр задает увеличение, когда сигналы выбора перемещения ручной подачей штурвала MP1 <Gn019.4> и MP2 <Gn019.5> равны 1.

Допустимое количество импульсов, которое может накапливаться во время ручной подачи штурвалом Данный параметр задает количество импульсов ручного генератора импульсов, превышающее скорость ускоренного перемещения, которое можно накапливаться без сброса, если ручная подача штурвалом быстрее, чем скорость ускоренного перемещения. Количество импульсов, превышающих скорость ускоренного перемещения, можно сохранить в ЧПУ как B. При этом количество импульсов B экспортируется в качестве импульсов C. t Величина быстрого перемещения A: Количество импульсов соответствует величине быстрого перемещения. B: Количество импульсов, накопленных в ЧПУ. C: Количество импульсов соответствует B. A B C Рис. 4.48 (a) Количество импульсов, экспортируемое ЧПУ при ручной подаче штурвалом Ниже приведены два случая подсчета количества импульсов B: В случае, когда 1) Параметр № 7117 = 0 Скорость подачи ограничивается скоростью ускоренного перемещения, и сгенерированные импульсы, превышающие скорость ускоренного перемещения, игнорируются (B=0). В случае, когда 2) Параметр № 7117 > 0 Скорость подачи ограничивается скоростью ускоренного перемещения, но импульсы, превышающие скорость ускоренного перемещения, не игнорируются. Число импульсов, накопленное в ЧПУ, рассчитывается следующим образом. (Даже если остановить вращение ручного генератора импульсов, если имеются импульсы, накопленные в ЧПУ, они будут экспортированы, и инструмент будет перемещаться в соответствии с этой величиной.) Увеличение, задаваемое сигналами выбора величины ручной подачи штурвалом MP1, MP2 <Gn019.4, Gn019.5>, соответствует m, значение параметра № 7117 соответствует n. n < m: Ограничение задается значением параметра № 7117. n ≥ m: Величина A+B, изображенная на рисунке, соответствует множителю m, при этом она меньше n. В результате этого ограничение соответствует кратному значению от выбранного увеличения. n m A B Импульсы свыше (k⋅m) будут игнорироваться A: Количество импульсов соответствует величине быстрого перемещения. B: Количество импульсов, сохраненных в ЧПУ. k : целое число A+B=k⋅m Рис. 4.48 (b) Количество импульсов, превышающих скорость ускоренного перемещения (n ≥ m)

Величина mx, выбранная когда сигналы выбора величины ручной подачи штурвалом MPx1 = 0, MPx2 = 1. Величина nx, выбранная когда сигналы выбора величины ручной подачи штурвалом MPx1 = 1, MPx2 = 1.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси Задает ограничение скорости подачи при подводе штурвалом.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси Задает ограничение скорости подачи при направлении штурвалом.

#3 AGR Настройку исходной позиции при использовании механического упора и управления наклонной осью:

0: Невозможно выполнить совместно.

1: Можно выполнить совместно.

#6 NPO Если выполняются все приведенные ниже условия после завершения настройки исходной точки с механическим упором и наклонной осью:

0: Срабатывает аварийный сигнал PW0000 POWER MUST BE OFF.

1: Аварийный сигнал не срабатывает.

Условия ・ Настройку исходной позиции при использовании механического упора и управления наклонной осью можно задать совместно. (бит 3 (AGR) параметра № 7180 равен 1) ・ Управление наклонной осью действительно. (бит 1 (AAC) параметра № 8200 равен 1) ・ Используется датчик абсолютного положения на наклонной и перпендикулярной осях. (бит 5 (APCx) параметра № 1815 равен 1). ・ Позиция станка и позиция датчика абсолютного положения совпадают. (бит 4 (APZx) параметра № 1815 равен 1). ・ Возврат в исходную позицию выполняется в прямоугольной системе координат. (бит 2 (AZR) параметра № 8200 равен 0)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает расстояние, на которое отводится ось при столкновении с механическим упором в циклическом режиме (расстояние от механического упора до точки отвода).

Скорость подачи второго столкновения при настройке исходной точки с механическим упором или скорость подачи столкновения при настройке исходной точки с механическим упором по методу перспективных сеток

Скорость отвода (общая для первого и второго столкновения) при настройке исходной позиции с механическим упором [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает скорость подачи, используемую при столкновении с упором на оси в каждом цикле.

Данный параметр задает значение ограничения крутящего момента. Значение от 0 до 100 соответствует диапазону от 0% до 39%. Значение ограничения крутящего момента соответствует произведению данной настройки на 1/255. Если необходимо задать значение больше 39%, используйте параметр № 7187.

Значение ограничения крутящего момента столкновения при настройке исходной точки с механическим упором или при настройке исходной точки с механическим упором по методу перспективных сеток Данный параметр задает значение ограничения крутящего момента. Значение от 0 до 255 соответствует диапазону от 0% до 100%. Если данный параметр используется для настройки исходной позиции с механическим упором, то параметр № 7186 игнорируется. Если данный параметр равен 0, то действительным является значением параметра № 7186. При этом, если настройка исходной позиции с механический упором выполняется по методу перспективных сеток, действителен только данный параметр. Если данный параметр равен 0, номинальный крутящий момент принимается равным 100% даже, если задан параметр № 7186.

#0 GRSx Настройка исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#7 RNWx Во время настройки исходной позиции с механический упором по методу перспективных сеток, если не задан знак позиционного отклонения сервопривода, сетка:

0: Не игнорируется.

1: Игнорируются.

#0 OP7 Останов подачи на панели управления программного обеспечения:

0: Не выполняется

1: Выполняется

#1 OP2 Выбор оси для толчковой подачи и ручного ускоренного перемещения на панели управления программного обеспечения:

0: Не выполняется

1: Выполняется

#2 OP3 Выбор оси ручного генератора импульсов и выбор увеличения ручного генератора импульсов на панели управления программного обеспечения:

0: Не выполняется

1: Выполняется

#3 OP4 Выбор коррекции скорости подачи в толчковом режиме, выбор коррекции скорости подачи и выбор коррекции ускоренного перемещения на панели управления программного обеспечения:

0: Не выполняются

1: Выполняются

#4 OP5 Выбор опционального пропуска кадра, одиночного кадра, блокировки станка и пробного прогона на панели управления программного обеспечения:

0: Не выполняются

1: Выполняются

#0 CHS В имени универсального переключателя на панели управления программного обеспечения упрощенный китайский иероглиф:

0: задать нельзя.

1: задать можно.

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения ↑

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения ↓

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения →

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения ←

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения

Ось толчкового перемещения и ее направление на панели управления программного обеспечения Задает ось подачи на панели управл ения программного обеспечения, соответствующую курсорной клавише на панели MDI, когда выполняется толчковая подача. Уставка Ось подачи и направление 0 Не перемещается 1 Первая ось, положительное направление 2 Первая ось, отрицательное направление 3 Вторая ось, положительное направление 4 Вторая ось, отрицательное направление 5 Третья ось, положительное направление 6 Третья ось, отрицательное направление 7 Четвертая ось, положительное направление 8 Четвертая ось, отрицательное направление [Пример] При настройке оси X, Y и Z, чтобы настроить курсорные клавиши для подачи осей в заданном ниже направлении, присвойте параметрам приведенные ниже значения. <8↑> для положительного направления оси Z, <2↓> для отрицательного направления оси Z, <6→> для положительного направления оси X, <4←> для отрицательного направления оси X, <1> для положительного направления оси Y, <9> для отрицательного направления оси Y Параметр № 7210 = 5 (ось Z, положительное направление) Параметр № 7211 = 6 (ось Z, отрицательное направление) Параметр № 7212 = 1 (ось Х, положительное направление) Параметр № 7213 = 2 (ось Х, отрицательное направление) Параметр № 7214 = 3 (ось Y, положительное направление) Параметр № 7215 = 4 (ось Y, отрицательное направление) Параметр № 7216 = 0 (Не используется) Параметр № 7217 = 0 (Не используется)

Название универсального переключателя 1 на панели управления программного обеспечения (первый знак) - -

Название универсального переключателя 8 на панели управления программного обеспечения (восьмой знак)

Название универсального переключателя 9 на панели управления программного обеспечения (первый знак) - -

Название универсального переключателя 10 на панели управления программного обеспечения (восьмой знак) Курсорные клавиши на панели MDI

Название универсального переключателя 11 на панели управления программного обеспечения (первый знак) - -

Название универсального переключателя 16 на панели управления программного обеспечения (восьмой знак) Каждый из данных параметров задает имя универсального переключателя на панели управления программного обеспечения с помощью кодов знаков, указанных в таблице соответствия знаков и кодов. Имя переключателя содержит до восьми знаков. Параметры с 7220 по 7227: Имя универсального переключателя 1 Параметры с 7228 по 7235: Имя универсального переключателя 2 Параметры с 7236 по 7243: Имя универсального переключателя 3 Параметры с 7244 по 7251: Имя универсального переключателя 4 Параметры с 7252 по 7259: Имя универсального переключателя 5 Параметры с 7260 по 7267: Имя универсального переключателя 6 Параметры с 7268 по 7275: Имя универсального переключателя 7 Параметры с 7276 по 7283: Имя универсального переключателя 8 Параметры с 7284 по 7291: Имя универсального переключателя 9 Параметры с 7292 по 7299: Имя универсального переключателя 10 Параметры с 7352 по 7359: Имя универсального переключателя 11 Параметры с 7360 по 7367: Имя универсального переключателя 12 Параметры с 7368 по 7375: Имя универсального переключателя 13 Параметры с 7376 по 7383: Имя универсального переключателя 14 Параметры с 7384 по 7391: Имя универсального переключателя 15 Параметры с 7392 по 7399: Имя универсального переключателя 16 Перечень кодов знаков Знак Код Знак Код Знак Код A 65 Q 81 6 54 B 66 R 82 7 55 C 67 S 83 8 56 D 68 T 84 9 57 E 69 U 85 32 F 70 V 86 ! 33 G 71 W 87 “ 34 H 72 X 88 # 35 I 73 Y 89 $ 36 J 74 Z 90 % 37 K 75 0 48 & 38 L 76 1 49 ‘ 39 M 77 2 50 ( 40 N 78 3 51 ) 41 O 79 4 52 * 42 P 80 5 53 + 43

#5 CCS При использовании оси контурного управления Cs в режиме шпинделя или если не задано начало координат оси контурного управления Cs перезапуск программы:

0: Откл.

1: Вкл.

#6 MOA При сбросе программы до перемещения в точку перезапуска станка: № 7300 равен 1.

0: Выводятся последние коды M, S, T и B.

1: Выводятся все М-коды и последние коды S, T и B. Данный параметр действителен, если бит 7 (MOU) параметра

#7 MOU При сбросе программы до перемещения в точку перезапуска станка после поиска кадра перезапуска:

0: Последние коды M, S, T и B не выводятся.

1: Выводятся последние коды M, S, T и B.

#0 ROF Если координаты для перезапуска отображаются в окне перезапуска программы:

0: В соответствии с системой координат программы для пробного прохода.

1: В соответствии с системой координат заготовки для пробного прохода. Координаты перезапуска и расстояние перемещения для перезапуска также отображаются в системе координат, определяемой данным параметром. ПРИМЕЧАНИЕ При перезапуске программы изменения данного параметра игнорируются.

#3 RPR При выполнении поиска при перезапуске программы или быстром перезапуске программы значения относительных координат:

0: Не задаются предварительно.

1: Задаются предварительно значениями в абсолютных координатах.

№1 3DD При перезапуске программы, если кадр перезапуска находится в режиме преобразования трехмерных координат G68 (многоцелевой станок) или G68.1 (токарный обрабатывающий центр), инструмент перемещается в точку перезапуска по каждой оси:

Порядковый номер оси, по которой выполняется перемещение пробного прогона после перезапуска программы Данный параметр задает порядковый номер оси, по которой выполняется перемещение пробного прогона после перезапуска программы. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! 1 При наличии двух и более осей с одинаковой уставкой данного параметра перемещение в точку перезапуска не выполняется на второй и последующих осях. 2 Если активен быстрый перезапуск программы и бит 6 (SAV) параметра № 11250 равен 1, перемещение в точку перезапуска не выполняется по оси, у которой данный параметр имеет отрицательное значение (от -1 до -(числа управляемых осей)).

#0 OMC При выполнении макроса с однокнопочным доступом сведения в кадре перезапуска о быстром перезапуске программы:

0: Сохраняются.

1: Не сохраняются.

#0 MPD При выполнении функции быстрого перезапуска программы при наличии нескольких траекторий траектория, по которой выполняется перемещение пробного прогона после поиска перезапуска:

0: Задается параметром № 7338.

1: Задается сигналом выбора траектории HEAD<G0063.0> и HEAD2<G0062.7>.

#1 RPS При перемещении в точку быстрого перезапуска программы, если покадровый режим недействителен, оси:

0: не останавливаются в точке перезапуска.

1: находятся в покадровом режиме в точке перезапуска.

#2 QDS Быстрый перезапуск программы:

0: Действует.

1: Не действует.

Задает первый номер программы, не сохраненной в сведениях кадра о перезапуске при выполнении быстрого перезапуска программы.

Задает количество программ, не сохраненных в сведениях кадра о перезапуске при выполнении быстрого перезапуска программы. Пример) Если параметры № 7335=7900 и № 7336=20, программы O7900-O7919 (20 программ) считаются несохраненными в памяти перезапуска программы. При исполнении данных программ из основной программы сведения в кадре перезапуска не сохраняются.

Данный параметр задает номер группы траектории, если действует быстрый перезапуск программы с несколькими траекториями. Пример) В системе с четырьмя траекториями, если используются группы, состоящие из траекторий 1-3 и траектории 4, настройте данный параметр следующим образом. Траектория Уставка параметра № 7337 1 1 2 1 3 1 4 2 (или 0) Согласно этой настройке, перезапуск программы выполняется автоматически на траектории 2 и траектории 3, входящих в общую группу, когда перезапуск программы выполняется на траектории 1. Аналогично, если перезапуск программы выполняется на траектории 2 или траектории 3, то он выполняется автоматически на двух оставшихся траекториях. Если перезапуск программы выполняется на траектории 4, то он выполняется только на траектории 4.

Порядковый номер траектории пробного прогона при быстром перезапуске программы с несколькими траекториями Задает порядковый номер траектории для перемещения в точку перезапуска при пробном прогоне после начала перезапуска. Если задан одинаковый номер, то перемещение выполняется одновременно. Если для траектории задан 0, то ожидание других траекторий не производится и выполняется пробный прогон с исполнением программы обработки. Пример. В системе с четырьмя траекториями, чтобы выполнить пробный прогон сначала на траектории 2, затем на траектории 1 и 3, а потом на траектории 4, данный параметр необходимо настроить следующим образом. Траектория Уставка параметра № 7338 1 2 2 1 3 2 4 3

#0 PFF При обработке многогранных изделий на шпинделе с сервоприводом упреждение оси вращения инструмента 6 (ось сервопривода) всегда:

0: Откл.

1: Вкл.

#7 PLZ Возврат в исходную позицию по команде G28 на оси вращения инструмента при обработке многогранных изделий:

0: Выполняется в той же последовательности, что и ручной возврат в исходную позицию.

1: Выполняется позиционированием с использованием ускоренного перемещения. Синхронная ось возвращается в исходную позицию в той же последовательности, что и ручной возврат в исходную позицию, если не выполняется возврат на в исходную после включения питания.

PLZ PFF

#0 SNG Направление вращения оси синхронизации многогранного изделия в режиме обработки многогранных изделий на двух шпинделях:

0: Не меняется на противоположное.

1: Меняется на противоположное.

#2 HDR Если в режиме обработки многогранных изделий на двух шпинделях выполняется контроль фаз (бит 5 (COF) параметра № 7602 равен 0), то направление сдвига фаз:

0: Не меняется на противоположное при синхронизации фаз.

1: Меняется на противоположное при синхронизации фаз.

#3 HSL Если в режиме обработки многогранных изделий на двух шпинделях выполняется контроль фаз (бит 5 (COF) параметра № 7602 равен 0), данный параметр выбирает шпиндель, на котором производится сдвиге фаз для синхронизации фаз:

0: Выбирается ось синхронизации многогранного изделия.

1: Выбирается главная ось.

#4 HST Если в режиме обработки многогранных изделий на двух шпинделях выполняется контроль фаз (бит 5 (COF) параметра № 7602 равен 0), то при вводе режима обработки многогранных изделий на двух шпинделях: № 4016 для шпинделя с последовательной связью равен 1, вместе с этим параметром гарантируется положение обнаружения сигнала одного оборота в режиме обработки многогранных изделий на двух шпинделях.)

0: Активация режима обработки многогранных изделий на двух шпинделях сохраняет текущую частоту вращения шпинделя.

1: Активация режима обработки многогранных изделий на двух шпинделях приводит к останову шпинделя. ПРИМЕЧАНИЕ Данный параметр можно использовать, например, если невозможно гарантировать обнаружение сигнала одного оборота на произвольной скорости подачи, так как устанавливается отдельный датчик для обнаружения сигнала одного оборота шпинделя, например, при использовании встроенного шпинделя. (Если бит 7 (RFCHK3) параметра

#5 COF В режиме обработки многогранных изделий на двух шпинделях контроль фаз:

0: Вкл.

1: Откл.

COF HST HSL HDR SNG MNG

#0 RPL После сброса режим обработки многогранных изделий или режим обработки многогранных изделий на двух шпинделях:

0: Отключается.

1: Не отключается. ПРИМЕЧАНИЕ Примечания к функции обработки многогранных изделий 1 При срабатывании аварийного останова режим обработки многогранных изделий отключается независимо от настройки данного параметра. 2 При срабатывании любого из перечисленных ниже аварийных сигналов режим обработки многогранных изделий отключается независимо от настройки данного параметра. • PS0217 «ДУБЛИРОВ.G51.2(КОМАНДЫ)» • PS0219 COMMAND G51.2/G50.2 INDEPENDENTLY • PS0220 «ЗАПРЕЩ.КОМАНДЫ В РЕЖИМЕ СИНХР.» • PS0221 «ЗАПРЕЩ.КОМАНДЫ В РЕЖИМЕ СИНХР.» • PS5018 «ОШИБКА СК.ВРАЩ.ПОЛИГ.ШПИНД.» 3 При срабатывании аварийного сигнала SV режим обработки многогранных изделий отключается независимо от настройки данного параметра. 4 Если данный параметр равен 1, модальные сведения об обработке многогранных изделий сохраняется, независимо от настройки бита 6 (CLR) параметра № 3402. 5 Присвойте биту 4 (C20) параметра № 3408 значение 0.

#1 QDR Направление вращения оси синхронизации многогранного изделия:

0: Зависит от знака (+/-) заданного значения Q.

1: Зависит от направления вращения первого шпинделя. Если задается отрицательное значение Q при QDR = 1, то выдается аварийный сигнал PS0218 «НЕ НАЙД. P/Q-КОМАНДА».

#2 SBR При синхронизации шпинделя управление соотношением частоты вращения:

0: Не используется

1: Используется.

#3 PLROT Координаты станка оси вращения инструмента для обработки многогранных изделий:

0: Округляются на значение параметра № 7620.

1: Округляются на 360° (или на значение параметра № 1260, если бит 0 (ROA) параметра № 1008 равен 1).

#5 RDG В окне диагностики № 476 у значения команды фазы для шпинделей обточки многогранных изделий (R), отображается:

0: Заданное значение (в системе приращений для оси вращения).

1: Фактическое число импульсов смещения. ПРИМЕЧАНИЕ Команда фазы задается в адресе R в градусах. Для управления фактическая величина смещения преобразовывается в число импульсов в соответствии со следующей формулой преобразования: 360 градусов = 4096 импульсов. Данный параметр переключает отображение заданного значения в преобразованное значение.

#7 PST Сигнал останова шпинделя для обработки многогранного изделия *PLSST <Gn038.0>:

0: Не используется

1: Используется.

PST RDG PLROT SBR QDR RPL

#7 PCG Если задана функция обработки многогранных изделий на двух шпинделях и обработки многогранных изделий:

0: Выполняется обработка многогранных изделий на двух шпинделях.

1: Используемая функция определяется настройкой параметра № 7605.

PCG

Выбор типа обработки многогранных изделий Если выбрана функция обработки многогранных изделий на двух шпинделях и функция обработки многогранных изделий, данный параметр определяет выбор одной функции. Тип обработки многогранных изделий определяется следующим образом: 0: Обработка многогранных изделий на двух шпинделях 1: Обработка многогранных изделий Если задано значение, отличное от 0 или 1, то оно принимается равным 0.

Номер оси управления вращением инструмента при обработке многогранных изделий Данный параметр задает номер оси управления вращением инструмента, используемой при обработке многогранных изделий. Однако, если для присвоения данному параметру значения 0 выполняется команда G51.2, операция останавливается и выдается аварийный сигнал PS0314 «ЗАПРЕЩ. НАСТРОЙКИ ПОЛИГОНАЛ.ОСЕЙ».

Перемещение оси вращения инструмента за один оборот при обработке многогранных изделий [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Данный параметр задает перемещение оси вращения инструмента за один оборот.

Максимально допустимая частота вращения оси вращения инструмента при обработке многогранных изделий -1 единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Данный параметр задает максимально допустимую частоту вращения оси вращения инструмента.

Допустимый уровень отклонения частоты вращения шпинделя при обработке многогранных изделий двумя шпинделями -1 Данный параметр задает допустимый уровень отклонения между фактической частотой вращения и заданной частотой каждого шпинделя при обработке многогранных изделий двумя шпинделями. Значение, задаваемое в этом параметре, используется как для главной оси, так и для оси синхронизации многогранного изделия. Если данный параметр равен 0, значение принимается равным [мин -1 ].

Время подтверждения установившегося режима при обработке многогранных изделий двумя шпинделями Данный параметр задает время, необходимое для подтверждения достижения заданной частоты вращения обоими шпинделями при обработке многогранных изделий двумя шпинделями. Если устанавливается состояние, при котором частота вращения каждого шпинделя соответствует диапазону, заданному параметром № 7631, в течение времени, заданном параметром № 7632, то сигнал достижения частоты вращения шпинделя многогранного изделия PSAR <Fn063.2> получает значение 1. Если в данном параметре задан 0, то значение принимается равным 64 [мс].

Данный параметр задает отношение частоты ведущего шпинделя: к частоте вращения контршпинделя (1:n) в управлении синхронизацией шпинделей.

Максимально допустимая частота вращения контршпинделя при управлении синхронизацией шпинделей -1 Частота вращения контршпинделя при контроле отношения частот вращения при управлении синхронизацией шпинделей ограничивается таким образом, что частота вращения не превышает значение, заданное в данном параметре.

Главная ось при обработке многогранных изделий на двух шпинделях (на одной траектории) Данный параметр задает главную ось при обработке многогранных изделий на двух шпинделях.

Ось синхронизации многогранного изделия при обработке многогранных изделий на двух шпинделях траектории) Данный параметр задает ось синхронизации многогранного изделия при обработке многогранных изделий на двух шпинделях.

Ведущая ось при обработке многогранных изделий на двух шпинделях (номер общего шпинделя системы) (общих осей системы) Данный параметр задает главную ось при обработке многогранных изделий на двух шпинделях.

параметров № 7640 и 7641. 3 Если в качестве главного шпинделя используется не первый шпиндель с последовательной связью, требуется включить управление несколькими шпинделями (бит 3 (MSP) параметра № 8133 равен 1), чтобы задать S-команду для ведущей оси. 4 Если для изменения данного параметра используется функция в окне PMC или команда G10, то данный параметр необходимо изменять перед кадром, задающим команду обработки многогранных изделий на двух шпинделях G51.2. Если для изменения данного параметра используется функция в окне PMC в кадре, идущем непосредственно перед G51.2, задайте значение данного параметра с помощью M-кода (параметр № 3411 и далее) без буферизации. 5 Данный параметр задает номер общего шпинделя системы. При использовании данного параметра задайте 0 в параметрах № 7640 и 7641. 7643 Ось синхронизации многогранного изделия при обработке многогранных изделий на двух шпинделях (номер общего шпинделя системы) системы) Данный параметр задает ось синхронизации многогранного изделия при обработке многогранных изделий на двух шпинделях. 7643 равен 0. В этом случае действительны настройки параметров № 7640 и 7641. 3 Если в качестве главного шпинделя используется не первый шпиндель с последовательной связью, требуется включить управление несколькими шпинделями (бит 3 (MSP) параметра № 8133 равен 1), чтобы задать S-команду для ведущей оси. 4 Если для изменения данного параметра используется функция в окне PMC или команда G10, то данный параметр необходимо изменять перед кадром, задающим команду обработки многогранных изделий на двух шпинделях G51.2. Если для изменения данного параметра используется функция в окне PMC в кадре, идущем непосредственно перед G51.2, задайте значение данного параметра с помощью M-кода (параметр № 3411 и далее) без буферизации. 5 Данный параметр задает номер общего шпинделя системы. При использовании данного параметра задайте 0 в параметрах № 7640 и 7641. 4.53 ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА СИНХРОННОГО ВАЛА (EGB)

#0 HBR Если используется функция привода синхронного вала (EGB), то при выполнении сброса:

0: Режим синхронизации отключается (G81 или G81.5).

1: Режим синхронизации не отключается. Режим отключается только командой G80 или G80.5.

#2 HDR Направление коррекции на косозубое зубчатое колесо (обычно задается 1). [Пример] При обработке косозубого зубчатого колеса с левыми витками, если направление вращения вокруг оси C является отрицательным (-):

0: Адресу P присваивается отрицательное значение (-).

1: Адресу P присваивается положительное значение (+). Если HDR = 1 +C C: +, Z: +, P: + Направление компенсации: + (a) -Z +Z +C C: +, Z: +, P: - Направление компенсации: - (b) +C C: +, Z: -, P: + Направление компенсации: - (c) +C C: +, Z: -, P: - Направление компенсации: + (d) -Z +Z C: -, Z: +, P: + C: Направление компенсации: - (e) -C C: -, Z: +, P: - Направление компенсации: + (f) -C C: -, Z: -, P: + Направление компенсации: + (g) -C C: -, Z: -, P: - Направление компенсации: - (h) -C Если HDR = 0 ((a), (b), (c) и (d) такие же, как при HDR = 1) -Z +Z C: -, Z: +, P: + Направление компенсации: + (e) -C C: -, Z: +, P: - Направление компенсации: - (f) -C C: -, Z: -, P: + Направление компенсации: - (g) -C C: -, Z: -, P: - Направление компенсации: + (h) -C

#3 LZR Если L (количество витков червячной фрезы) = 0 задается в начале синхронизации EGB (G81) или гибкого синхронного управления (G81):

0: Синхронизация запускается при условии, что задано L = 1.

1: Синхронизация не запускается при условии, что задано L = 0. Однако коррекция на косозубое зубчатое колесо выполняется.

#0 TDP Количество зубьев T привода синхронного вала (G81) или гибкого управления синхронизацией (G81) равно:

0: от 1 до 5000

1: от 0,1 до 500,0 (1/10 от заданного значения)

#1 UAX Управление осью U:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

#3 ART Функция отвода, выполняемая при выдаче аварийного сигнала:

0: Откл.

1: Вкл. Если выдается аварийный сигнал, то отвод выполняется с заданной скоростью подачи и расстоянием перемещения (параметры № 7740 и 7741).

#6 PHS Если в кадре G81/G80 отсутствует R-команда:

0: Ускорение/замедление не выполняется в начале или при отключении синхронизации EGB.

1: Ускорение/замедление выполняется в начале или при отключении синхронизации EGB. После ускорения в начале синхронизации выполняется автоматически синхронизация фаз.

#7 PHD Направление перемещения при автоматической синхронизации фаз:

0: Положительное (+).

1: Отрицательное (-).

#0 ERV Во время синхронизации EGB (G81) подача за один оборот выполняется по:

0: Импульсам обратной связи.

1: Импульсам, преобразованных в скорость оси заготовки.

#1 ARE При выполнении функции отвода по аварийному сигналу инструмент отводится:

0: При выполнении функции (см. примечание 2) или в автоматическом режиме (сигнал автоматической операции OP <Fn000.7> = 1).

1: При выполнении функции (см. примечание 2).

#2 ARO При выполнении функции отвода по аварийному сигналу инструмент отводится:

0: При выполнении функции (см. примечание 2).

1: При выполнении функции (см. примечание 2) и в автоматическом режиме (сигнал автоматической операции OP = 1).

В таблице ниже перечислены настройки параметров и соответствующие операции. ARE ARO Операция 1 0 При выполнении функции 1 1 При выполнении функции и в автоматическом режиме 0 0 При выполнении функции или в автоматическом режиме 0 1

#0 ACR В контурном режиме, выполняемом искусственным интеллектом, общая операция отвода:

0: Не используется.

1: Используется.

#3 UOC При отключении режима управления осью U инструмент:

0: Не перемещается по оси U в позицию, где исходный счетчик = 0.

1: Перемещается по оси U в позицию, где исходный счетчик = 0. Данный параметр используется для изменения режима оси U. ПРИМЕЧАНИЕ Перед изменением режима выполните возврат в исходную позицию по оси U, а также ориентацию шпинделя, чтобы изменить режим в той же позиции (начало координат оси U).

№0 SEGs Функция простой синхронизации EGB на шпинделе: 0: Не используется 1: Используется. Если в функции простой синхронизации EGB на шпинделе в качестве ведомой оси используется шпиндель с последовательной связью, задайте 1.

Задает ось подачи при коррекции на косозубое зубчатое колесо.

Если имеется несколько групп синхронизируемых осей (оси, у которых бит 0 (SYNMOD) параметра № 2011 равен 1), то задает ось, на которой производится запуск синхронизации при помощи следующей команды (на зубофрезерном станке): G81 T t L ± l ; t: Частота вращения шпинделя (1 ≤ t ≤ 5000) l: Количество оборотов синхронизированной оси (-250 ≤ l ≤ 250) Синхронизация шпинделя и заданной оси устанавливается по отношению оборотов ±l вокруг синхронизируемой оси к оборотам шпинделя t. t и l — количество зубьев и витков на зубофрезерном станке, соответственно. Если указанная выше команда выполняется без настройки данного параметра при наличии нескольких групп синхронизируемых осей, выдается аварийный сигнал PS159 «ОШИБКА НАСТР ПАРАМЕТР. ЭКП».

#0 EFX В качестве команды EGB или червячной фрезы при гибком синхронном управлении:

0: Используются G80 и G81.

1: Используются G80.4 и G81.4.

#3 ECN Если функция автоматической синхронизации фаз привод синхронного вала отключена во время синхронизации EGB, то команду G81 или G81.5:

0: Нельзя задать повторно. (Появляется аварийный сигнал PS1595 «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА В ЭКП»)

1: Можно задать повторно.

#5 HBR При выполнении команды запуска синхронизации EGB G81.4 или команды запуска гибкого синхронного управления G81.4 число зубьев:

0: Задается в T.

1: Задается в R.

#6 EPA При автоматической синхронизации фаз привода синхронного вала или гибкого синхронного управления, задаваемой командой червячной передачи:

0: Нулевая координата станка на ведомой оси совмещается с позицией сигнала одного оборота на ведущей оси.

1: Позиция на ведомой оси при начале синхронизации совмещается с позицией сигнала одного оборота на ведущей оси. (ввод в формате серии 16i)

#7 HAD На приводе синхронного вала соответствие коррекции на косозубое зубчатое колесо и расстояния перемещение автоматической синхронизации фаз абсолютным координатам производится:

0: При отмене синхронизации.

1: Во время коррекции на косозубое зубчатое колесо и автоматической синхронизации фаз.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает скорость подачи при отводе для каждой оси.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает величину отвода для каждой оси.

Данный параметр задает величину ускорения для линейного ускорения/замедления при универсальном отводе. Задайте время (постоянную времени), используемое для достижения скорости подачи, заданной в параметре № 7740 для каждой оси.

Количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси инструмента (EGB) Количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси шпинделя (управление осью U) EGB: Данный параметр задает количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси инструмента (на стороне шпинделя). На датчике фаз A/B задайте данному параметру четыре импульса, равные одному циклу фаз A/B. Управление осью U: Данный параметр задает количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси шпинделя (главная ось). На датчике фаз A/B задайте данному параметру четыре импульса, равные одному циклу фаз A/B.

Количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси заготовки (EGB) Величина перемещения приводом оси U за один оборот вокруг шпинделя (управление осью U) EGB: Данный параметр задает количество импульсов датчика положения за один оборот вокруг оси заготовки (на стороне ведомой оси). Задает число импульсов, выводимых за единицу обнаружения. Задайте параметры № 7772 и 7773 при использовании команды синхронизации EGB G81. [Пример 1] Если главная ось EGB соответствует шпинделю, а ведомая ось EGB — оси C: Реле синхронизации ЧПУ Единица регистрации β имп./об α имп./об Ось C Наименьшее приращение команды 0,001 град Командные импульсы ×FFG Передаточное отношение A Датчик ×CMR Вспом. ось Передаточное отношение B Счетчик ошибок Следящее управление ×CMR Фиктивная ось n/m ×FFG N/M Двигатель Датчик Шпиндель Счетчик ошибок Управление скоростью/током Коэффициент синхронизации Передаточное число шпинделя и датчика B: 1/1 (шпиндель и датчик подключены непосредственно друг к другу.) Число импульсов датчика за оборот шпинделя β: 80 000 имп./об (Подсчитано для четырех импульсов одного цикла фаз A/B) FFG N/M на мнимой оси EGB: 1/1 Передаточное число оси C A: 1/36 (Один оборот вокруг оси C к 36 оборотам привода) Число импульсов датчика за один оборот вокруг оси С α: 1 000 000 имп./об CMR оси C: 1 FFG n/m оси C: 1/100 В этом случае число импульсов за один оборот шпинделя: 80 000 × 1/1 = 80000 Следовательно, задайте 80 000 параметру № 7772. Количество импульсов за один оборот вокруг оси C в единице обнаружения: 1 000 000 ÷ 1/36 × 1/100 = 360 000 Следовательно, задайте 360 000 параметру № 7773. [Пример 2] Если передаточное число шпинделя и датчика B составляет 2/3 для приведенного выше примера (датчик делает два оборота за три оборота шпинделя). В этом случае число импульсов за один оборот шпинделя: 3 160000 = 3 2 80000× 160000 нельзя разделить на 3 без остатка. В этом случае измените настройку параметра № 7773 так, чтобы отношение настроек параметров № 7772 и 7773 соответствовало желаемой уставке. 1080000 160000 = 3360000 160000 = 360000 3 160000 = No.7773 No.7772 × Следовательно, задайте 160 000 параметру № 7772 и 1 080 000 параметру № 7773. Как было описано выше, для правильного отображения отношения необходимо настроить параметры № 7772 и 7773. Таким образом, можно уменьшить отношение, указанную в настройках. Например, в этом случае можно задать 16 параметру № 7772 и 108 параметру № 7773. Управление осью U: Данный параметр задает величину перемещения приводом оси U за один оборот вокруг шпинделя в единицах обнаружения. Когда сигнал выбора режима синхронизации EGB становится равным 1, запускается синхронизация шпинделя и оси U с применением коэффициентов, заданных параметрами № 7772 и 7773.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает скорость подачи при автоматической синхронизации фаз на оси заготовки. Если данный параметр равен 0, в качестве скорости подачи при автоматической синхронизации фаз используется величина быстрого перемещения (параметр № 1420).

Угол смещения с позиции шпинделя (позиция сигнала одного оборота), используемый осью заготовки для контроля синхронизации фазы [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей Данный параметр задает угол смещения с позиции шпинделя (позиция сигнала одного оборота), используемый осью заготовки для контроля синхронизации фазы.

Ускорение для ускорения/замедления оси заготовки при EGB или ускорение ведомой оси при запуске/отмене синхронизации 2 [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в метрической системе станка от 0,0 до +10000,0; в дюймовой системе стана от 0,0 до +10000,0) Данный параметр задает ускорение для ускорения/замедления оси заготовки при EGB. Если действительна функция регулировки ускорения при автоматической синхронизации фаз в режиме гибкого синхронного управления (бит 2 (PAV) параметра № 5692 = 1), данный параметр задает ускорение ведомой оси при запуске/отмене синхронизации. Если данному параметру задан 0 или меньшее значение, функция регулировки ускорения при автоматической синхронизации фаз в режиме гибкого синхронного управления отключается.

Число импульсов датчика положения за оборот вокруг ведущей оси при EGB или гибком синхронном управлении Задает число импульсов для ведомой оси, генерируемых датчиком положения за оборот вокруг ведущей оси при EGB или гибком синхронном управлении. На датчике фаз A/B задайте данному параметру четыре импульса, равные одному циклу фаз A/B.

Число импульсов датчика положения за оборот вокруг ведомой оси при EGB или гибком синхронном управлении Задает число импульсов для ведомой оси, генерируемых датчиком положения за оборот вокруг ведомой оси при EGB или гибком синхронном управлении. Задает число импульсов, выводимых за единицу обнаружения. Настройте данный параметр при использовании команды синхронизации EGB G81.5. Способ настройки параметров № 7782 и 7783 соответствует способу настройки параметров № 7772 и 7773. Способ приведен в описании параметров № 7772 и 7773. Отношение числа импульсов ведущей оси к ведомого оси может быть действительно, но настройки параметров могут не отображать фактическое число импульсов. Например, число импульсов может не делиться без остатка из-за передаточных чисел ведущей и ведомой осей, как описано в примере 2. В этом случае приведенные ниже способы нельзя использовать для команды G81.5: G81.5 T_ C_; Если задана скорость для ведущей оси, а расстояние перемещения задано для ведомой оси. G81.5 P_ C0 L_; Если число импульсов задано для ведущей оси, а скорость задана для ведомой оси

Задает числитель отношения синхронизации сервоприводов EGB по сигналам. Знак данного параметра задает направление вращения ведомой оси. Если знак положительный, ведомая ось вращается в положительном направлении (направление «+»). Если знак отрицательный, ведомая ось вращается в отрицательном направлении (направление «-»).

Задает знаменатель отношения синхронизации сервоприводов EGB по сигналам.

#0 SVE Синхронизация сервоприводов EGB по сигналам:

0: Откл. (синхронизация сервоприводов и шпинделей включена).

1: Вкл. (синхронизация сервоприводов и шпинделей отключена).

#1 UFF При синхронизации оси U команда интерполяции между осью U и прочими осями:

0: Недоступна.

1: Доступна.

Задает M-код для ожидания завершения автоматической синхронизации фаз EGB. Если в этом параметре задан 0, то параметр недействителен.

Задает M-код для запуска замедления при автоматической синхронизации фаз EGB. Если в этом параметре задан 0, то параметр недействителен. 4.54 ПАРАМЕТРЫУПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ PMC (1 ИЗ 4)

#0 MLE Все сигналы блокировки оси станка MLK <G044#1> на осях, управляемых PMC:

0: Действительны.

1: Недействительны. Сигнал блокировки станка MLKx <Gn108> на каждой оси определяется настройкой бита 1 параметра № 8006.

#2 OVE Сигналы, связанные с пробным проходом и коррекцией, используемые при управлении осями PMC:

0: Те же сигналы, что и используемые для ЧПУ

1: Специальные сигналы PMC Используемые сигналы зависят от заданных значений битов этих параметров, как указано ниже.

#3 RDE Пробный прогон для ускоренного перемещения при управлении осями PMC:

0: Недействителен

1: Действителен

#5 NCC Если программа задает команду перемещения для оси управляемой PMC (сигнал выбора управляемой оси *EAX <Gn136> равен 1), когда управление осями PMC неактивно:

0: Команда ЧПУ действительна.

1: Выдается аварийный сигнал PS0130.

#6 AUX Размер вывода команды вспомогательной функции (12H) при управлении осями PMC:

0: 1 байт (от 0 до 255)

1: 2 байта (от 0 до 65535)

#7 SKE Сигнал пропуска при управлении осями PMC:

0: Использует такой же сигнал SKIP <X004.7, X013.7 или X011.7>, что и ЧПУ.

1: Использует специальный сигнал управления осью ESKIP <X004.6, X013.6 или X011.6>, используемый PMC.

Сигналы Бит 2 (OVE) параметра № 8001 = 0 (те же сигналы, что используются для ЧПУ) Бит 2 (OVE) параметра № 8001 = 1 (сигналы, относящиеся к PMC) Сигналы коррекции скорости подачи от *FV0 до *FV7 <G012> от *EFOV0 до *EFOV7 <G151> Сигнал отмены коррекции OVC <G006.4> EOVC <G150.5> Сигналы коррекции ускоренного перемещения ROV1,2 <G014.0,1> EROV1,2 или от *EROV0 до *EROV7 <G150.0,1> <G151> Сигнал пробного прогона DRN <G046.7> EDRN <G150.7> Сигнал выбора ручного ускоренного перемещения RT <G019.7> ERT <G150.6> (Перечисленные сигналы адресов, использующиеся при выбор сигналов PMC, предназначены для 1-й группы. Фактические адреса зависят от используемой группы). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если сигнал ESKIP<X004.6, X013.6 или X011.6> используется для другой операции, то в случае присвоения 1 данному параметру возможно непредсказуемое поведение станка. Примите меры, чтобы не создавать конфликтов использования адресов X.

#0 RPD Скорость ускоренного перемещения осей, управляемых PMC:

0: Скорость подачи, заданная в параметре № 1420.

1: Скорость подачи, заданная в команде управления осями PMC.

#1 DWE Минимальное время, которое можно задать в команде выстоя при управлении осями PMC для системы приращений IS-C:

0: 1 мс

1: 0,1 мс

#3 F10 Наименьшее приращение скорости рабочей подачи (в минуту) при управлении осями PMC. Применяются приведенные ниже настройки, если бит 4 (PF1) параметра № 8002 равен 0, а бит 5 (PF2) параметра № 8002 равен 0. F10 IS-A IS-B IS-C Ввод в миллиметрах (мм/мин) 0 10 1 0,1 1 100 10 1 Ввод в дюймах (дюйм/мин) 0 0,1 0,01 0,001 1 1 0,1 0,01

#4 PF1

#5 FR2 Задает единицу скорости рабочей подачи (за один оборот) для оси, управляемой PMC. (1) Серия T

#6 FR1

Определяется настройками битов 6 (FR1) и 7 (FR2) параметра № 8002 Параметр Ввод в метрических единицах (мм/об) Ввод в дюймах (дюйм/об) Ось вращения (град/об) FR2 FR1 1 1 0,0001 0,000001 0,0001 0 0 0 1 0,001 0,00001 0,001 1 0 0,01 0,0001 0,01 необходимо задать данные, соответствующие диапазонам из таблицы ниже) Действительный диапазон данных Единица С IS-A по IS-C Линейная ось Ввод в метрических единицах от 0,0001 до 500,0000 мм/об Ввод в дюймах от 0,000001 до 9,999999 дюйм/об Ось вращения от 0,0001 до 500,0000 град/об (2) Серия M Определяется настройками битов 6 (FR1) и 7 (FR2) параметра № 8002 Параметр Ввод в метрических единицах (мм/об) Ввод в дюймах (дюйм/об) Ось вращения (град/об) FR2 FR1 1 1 0,01 0,0001 0,01 0 0 0 1 0,1 0,001 0,1 1 0 1 0,01 1 необходимо задать данные, соответствующие диапазонам из таблицы ниже) Действительный диапазон данных Единица С IS-A по IS-C Линейная ось Ввод в метрических единицах от 0,01 до 500,00 мм/об Ввод в дюймах от 0,0001 до 9,9999 дюйм/об Ось вращения от 0,01 до 500,00 град/об

#3 FEX Максимальная скорость подачи, достижимая станком, во время рабочей или непрерывной подачи при управлении осями PMC или управлении шпинделя сервоприводом:

0: Не увеличивается.

1: Увеличивается. Ограничения - Параметр для настройки постоянных времени линейного ускорения/замедления после интерполяции и колоколообразного ускорения/замедления после интерполяции Если в качестве типа ускорения/замедления используется линейное ускорение/замедление после интерполяции или колоколообразное ускорение/замедление после интерполяции для каждого ускоренного перемещения, рабочей подачи и ручной подачи, то максимально допустимая постоянная времени соответствует половине от максимального значения, которое можно задать условно. Ниже приведены используемые параметры постоянных времени: Номер параметра Значение

ускорения/замедления при ускоренном перемещении для каждой оси, или постоянная времени (T1), используемая для колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном перемещении для каждой оси

ускорения/замедления при ускоренном перемещении для каждой оси

каждой оси

каждой оси

для каждой оси

интерполяции рабочей подачи при упреждающем ускорении/замедлении перед интерполяцией от 5271 до 5274 Постоянная времени ускорения/замедления во время вывода при жестком нарезание резьбы метчиком (с первой по четвертую передачу) от 5365 до 5368 Постоянная времени колоколообразного ускорения/замедления во время вывода при жестком нарезании резьбы метчиком (с первой по четвертую передачу) Функция отображения колебаний сигналов VCMD При увеличении скорости подачи требуется больше данных для отображения колебаний сигналов VCMD, что может привести к неверному отображению колебаний сигналов. ВНИМАНИЕ! 1 Если данная функция включена, скорость подачи увеличивается до максимального значения рабочей подачи или непрерывной подачи при управлении осями PMC, если CMR равен 1. Если CMR больше 1, скорость подачи ограничена допустимым максимальным значением настройки. 2 Следует учитывать, что заданная скорость подачи может привести к превышению максимальной частоты вращения привода.

#2 JFM Данный параметр задает единицы измерения, используемые для настройки скорости подачи, если задана непрерывная подача при управлении осями PMC.

#3 G8C При управлении осями PMC опережающий просмотр:

0: Откл.

1: Вкл.

#4 G8R При управлении осями PMC опережающий просмотр:

0: Активен при рабочей подаче (отключен при ускоренном перемещении).

1: Активен при рабочей подаче и ускоренном перемещении.

#5 DSL Если выбранная ось изменяется при отключении выбора осей PMC:

0: Выдается аварийный сигнал PS0139 «НЕЛЬЗЯ ИЗМЕН.ОСЬ УПРАВЛ. ПЛК».

1: Изменение производится, и сигнал тревоги не выдается для незаданной группы.

#6 NCI При управлении осями PMC проверка позиции во время замедления:

0: Выполняется.

1: Не выполняется

Система приращений Бит 2 (JFM) параметра № 8004 Ввод в миллиметрах (мм/мин) Ввод в дюймах (дюйм/мин) Ось вращения (град/мин) IS-B 0 1 0,01 1 1 200 2,00 200 IS-C 0 0,1 0,001 0,1 1 20 0,200 20

#0 EDC При управлении осями PMC функция внешнего замедления:

0: Откл.

1: Вкл.

#1 CDI При управлении осями PMC, если ось, управляемая PMC, определяется через диаметр: № 1006 равен 1 (команда перемещения для каждой оси определяется диаметром).

0: Величина перемещения и скорости подачи задаются радиусом.

1: Величина перемещения задается диаметром, а скорость подачи — радиусом. Данный параметр действителен, если бит 3 (DIA) параметра

#2 R10 Если бит 0 (RPD) параметра № 8002 равен 1, скорость ускоренного перемещения для оси PMC задается в:

0: 1 мм/мин.

1: 10мм/мин.

#3 DRR При управлении осями PMC функция пробного прогона для рабочей подачи за один оборот:

0: Откл.

1: Вкл.

#4 EVP Команда скорости при управлении осями PMC выполняется с помощью: № 8007 равен 1).

0: Управления скоростью.

1: Управления позицией. Данный бит доступен, если команда скорости управления осями PMC использует формат ввода FS16 (бит 2 (VCP) параметра

#5 IFV Если бит 2 (OVE) параметра № 8001 равен 1 при управлении осями PMC, то сигнал коррекция скорости подачи *EFOVx и сигнал отмены коррекции OVC:

0: Используются последовательно на каждой траектории. (Используются начальные группы (1-я группа, 5-я группа, ... 33-я группа, 37-я группа) каждой траектории.)

1: Используются последовательно на каждой группе.

#1 MLS Если бит 0 (MLE) параметра №8001 равен 1 (для отключения сигналов блокировки по всем осям станка) при управлении осями PMC, последовательная блокировка осей станка:

0: Откл.

1: Вкл.

#4 EFD Если рабочая подача (подача в минуту) используется при управлении осями PMC, то единица ввода скорости подачи:

0: Не изменяется (кратна 1).

1: Увеличивается в 100 раз.

#6 EZR При управлении осями PMC бит 0 (ZRNx) параметра № 1005:

0: Недействителен. При управлении осями PMC аварийный сигнал PS0224 «ВОЗВРАТ В "0" НЕ ЗАКОНЧ.» не выдается.

1: Действителен. Проверка состояния возврата в исходную позицию выполняется на управляемой оси PMC и на оси ЧУ в соответствии с настройкой бита 0 (ZRNx) параметра № 1005.

#2 VCP Команда скорости при управлении осями PMC:

0: тип FS15.

1: тип FS16.

#3 ESY При управлении осями PMC синхронизация внешних импульсов (синхронизация шпинделей с последовательной связью):

0: Откл.

1: Вкл.

#5 PSA При управлении осями PMC ускорение/замедление после интерполяции у команды пропуска:

0: Недействительно

1: Действительно ПРИМЕЧАНИЕ Позиция пропуска системных переменных (с 5061 по 5080, с 100151 по 100182) ведет себя следующим образом: - Если параметр PSA = 0, сохраняется эквивалентное значение координаты бита 1 (SEB) 6201= 0. - Если параметр PSA = 1, сохраняется значение координаты, заданное в параметре SEB.

#0 EMRx Если при управлении осями PMC вводится команда в состоянии зеркальной обработки, то зеркальная обработка:

0: Не учитывается.

1: Учитывается. Данный параметр действителен в режиме зеркальной обработки, если сигнал зеркальной обработки с MI1 по MI8 <с G106.0 по G106.7> равен 1 или бит 0 (MIRx) параметра № 0012 равен 1. Если перемещение производится вдоль той же оси посредством двойного ввода команды при управлении осями ЧПУ и PMC, когда данный параметр равен 0 и задан режим зеркальной обработки, то впоследствии может произойти смещение координат. Поэтому не пытайтесь произвести подобное перемещение.

#1 PFE Если сигнал контурного управления искусственным интеллектом (например, сигнал опережающего совмещения или сигнал выбора режима гибкой синхронизации по нескольким траекториям) OVLN <Gn531.4> равен 1, то при управлении осями PMC опережающий просмотр ускоренного перемещения (00h), рабочей подачи в минуту (01h), рабочей подачи за один оборот (02h) и рабочей подачи в секундах за кадр (21h):

0: Откл.

1: Вкл.

Задает группу DI/DO, которая будет использоваться при вводе команды для каждой оси, управляемой PMC. К адресам пятой группы и далее, прибавляется 1000 в шагах 4 групп. Например: Начальный адрес 10-й группы <G2154>. Начальный адрес 25-й оси <G6142>. Параметр № 8010 Описание 1 Используется 1-я группа DI/DO <с G142 по G153> 2 Используется 2-я группа DI/DO <с G154 по G165> 3 Используется 3-я группа DI/DO <с G166 по G177> 4 Используется 4-я группа DI/DO <с G178 по G189> 5 Используется 5-я группа DI/DO <с G1142 по G1153> 6 Используется 6-я группа DI/DO <с G1154 по G1165> : : 13 Используется 13-я группа DI/DO <с G3142 по G3153> : : 20 Используется 20-я группа DI/DO <с G4178 по G4189> 21 Используется 21-я группа DI/DO <с G5142 по G5153> : : 29 Используется 29-я группа DI/DO <с G7142 по G7153> : : 35 Используется 35-я группа DI/DO <с G8166 по G8177> 36 Используется 36-я группа DI/DO <с G8178 по G8189> 37 Используется 37-я группа DI/DO <с G9142 по G9153> 38 Используется 38-я группа DI/DO <с G9154 по G9165> 39 Используется 39-я группа DI/DO <с G9166 по G9177> 40 Используется 40-я группа DI/DO <с G9178 по G9189>

#0 XRT Ось, использующая группу, заданную параметром № 8010: № 8010 равен 0 или значение нарушает диапазон 2 Если одной и той же группе, заданной параметром № 8010, присвоено несколько осей, то управление этими осями пользовательским макросом в реальном времени невозможно. Если одной группе присвоено насколько осей, обязательно присвойте данному биту значение 0. 3 Если данный параметр (№ 8011) во всех битах равен 0, то ось управляется PMC.

0: Не управляется пользовательским макросом в реальном времени.

1: Управляется пользовательским макросом в реальном времени. ПРИМЕЧАНИЕ 1 Данный параметр недействителен на оси, у которой параметр

#1 OVR Если бит 2 (OVE) параметра № 8001 равен 1, для коррекции ускоренного перемещения при управлении осями PMC:

0: Используются сигналы коррекции ускоренного перемещения EROV2 и EROV1 <G150.1 и G150.0> для управления осями PMC.

1: Используются сигналы коррекция ускоренного перемещения с шагом 1% с *EROV7 по *EROV0 <G151> для управления осями PMC. (Перечисленные сигналы адресов, использующиеся при выбор сигналов PMC, предназначены для 1-й группы. Фактические адреса зависят от используемой группы).

#3 ROP Если активен полный поворот оси управляемой PMC, то направление, в котором выполняется перемещение (вращение) для достижения конечной точки с помощью команды возврата в исходную позицию с 07H по 0AH (эквивалентно G28, G30P2/P3/P4):

0: Определяется знаком задаваемого значения.

1: Соответствует направлению самой короткой траектории.

#4 R20x Если выбор системы координат станка (20h) производится управлением PMC поворотной оси, на которой действует функция полного поворота (бит 0 (ROAx) параметра № 1008 равен 1), настройка бита 1 (RABx) параметра № 1008, задающая направление вращения для команды в абсолютных координатах:

0: Недействительна.

1: Недействителен. Указанное выше направление вращения определяется настройкой бита 1 (RABx) параметра № 1008 и бита 4 (R20x) параметра № 8013. Бит 4 (R20x) параметра № 8013 0 1 Бит 1 (RABx) параметра № 1008 0 Направление самой короткой траектории Направление самой короткой траектории 1 Направление знака величины выполняемого перемещения Направление знака значения команды

#5 RMMx При выполнении пользовательского макроса во время контроля кинематической погрешности считываются координаты станка (с 5021 по 5040, с 100051 по 100100):

0: Локальной траектории:

1: Другой траектории контроля кинематической погрешности.

#0 EOS При синхронизации внешних импульсов (синхронизации шпинделей с последовательной связью) на осях, управляемых PMC, шпиндель с последовательной связью синхронизируется с:

0: Первым шпинделем траектории 1.

1: Любым шпинделем.

#1 PIA Если команда перемещения при управлении осей PMC прерывается сигналом сброса ECLRg, то при вводе команды ускорения/замедления другого типа без выдержки замедления для останова:

0: Аварийный сигнал не срабатывает.

1: Срабатывает аварийный сигнал DS1451 «НАПРАВ.КОМ.НА ОСЬ ПЛК».

#2 EZC Если сигналы выбора управляемой оси с EAX1 по EAX8<Gn136> равны 0 или переменная выбора оси, управляемой PMC (№ 8700), равна 0, команда управления осями PMC:

0: Не выдает аварийный сигнал.

1: Выдает аварийный сигнал DS1451 «НАПРАВ.КОМ.НА ОСЬ ПЛК». ПРИМЕЧАНИЕ Данный параметр настраивается автоматически. Подробная информация приводится в приложении «Автоматическая настройка и начальная настройка параметров» в Руководстве по выполнению соединений (функциональная часть) (B-64693EN-1).

#4 DTP При одновременном выполнении команды управления осями PMC и выстоя на FOCAS2, в окне PMC, системной переменной, экране расстояния до позиции:

0: Приоритет имеют сведения оставшегося расстояния функции управления осями PMC.

1: Приоритет имеют сведения оставшегося времени или оборотов выстоя.

Скорость подачи FL для возврата в исходную позицию вдоль каждой оси при управлении осями PMC [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает скорость подачи (FL) на каждой оси после замедления для возврата в исходную позицию при управлении осями PMC.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает верхний предел скорости подачи за один оборот при управлении осями PMC.

Время для расчета ускорения/замедления, если скорость подачи задается при управлении осями PMC Если скорость подачи задается при управлении осями PMC, ускорение/замедление можно задать для параметра № 8032 или данного параметра. Если в параметре № 8032 задан 0, значение принимается равным 1000 мин -1 . Если в данном параметре задан 0, то функция ускорения/замедления для ввода скорости подачи отключается.

Время изменения колоколообразного ускорения/замедл ения заданной команды скорости при управлении осями PMC Задает время изменения колоколообразного ускорения/замедления заданной команды скорости при управлении осями PMC Чтобы включить колоколообразное ускорение/замедление, должны быть действительная функция ускорения/замедления команды скорости (параметр № 8028 не равен 0). Если ускорение/замедление включено, задайте время изменения ускорения в соответствии с ускорением из данного параметра. Если данный параметр равен или меньше 0, колоколообразное ускорение/замедление отключается. Если данному параметру присвоено значение больше 512, то значение принимается равным 512. T1 : Время ускорения, заданного линейным ускорением/замедлением (Данное время зависит от настройки и значения команды скорости) T2: Время изменения ускорения (параметр № 8029) Общее время =T1 + T2 Время линейной составляющей = T1 - T2 Время колоколообразной составляющей = T 2 - T2 T2/2 T2 T1 T2/2 Скорость подачи Команда скорости подачи Время

Постоянная времени для экспоненциального ускорения/замедления при рабочей или непрерывной подаче при управлении осями PMC Данный параметр задает постоянную времени для экспоненциального ускорения/замедления при рабочей постоянной подаче на каждой оси при управлении осями PMC.

Величина FL для экспоненциального ускорения/замедления при рабочей или непрерывной подаче при управлении осями PMC [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает нижний предел рабочей подачи (величина FL) для экспоненциального ускорения/замедления при рабочей постоянной подаче на каждой оси при управлении осями PMC.

Скорость подачи для расчета ускорения/замедления, если скорость подачи задается при управлении осями PMC -1 Если скорость подачи задается при управлении осями PMC, ускорение/замедление можно задать для данного параметра или параметра № 8028. Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 1000 [мин -1 ]. Если параметру № 8028 задан 0, то функция ускорения/замедления для ввода скорости подачи отключается.

Величина смещения за один оборот сервопривода дискретности задания перемещений, если при управлении осями PMC выполняется управление скоростью Задает величину смещения за один оборот сервопривода дискретности задания перемещений, если при управлении осями PMC выполняется управление скоростью. Данный параметр доступен, если команда скорости управления осями PMC использует формат ввода FS16 (бит 2 (VCP) параметра № 8007 равен 1) и выполняется контроль позиционирования (бит 4 (EVP) параметра № 8005 равен 1).

#0 RST Нажатие клавиши

0: Действительно для всех траекторий.

1: Действительно только для траектории, выбранной с помощью сигнала выбора траектории. Клавиша сброса на панели MDI действует для всех групп станков. Поэтому в группах станков, у которых данный параметр равен 0, сброс можно выполнять по всем траекториям. В группах станков, у которых данный параметр равен 1, сброс можно выполнять только на траектории, выбранной с помощью сигнала выбора траектории.

#1 IAL Выбор варианта продолжения работы после выдачи аварийного сигнала и варианта запуска автоматического режима в аварийном состоянии:

0: Если выдается аварийный сигнал, операция останавливается, а другие траектории в той же группе переходят в состоянии приостановки. - Если аварийное состояние возникает на другой траектории(-ях) в той же группе, запуск автоматического режима невозможен.

1: - Даже после выдачи аварийного сигнала, операция продолжается без останова на другой траектории(ях). - Даже при наличии аварийного состояния на другой траектории(-ях) в той же группе можно запустить автоматический режим.

#6 DSB Функция покадровой проверки между траекториями:

0: Откл. Если на траектории происходит покадровый останов, то на другой траектории(ях) покадровый останов не выполняется.

1: Вкл. Если на траектории происходит покадровый останов, то на всех траекториях одной группы станков выполняется останов подачи.

#7 NWP Сервосистема включается:

0: Вместе с другими группами станков. (Сервосистема не включается, пока другие группы станков не будут готовы к активации сервосистемы.)

1: Независимо от других групп станков. (Каждая группа станков включает сервосистему, даже если другие группы станков не готовы для активации сервосистемы.)

на панели MDI:

#1 STW Функция ожидания посредством ввода начальной точки:

0: Не действует.

1: Действует.

#0 MWT В качестве интерфейса сигналов для М-кода ожидания:

0: Используется отдельный интерфейс сигналов траектории.

1: Используется общий интерфейс сигналов траектории. Данный параметр можно выбрать только, если используется управление 2 траекториями.

#1 MWP Для ввода P-команды для ожидания М-кода/сбалансированного резания:

0: Обычно используется двоичное значение.

1: Используется комбинация из номера траектории.

#0 MGR При нажатии клавиши СБРОС на панели MDI:

0: Сброс выполняется на всех группах станков.

1: Сброс выполняется только на группах станков, к которым относится траектория, выбранная сигналом.

#2 CVP При сбросе на траектории, кроме 1, общие переменные траекторий пользовательских макросов, заданные в качестве общих переменных с 100 по 499, которые очищаются при отключении питания:

0: не обнуляются.

1: обнуляются (определяется битом 6 (CCV) параметра № 6001).

#3 SCD Если функция управления загрузочным устройством действительна, выбор траектории одновременным нажатием клавиш

0: Вкл.

1: Откл.

и MDI:

#0 ESB Вызов внешних подпрограмм на сервере данных:

0: Не поддерживает операции с несколькими траекториями.

1: Поддерживает операции с несколькими траекториями.

Диапазон значений М-кода можно задать, указав минимальное значение М-кода ожидания (параметр № 8110) и максимальное значение M-кода ожидания (параметр № 8111). (параметр № 8110) ≤ (М-код ожидания) ≤ (параметр № 8111) Задайте 0 в этих параметрах, если М -код ожидания не используется.

Задает конечный номер M-кодов скоростного типа. M-коды ожидания скоростного типа недоступны, если задан 0 или значение, не соответствующее диапазону.

Задает начальный номер M-кодов скоростного типа. M-коды ожидания скоростного типа недоступны, если задан 0 или значение, не соответствующее диапазону. 4.56 ПАРАМЕТРЫ БАЗОВЫХ ФУНКЦИЙ 0i-F Plus

#0 HPG Ручная подача штурвалом:

0: Не используется.

1: Используется.

#1 F1D Подача однозначным F-кодом:

0: Не используется.

1: Используется.

#2 EDC Внешнее замедление:

0: Не используется.

1: Используется.

#3 AOV Автоматическая коррекция подачи при обработке углов:

0: Не используется.

1: Используется.

EDC HPG AOV EDC F1D HPG

#0 TLF Контроль ресурса инструмента:

0: Не используется.

1: Используется.

#1 YOF Смещение оси Y:

0: Не используется.

1: Используется.

#2 BCD Вторая вспомогательная функция:

0: Не используется.

1: Используется.

#3 IXC Индексирование делительно-поворотного стола:

0: Не используется.

1: Используется.

#4 SPK Цикл сверления отверстий малого диаметра с периодическим выводом сверла:

0: Не используется.

1: Используется.

#5 SCL Масштабирование:

0: Не используется.

1: Используется.

BCD YOF TLF SCL SPK IXC BCD TLF

#1 AXC Позиционирование шпинделя:

0: Не используется.

1: Используется.

#2 SCS Контурное управление Cs:

0: Не используется.

1: Используется. ПРИМЕЧАНИЕ 1 Обязательно задайте бите 1 (AXC) параметра № 8133 значение 1, а биту 2 (SCS) параметра № 8133 значение 1, чтобы использовать функцию контурного управления на оси Cs шпинделем с последовательной связью. 2 Одновременно невозможно использовать функцию контурного управления на оси Сs шпинделем с последовательной связью и функцию позиционирования шпинделя. Если обе функции заданы как AXC=1 и SCS=1, обе функции становятся недопустимыми. Следовательно, если в параметре № 1023 задается отрицательное значение как указано выше, то выдается аварийный сигнал SV1026. 3 Обязательно задайте бите 1 (AXC) параметра № 8133 значение 1, а биту 2 (SCS) параметра № 8133 значение 0, чтобы использовать функцию позиционирования шпинделя.

#3 MSP Управление несколькими шпинделями:

0: Не используется.

1: Используется.

#4 SYC Синхронизация шпинделей:

0: Не используется.

1: Используется.

#5 SSN Вывод шпинделя с последовательной связью:

0: Используется.

1: Не используется.

#6 SPG Обработка многогранных изделий двумя шпинделями:

0: Не используется.

1: Используется.

SPG SSN SYC MSP SCS AXC SSC SSN SYC MSP SCS SSC #№0 SSC Контроль постоянной скорости на поверхности: 0: Не используется. 1: Используется. Задайте этот параметр, как показано ниже, в зависимости от конфигурации шпинделей. Конфигурация шпинделей Параметр SSN Если все шпиндели в системе являются шпинделями с последовательной связью. 0 Если в системе совместно используются шпиндели с последовательной связью и аналоговые шпиндели 0 Если все шпиндели в системе являются аналоговыми шпинделями 1

#0 IAP Программирование в диалоговом режиме с графической функцией:

0: Не используется.

1: Используется.

#1 BAR Функция ограждения патрона и задней бабки (серия T):

0: Не используется.

1: Используется.

#2 CCR Снятие фаски / радиусная обработка углов:

0: Не используется.

1: Используется.

#3 NGR Графическое отображение:

0: Используется.

1: Не используется.

#6 NBG Фоновое редактирование:

0: Используется.

1: Не используется.

#7 NCT Отображение времени работы и счетчика деталей:

0: Используется.

1: Не используется.

NCT NBG NGR CCR BAR IAP NCT NBG NGR BAR IAP Так, данный параметр также задает использование сохраненных ограничений хода 2 и 3, как это показано ниже. BAR Сохраненные ограничения хода 2 и 3: 0: Используются. 1: Не используются.

#0 NHI Ручное прерывание штурвалом:

0: Используется.

1: Не используется.

#2 NSQ Перезапуск программы:

0: Используется.

1: Не используется.

#3 NRG Жесткое нарезание резьбы метчиком:

0: Используется.

1: Не используется.

#4 NOR Ориентация шпинделей:

0: Используется.

1: Не используется.

#5 NMC Пользовательский макрос:

0: Используется.

1: Не используется.

#6 NCV Добавление общих переменных пользовательских макросов:

0: Используется.

1: Не используется.

#7 NPD Ввод данных шаблона:

0: Используется.

1: Не используется.

#0 NWZ Система координат заготовки:

0: Используется.

1: Не используется.

#1 NWC Предварительная настройка системы координат заготовки:

0: Используется.

1: Не используется.

#2 NWN Добавление пары систем координат заготовки (48 пар):

0: Используется.

1: Не используется.

#3 NOP Панель управления программного обеспечения:

0: Используется.

1: Не используется.

#4 NOW Универсальный переключатель на панели управления программного обеспечения:

0: Используется.

1: Не используется.

#6 NGW Память коррекции на инструмент C (серия M) или коррекции на геометрию/износ инструмента (серия T):

0: Используется.

1: Не используется.

#7 NCR Коррекция на радиус вершины инструмента:

0: Используется.

1: Не используется.

NCR NGW NOW NOP NWC NWZ NGW NOW NOP NWN NWC NWZ

#0 NVC Сбалансированное резание:

0: Используется.

1: Не используется.

#1 NVL Нарезание резьбы с переменным шагом:

0: Используется.

1: Не используется.

#2 NDD Прямое программирование по размерам чертежа:

0: Используется.

1: Не используется.

#3 NMR Многократно повторяемый цикл:

0: Используется.

1: Не используется.

#4 NCD Постоянные циклы сверления:

0: Используются.

1: Не используются.

#5 NPI Интерполяция в полярных координатах:

0: Используется.

1: Не используется.

#6 NCL Цилиндрическая интерполяция:

0: Используется.

1: Не используется. Не используется.

NCL NPI NCD NMR NDD NVL NVC NCL NCD

#1 MHR Ручной отвод штурвалом:

0: Не используется.

1: Используется.

#2 ISG Руководство по настройке iHMI:

0: Не используется.

1: Используется.

#3 MSK Ступенчатый пропуск

0: Не используется.

1: Используется.

#4 DGR Функция динамического графического отображения:

0: Не используется.

1: Используется.

ISG DGR MSK ISG MHR

#0 TY0 Данный параметр задает взаимосвязь системы координат между двумя резцедержателями на основании резцедержателя траектории 1.

#1 TY1 Данный параметр используется для контроля столкновений между двумя траекториями, если бит 7 (IPF) параметра № 8140 равен 0. Резцедержатель 2 Резцедержатель 1 +X +Z Резцедержатель 2 Резцедержатель 1 +X +Z Резцедержатель 2 Резцедержатель 1 +X +Z +X +Z Резцедержатель 2 Резцедержатель 1 +X +Z +X +Z +Z +X (1) Если TY1=0 и TY0=0 (2) Если TY1=0 и TY0=1 (3) Если TY1=1 и TY0=0 (4) Если TY1=1 и TY0=1

#2 IT0 Если с помощью T-кода задан номер коррекции 0:

0: Контроль столкновения между траекториями прекращается до тех пор, пока не будет задан номер коррекции, отличный от 0, с помощью следующего T-кода.

1: Контроль столкновения между траекториями продолжается с использованием указанного ранее номера коррекции.

#3 IFM В ручном режиме контроль столкновений между траекториями:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#4 IFE Контроль столкновений между траекториями:

0: Выполняется.

1: Не выполняется

#5 ZCL Задает необходимость контроля столкновений на оси Z во время контроля столкновений между траекториями.

0: Проверяется.

1: Не проверяется (контролируются только столкновения на оси X).

#7 IPF При контроле столкновений между траекториями:

0: Контролируются столкновения между двумя траекториями.

1: Контролируются столкновения между несколькими траекториями. Даже при управлении двумя траекториями можно использовать контроль столкновений между несколькими траекториями. Если этот параметр равен 0 при управлении тремя или более траекториями, контроль столкновений между двух траекториями выполняется только на траекториях 1 и 2.

IPF ZCL IFE IFM IT0 TY1 TY0

Расстояние по оси X между исходными позициями резцедержателя 1 и резцедержателя n в общей группе станков

Расстояние по оси Z между исходными позициями резцедержателя 1 и резцедержателя n в общей группе станков [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Каждый из данных параметров задает расстояние между исходными позициями резцедержателя на траектории 1 и резцедержателя на каждой траектории в общей группе станков. Задайте 0 параметру № 8141 и 8143 для резцедержателя 1 в каждой группе станков. На токарном обрабатывающем центре для настройки используется только система координат Z-X, заданная параметра № 8141 и 8143. Резцедержатель 4 Резцедержатель 3 Резцедержатель 2 Резцедержательь пути 1 в общей станочной группе используется в качестве исходного держателя инструмента. +X +Z ζ1 ε1 ε3 Пути в одной станочной группе ε2 ζ3 ζ2 Резцедержатель 1 Исходная позиция Исходная позиция Исходная позиция Исходная позиция В вышеуказанном примере в общей группе станков содержатся резцедержатели для четырех траекторий. В системе координат плоскости ZX с началом координат, помещенным в исходную позицию резцедержателя 1 траектории 1 в общей группе станков, исходная позиция резцедержателя 2 траектории 2 задается настройкой значения ε 1 компонента X в параметре № 8141 для траектории 2 и настройкой значения ζ 1 компонента Z в параметре № 8143 для траектории 2. Аналогично, в системе координат плоскости ZX с началом координат, помещенным в исходную позицию резцедержателя 1, исходная позиция резцедержателя 3 траектории 3 задается настройкой значения ε 1 компонента X в параметре № 8141 для траектории 3 и настройкой значения ζ 1 компонента Z в параметре № 8143 для траектории 3. В системе координат плоскости ZX с началом координат, помещенным в исходную позицию резцедержателя 1, исходная позиция резцедержателя 4 траектории 4 задается настройкой значения ε 1 компонента X в параметре № 8141 для траектории 4 и настройкой значения ζ 1 компонента Z в параметре № 8143 для траектории 4. Единицей ввода является минимальное заданное приращение. Для настройки оси, определяемой диаметром, используйте значение диаметра. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Выполняйте измерение (ε 1, ζ1), (ε2, ζ2) и (ε 3, ζ3) в состоянии, когда операция возврата в исходную позицию завершена на всех осях (инструмент находится в исходной позиции). После изменения параметра № 8141 и 8143 для каждой траектории обязательно выполните возврата в исходную позицию на всех осях по всем траекториям. В противном случае отношения позиций резцедержателей, сохраняемые внутри системы, не получат вновь заданные значения параметров.

Расстояние по оси X между исходными позициями резцедержателя 1 и 2

Расстояние по оси Z между исходными позициями резцедержателя 1 и 2 [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данные параметры используется для контроля столкновений между двумя траекториями, если бит 7 (IPF) параметра № 8140 равен 0. Каждый из данных параметров задает расстояние между резцедержателями двух траекторий. Резцедержатель 2 Резцедержатель 1 +X +Z ζ ε В системе координат плоскости Z-X с началом координат в представленном положении резцедержателя 1 исходная позиция резцедержателя 2 ε задается параметром № 8151 (составляющая по оси X) и ζ параметром № 8152 (составляющей по оси Z). Исходная позиция Исходная позиция ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После изменения значений параметров выполните ручной возврат обоих резцедержателей в исходную позицию. В противном случае отношения позиций двух резцедержателей, сохраняемые внутри системы, не получат вновь заданные значения параметров.

Схема системы координат с исходной позицией на основании резцедержателя траектории 1 в общей группе станков Данный параметр используется для контроля столкновений между несколькими траекториями, если бит 7 (IPF) параметра № 8140 равен 1. Данный параметр задает схему системы координат с исходной позицией на основании резцедержателя траектории 1 в общей группе станков. <1> Если параметр № 8158 установлен на 0 +X +Z <3> Если параметр № 8158 установлен на 2 +X +Z <2> Если параметр № 8158 установлен на 1 +X +Z <4> Если параметр № 8158 установлен на 3 +X +Z Резцедержатель Резцедержатель Резцедержатель Резцедержатель

#4 AXS Если выводятся сигналы перемещения оси с MV1 по MV8<Fn102> или сигналы направления перемещения оси с MVD1 по MVD8<Fn106> ведомой оси в совмещенном управлении:

0: Вывод состояния выполняется в соответствии с добавлением импульсов перемещения совмещенного управления.

1: Вывод состояния выполняется в соответствии с перемещением по каждой оси вместо импульсов совмещенного управления.

#5 NCS Если выдается аварийный сигнал перебега на оси при синхронном, комплексном или совмещенном управлении, то синхронное, комплексное или совмещенное управление:

0: Отключается.

1: Не отключается.

#6 SPE Отклонение синхронизации соответствует:

0: Разнице между погрешностью позиционирования ведущей оси и ведомой оси.

1: Разнице между погрешностью позиционирования ведущей оси и ведомой оси и задержке ускорения/замедления.

#7 NRS При выполнении сброса системы синхронное, комплексное или совмещенное управление:

0: Отключается.

1: Не отключается.

#0 NMR Если ось при комплексном управлении переходит в состояние отключения сервопривода:

0: Комплексное управление останавливается

1: Комплексное управление не останавливается при условии, что бит 0 (FUPx) параметра № 1819 равен 1, что отключает слежение на оси.

#5 CRZ Если состояние сигнала комплексного управления переключается в комплексное управление на двух осях в контурном управлении Cs, то состояние настройки исходной позиции двух осей при комплексном управлении:

0: Сохраняется. (Настроенное состояние не принимается.)

1: Принимается ненастроенным.

#7 NSR Если отключение сервопривода выполняется на оси с синхронным управлением:

0: Синхронное управление отменяется.

1: Синхронное управление не отменяется, если операция слежения отключена на оси (бит 0 (FUPx) параметра № 1819 равен 1).

#0 SMRx Синхронное управление зеркальной обработкой:

0: Не применяется. (Ведущая и ведомая ось перемещаются в одном направлении.)

1: Применяется. (Ведущая и ведомая ось перемещаются в противоположных направлениях.)

#1 SERx Отклонение синхронизации:

0: Не регистрируется.

1: Регистрируется.

#2 PKUx В состоянии временной остановки:

0: Абсолютные координаты, относительные координаты и координаты станка не обновляются.

1: Абсолютные и относительные координаты обновляются. Координаты станка не обновляются.

#3 OMRx Совмещенное управление зеркальной обработкой:

0: Не применяется. (Добавляется совмещенный импульс.)

1: Применяется. (Добавляется инвертированный совмещенный импульс.)

#4 MPMx При запуске комплексного управления система координат заготовки:

0: Не задается автоматически.

1: Задается автоматически.

#5 MPSx При завершении комплексного управления система координат заготовки:

0: Не задается автоматически.

1: Задается автоматически.

#6 MCDx У осей, взаимозаменяемых при комплексном управлении, системы координат расположены:

0: В одном направлении. Применяется простое комплексное управление. (Перемещение выполняется в одном направлении по соответствующей оси.)

1: В противоположных направлениях. Применяется зеркальное комплексное управление. (Перемещение выполняется в обратном направлении по соответствующей оси.) MCDz MCDx 0 0 Z1 X1 Z2 X2 MCDz MCDx 0 1 Z1 X1 Z2 MCDz MCDx 1 0 X2 MCDz MCDx 1 1 Z1 X1 Z2 X2 X2 Z1 X1 Z2

#7 MUMx При комплексном управлении команду перемещения оси:

0: Можно задать.

1: Нельзя задать.

#1 SPMx При запуске синхронного управления автоматическая настройка системы координат заготовки на ведущей оси:

0: Не выполняется.

1: Выполняется.

#2 SPSx При завершении синхронного управления автоматическая настройка системы координат заготовки на ведущей оси:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

#3 SCMx Если координаты заготовки рассчитываются при синхронном управлении:

0: Координаты заготовки рассчитываются на основании координат станка ведомой оси.

1: Координаты заготовки рассчитываются на основании координат станка ведущей и ведомой оси.

#4 SCDx Положительные (+) направления ведущей и ведомой оси в системе координат при синхронном управлении:

0: Идентичны.

1: Противоположны. Задайте параметры SPMx, SPSx, SCMx и SCDx для ведущей оси. Данные установки являются исходными при автоматической настройке координат заготовки для ведущей оси при запуске синхронного управления.

#5 SMIx При синхронном управлении величина ручного прерывания штурвалом на ведущей оси или в режиме зеркальной обработки:

0: Отражается на ведомой оси.

1: Не отражается на ведомой оси.

#6 MMIx На оси с комплексным управлением ручное прерывание штурвалом:

0: Вкл.

1: Откл.

#7 NUMx Если ни синхронное управление, ни комплексное управление не используются, команда перемещения оси:

0: Не откл.

1: Откл.

Если этот бит (SMIx) равен 0. Ручное прерывание штурвалом: К расстоянию перемещения вдоль ведомой оси также добавляется величина прерывания ведущей оси. Зеркальная обработка: Если применяется зеркальная обработка на ведущей оси, то зеркальная обработка также применяется и на ведомой оси. Если этот бит (SMIx) равен 1. Ручное прерывание штурвалом: К расстоянию перемещения вдоль ведомой оси величина прерывания ведущей оси не добавляется. Зеркальная обработка: Даже если применяется зеркальная обработка на ведущей оси, то зеркальная обработка не применяется на ведомой оси.

#0 MWSx При автоматической настройке системы координат заготовки, выполняемой при запуске контроля кинематической погрешности, смещение заготовки и коррекция положения:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

#1 MWEx При автоматической настройке системы координат заготовки, выполняемой при отмене комплексного управления, смещение заготовки и коррекция положения:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

#2 MCSx Система координат заготовки, выбранная автоматически при запуске комплексного управления, соответствует:

0: Системе координат станка на другой траектории комплексного управления, заданной в параметре № 8184.

1: Абсолютной системе координат на другой траектории комплексного управления. ПРИМЕЧАНИЕ Если бит 4 (MPMx) параметра № 8162 равен 1 и система координат заготовки (с G54 по G59, включая дополнительную систему координат заготовки) не используется, то MCSx включается.

#3 MCEx Система координат заготовки, выбранная автоматически при останове комплексного управления, соответствует:

0: Системе координат станка на другой траектории комплексного управления, заданной в параметре № 1250.

1: Абсолютной системе координат на другой траектории комплексного управления.

#5 OPSx При отмене совмещенного управления, управление, при котором величина перемещения вдоль ведущей оси с совмещенным управлением, добавляется к системе координат заготовки ведомой оси:

0: Не применяется.

1: Применяется.

#6 SOKx Если ведущая ось с совмещенным управлением также используется для синхронного управления:

0: Выдается аварийный сигнал, если совмещенное управление запускается во время синхронного управления.

1: Аварийный сигнал не выдается, если совмещенное управление запускается во время синхронного управления.

SOKx OPSx MCEx MCSx MWEx MWSx SOKx OPSx MCEx MCSx

#4 SMT При комплексном управлении осей контурного управления Cs пропуск ограничения крутящего момента:

0: Откл.

1: Вкл.

#1 MIX При комплексном управлении:

0: Используется интерфейс для трех или более траекторий. В этом случае задайте сигналы выбора оси комплексного управления от MIX1 до MIX8 <от Gn128.0 до Gn128.7> на оси, для которой задается комплексное управление, изменив значение параметра № 8183 с 0 на1 или с 1 на 0.

1: Используется обычный интерфейс на 2 траектории. (Комплексное управление для трех или более траекторий отключается.) В этом случае настройте параметр № 8183 для траектории 2 и используйте сигнал выбора оси с комплексным управлением от MIX1 до MIX8 для траектории 1.

#1 SYWx Данная ось:

0: Не используется в качестве ведущей и ведомой оси одновременно.

1: Используется в качестве ведущей и ведомой оси одновременно.

#2 SGMx При автоматической настройке системы координат заготовки при запуске синхронного управления коррекция на инструмент:

0: Учитывается.

1: Не учитывается.

#3 SGSx При автоматической настройке системы координат заготовки при завершении синхронного управления коррекция на инструмент:

0: Учитывается.

1: Не учитывается.

#4 SWMx При автоматической настройке системы координат заготовки при запуске синхронного управления смещение заготовки:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

#5 SWSx При автоматической настройке системы координат заготовки при завершении синхронного управления смещение заготовки:

0: Не учитывается.

1: Учитывается.

#6 SPVx При завершении синхронного управления автоматическая настройки системы координат заготовки для ведомой оси:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

SPVx SWSx SWMx SGSx SGMx SYWx SPVx SYWx

#0 MPA Если выдается аварийный сигнал, относящийся к синхронному управлению, составному управлению или совмещенному управлению:

0: Все траектории группы станков, к которой относится траектория с аварийным сигналом, переводятся в состояние останова подачи.

1: В состояние останова подачи переводится только траектория с осью синхронного управления, комплексного управления или совмещенного управления.

#1 MSO Если одно из следующих событий происходит при синхронном управлении, комплексном управлении или совмещенном управлении: • Сигнал аварийного останова *ESP <Gn008.4> отключается. • Сигналы отключения сервоприводов с SVF1 по SVF8 <с Gn126.0 по Gn126.7> включаются. • Выдается аварийный сигнал сервопривода.

0: Режим синхронного, комплексного или совмещенного управления отменяется и операция слежения не выполняется. Для выполнения операции при включенном сигнале отключения сервопривода используется настройка бита 7 (NSR) параметра № 8161 при синхронном управлении или настройка бита 0 (NMR) параметра№ 8161 при комплексном управлении.

1: Режим синхронного, комплексного или совмещенного управления не отменяется. Выполняется следующая операция для выполнения операции слежения: Если сигнал аварийного останова *ESP выключен, то определяется соответствующая траектория и выполняется операция, чтобы сигнал аварийного останова *ESP виртуально отключился на определенной траектории. Если сигналы отключения сервопривода с SVF1 по SVF8 включены, то определяется соответствующая ось и выполняется операция, чтобы сигналы отключения сервопривода с SVF1 по SVF8 виртуально включились на определенной оси. Если выдается аварийный сигнал сервопривода, то определяется соответствующая ось и выдается аварийный сигнал SV0003 «СИНХРОН/КОМБИНИР/НАЛОЖЕНИЕ РЕЖИМА УПРАВЛ. НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ПРОДОЛЖЕНО» на определенной оси для остановки перемещения инструмента по этой оси. Если бит 2 (SVF) параметра№ 8168 равен 1, то в данном способе отключения сервопривода используется настройка SVF.

#2 SVF Если ось при комплексном управлении находится в состоянии отключенного сервопривода:

0: Комплексное управление отменяется.

1: Комплексное управление не отменяется.

#4 MWR При запуске или завершении синхронного управления, комплексного управления или совмещенного управления и автоматической настройке системы координат заготовки номер коррекции на инструмент:

0: Отменяется.

1: Не отменяется.

#6 WST Если система координат заготовки настраивается автоматически для ведомой оси при завершении синхронного управления, то предварительная настройка системы координат заготовки:

0: Не выполняется

1: Выполняется.

Ввод слежения соответствует настройке бита 0 (FUPx) параметра № 1819. Если бит 2 (SVF) параметра № 8168 равен 1, то бит 0 (NMR) параметра № 8161 недействителен. Бит 1 (MSO) параметра№ 8168, ввод отключения сервопривода, также недействителен.

#0 MDMx В качестве системы координат станка при комплексном управлении:

0: Отображаются координаты местной траектории.

1: Отображаются координаты другой траектории с комплексным управлением.

#1 MVMx При комплексном управлении считываемая система координат станка (№ 5021 и выше) соответствует:

0: Локальной траектории:

1: Другой траектории контроля кинематической погрешности.

#2 MRFx При комплексном управлении скоростью ускоренного перемещения является:

0: Скорость ускоренного перемещения заданной оси.

1: Скорость ускоренного перемещения оси, по которой выполняется перемещение.

#6 SESx Если погрешность синхронизации нарушает диапазон допусков (заданный параметром № 8181):

0: Срабатывает аварийный сигнал SV0407 «ИЗБЫТ.ОШИБКА».

1: Аварийный сигнал не выдается. Вместо него выдается сигнал о чрезмерно высокой погрешности синхронизации SEO<Fn559>.

SESx является действительным, если бит 1 (SERx) параметра № 8162 равен 1. Задайте значение данного параметра ведомой оси.

оси на траектории) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002, 1003, . . .) Данный параметр задает номер оси и относительный номер ведущей оси, используемый в траектории, с помощью которого синхронизируется каждая ось. Если задан нуль, ось не становится ведомой осью и не синхронизируется с другой осью. Если задан одинаковый номер для двух или более параметрах, одной ведущей оси присваивается две или более ведомых оси.

При обнаружении отклонения синхронизации (бит 1 (SERx) параметра № 8162 равен 1) данный параметр задает предел разницы между погрешностью позиционирования ведомой и ведущей осей. Задайте этот параметр для ведомой оси.

оси на траектории) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002, 1003, . . .) Данный параметр определяет оси, используемые при комплексном управлении. Если задан ноль, комплексное управление осью не выполняется. Можно задать идентичный номер двум или более параметрам, но комплексное управление нельзя выполнять на них одновременно.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает координаты исходной точки оси в системе координат другой оси с комплексным управлением. [Пример] Выполнение комплексного управления для замены оси X1 на ось X2 X1 Исходное положение пути 1 ∆Z2m X1m Z1m ∆X2m X2 Z1 Z2 Нулевая точка системы координат заготовки для пути 1 Нулевая точка системы координат заготовки для пути 2 ∆Z1m Z2m X2m Исходное положение пути 2 ∆X1m Координатами исходной точки на траектории 2 в системе координат заготовки на траектории 1 являются (∆X1m, ∆Z1m). Координатами исходной точки на траектории 1 в системе координат заготовки на траектории 2 являются (∆X2m, ∆Z2m). Параметру № 8184x на траектории 1 задается ∆X1m, а параметру №8184x на траектории 2задается ∆X2m. Если бит 4 (MPMx) параметра № 8162 равен 1 при запуске комплексного управления, то задается система координат заготовки, соответствующая следующим условиям: X1 = (значение, заданное для оси X траектории 1) ± (координата станка X2) Плюс, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 1 равен 0 Минус, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 1 равен 1 X2 = (значение, заданное для оси X траектории 2) ± (координата станка X1) Плюс, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 2 равен 0 Минус, если бит 6 (MCDx) параметра № 8162 траектории 2 равен 1 Если бит 5 (MPSx) параметра № 8162 равен 1 при завершении комплексного управления, то задается система координат заготовки, соответствующая следующим условиям: X1 = (параметр № 1250 траектории 1) + (координата станка X1) X2 = (параметр № 1250 траектории 2) + (координата станка X2)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задается координаты заготовки на каждой ведущей оси с синхронным управлением, если ведущая и ведомая ось находятся в исходной позиции. Данный параметр активируется, если бит 1 (SPMx) параметра № 8163 равен 1. Задайте этот параметр для ведущей оси.

оси на траектории) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002, 1003, . . .) Данный параметр задает номер траектории и относительный номер оси ведущей оси, используемый в траектории, при совмещенном управлении для каждой оси, если выполняется совмещенное управление. Если задан нуль, ось не становится ведомой осью при совмещенном управлении, и импульс перемещения другой оси не накладывается. Можно задать идентичный номер двум или более параметрам для одновременного выполнения совмещенного управления. Это означает, что допускается выполнять совмещенное управление с одной ведущей осью и несколькими ведомыми осями. Ведомая ось может выступать в качестве ведущей для другой оси, что позволяет реализовать три генерации совмещенного управления: порождающий элемент (ведущая ось) – младший элемент (ведомая ось / ведущая ось) – младший на два уровня элемент (ведомая ось). В этом случае перемещение по младшему элементу производится согласно расстоянию его перемещения плюс расстояние перемещения порождающего элемента, а перемещение по младшему на два уровня элемента производится согласно расстоянию его перемещения плюс расстояние перемещения порождающего элемента. Пример взаимосвязи порождающего элемента (X1 траектории 1) – младшего элемента (X2 траектории 2) – младшего на два уровня элемента (X3 траектории 3): Расстояние перемещения X1 накладывается на X2, а расстояния перемещения X1 и X2 накладываются далее на X3. Параметр № 8186 (ось X) траектории 2 = 101 Параметр № 8186 (ось X) траектории 3 = 201

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0 до +999000,0) Задает скорость ускоренного перемещения на каждой оси, если коррекция ускоренного перемещения осей (ведущей и ведомой оси) при совмещенном управлении равно 100%. Используется скорость ручного ускоренного перемещения, заданная в этом параметре, или скорость ручного ускоренного перемещения, заданная в параметре № 1424, в зависимости оттого, что меньше. Если данный параметр равен 0, то используется стандартная величина ускоренного перемещения (параметр № 1420).

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0 до +999000,0) Задает скорость F0 коррекции ускоренного перемещения на оси с совмещенным управлением (все ведущие и ведомые оси). Если данный параметр равен 0, то используется стандартная скорость F0 коррекции ускоренного перемещения (параметр № 1421).

Постоянная времени линейного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на оси с совмещенным управлением Данный параметр задает постоянную времени линейного ускорения/замедления при ускоренном перемещении на каждой оси (ведущих и ведомых осях) с совмещенным управлением.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0 до +999000,0) Задет максимальную рабочую скорость, которую можно использовать при совмещенном управлении. Если данный параметр равен 0, то используется стандартная максимальная скорость рабочей подачи (параметр № 1430).

#2 AZR 0: Инструмент станка перемещается вдоль прямоугольной оси во время ручного возврата в исходную позицию по наклонной оси при управлении наклонной осью.

1: Инструмент станка не перемещается вдоль прямоугольной оси во время ручного возврата в исходную позицию по наклонной оси при управлении наклонной осью.

#3 AZP Если перемещение выполняется по наклонной оси прямоугольных координат , то сигналы завершения возврата в исходную позицию с ZP1 по ZP8 <с Fn094.0 по Fn094.7>:

0: Не очищаются.

1: Очищаются.

№0 AAC0: Не выполняет управление осью наклона. 1: Выполняет управление наклонной осью.

#0 AOT Сохраненное ограничение хода 1 при управлении наклонной осью рассматривается как:

0: Значение в косоугольной системе координат.

1: Значение в прямоугольной системе координат.

#1 AO2 Сохраненное ограничение хода 2 при управлении наклонной осью рассматривается как:

0: Значение в косоугольной системе координат.

1: Значение в прямоугольной системе координат.

#2 AO3 Сохраненное ограничение хода 3 при управлении наклонной осью рассматривается как:

0: Значение в косоугольной системе координат.

1: Значение в прямоугольной системе координат.

#6 A53 При условии, что наклонная ось задается отдельно командой координат станка (G53) при управлении наклонной осью, то если данный параметр равен 0, коррекция выполняется на прямоугольной оси, а если он равен 1, то перемещение выполняется только по наклонной оси. При этом если задано перемещение только по наклонной оси, значение данного параметра не учитывается.

#7 ADG Содержимое данных диагностики № 306 и 307:

0: Не меняется местами. Сначала отображается наклонная ось, а затем прямоугольная ось.

1: Меняется местами. Сначала отображается прямоугольная ось, f затем наклонная ось.

#0 ARF При управлении наклонной осью перемещение из промежуточной точки в исходную позицию в команде G28/G30:

0: Выполняется в косоугольной системе координат.

1: Выполняется в прямоугольной системе координат.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей доступно в диапазонах от -95,000 до -85,000 и от 85,000 до 95,000 (при использовании IS-B).

Если управление наклонной осью применяется к произвольной оси, то эти параметры задают номера наклонной и прямоугольной осей. Если задан 0 для одного из двух параметров или номер, отличный от номеров управляемых осей, наклонная ось и прямоугольная ось выбираются согласно следующей таблице: Наклонная ось Прямоугольная ось Серия M Ось Y (ось, у которой в параметре № 1022 задано 2) из трех основных осей Ось Z (ось, у которой в параметре №

Серия T Ось X (ось, у которой в параметре № 1022 задано 1) из трех основных осей Ось Z (ось, у которой в параметре № 1022 задано 3) из трех основных осей

#4 SYA В состоянии отключения сервопривода при синхронном управлении осью предел разности между погрешностью позиционирования ведущей и ведомой осей:

0: Проверяется.

1: Не проверяется.

#7 SMA Если установлен абсолютный датчик положения и бит 4 (APZx) параметра № 815 оси синхронного управления равен 0, бит APZx у синхронизируемой оси:

0: Не получает значение 0.

1: Получает значение 0.

#0 ATEx При синхронном управлении осями автоматическая настройка позиционирования сетки:

0: Откл.

1: Вкл. Настройка ведомой оси доступна.

#1 ATSx При синхронном управлении осями автоматическая настройка позиционирования сетки:

0: Не запускается

1: Запускается. Настройка ведомой оси доступна.

#2 SAFx При синхронном управлении осями перемещение по ведомой оси:

0: Не добавляется к отображению фактической скорости подачи.

1: Добавляется к отображению фактической скорости подачи. Настройка ведомой оси доступна.

#4 SYPx При синхронном управлении осями настройки некоторых параметров должны совпадать на ведущей и ведомой осях. Если в таком параметре значение задается для ведущей оси:

0: Такое же значение не устанавливается автоматически в параметре для ведомой оси.

1: Такое же значение устанавливается автоматически в параметре для ведомой оси.

#7 SOFx При синхронном управлении осями функция настройки синхронизации по координатам станка:

0: Откл.

1: Вкл. Настройка ведомой оси доступна. При использовании коррекции на погрешность синхронизации задайте данному параметру значение 0.

#0 SSAx Если используется функция настройки синхронизации в одном направлении при синхронном управлении осями:

0: В качестве исходной оси принимается ось с бóльшими координатами станка.

1: В качестве исходной оси принимается ось с меньшими координатами станка.

#2 ADJx При синхронном управлении осями данный параметр задает ось, по которой выполняется перемещение в режиме коррекции.

0: По этой оси не производится движение в режиме коррекции.

1: По этой оси производится движение в режиме коррекции. Если данный параметр равен 1, задается режим коррекции. Если данный параметр равен 1, перемещение по оси производится командой перемещения для ведущей оси. Задайте данный параметр для одной из ведущих и ведомых осей. Если имеется несколько ведомых осей у одной ведущей оси, задайте этот параметр равным 1 на оси, у которой срабатывает аварийный сигнал о чрезмерно высокой погрешности синхронизации для восстановления. Если аварийный сигнал срабатывает на нескольких осях, измените данный параметр после восстановления одной оси, чтобы восстановить другую.

#3 CLPx При синхронном управлении подачи оси коррекция на погрешность синхронизации:

0: Откл.

1: Вкл. Настройка ведомой оси доступна.

#4 MVBx В режиме коррекции команда перемещения в направлении, в котором возрастает погрешность синхронизации:

0: Игнорируется.

1: Действительна. Если имеется несколько ведомых осей у одной ведущей оси, попытка уменьшить погрешность синхронизации ведомой оси перемещением по ведущей оси может увеличить погрешность синхронизации другой ведомой оси. Если в таком случае данный параметр равен 0, перемещение ни в каком направлении по ведущей оси недоступно. В этом случае настройте бит 2 (ADJ) параметра №8304, чтобы при перемещении по ведомой оси выполнялась корректирующая операция.

#5 SCAx При синхронном управлении осями:

0: Синхронная работа выполняется, если сигнал выбора ручной подачи для синхронного управления осями SYNCJ <Gn140> или сигнал выбора синхронного управления осями SYNC <Gn138> для ведомых осей равен 1.

1: Синхронная работа выполняется во всех случаях. Настройка ведомой оси доступна.

#6 SMSx Функция сглаженного подавления погрешности синхронизации:

0: Откл.

1: Вкл. Настройка ведомой оси доступна.

#7 SYEx Если смещение внешней системы координат станка задано внешним вводом/выводом данных для ведущей оси при синхронном управлении, ведомая ось:

0: Не смещается.

1: Смещается на величину, заданную для ведущей оси. Настройка ведомой оси доступна. Данная функция отключается при нормальной работе.

#0 SSO Функция однонаправленной синхронизации при синхронном управлении осями:

0: Откл.

1: Вкл.

#1 SSE После аварийного останова функция однонаправленной синхронизации при синхронном управлении осями:

0: Вкл.

1: Откл.

#2 SRF При синхронном управлении осями команды G28, G30 и G53:

0: Задают одинаковое перемещение по ведомой и ведущей осям.

1: Задают отдельные позиции перемещения по ведомой оси и ведущей оси.

#4 SLR При вводе G28 на оси с синхронным управлением, у которой не настроена исходная позиция:

0: Выдается аварийный сигнал PS0213 «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА В РЕЖИМЕ СИНХР.».

1: Выполняется медленный возврата в исходную позицию.

#0 SJR При настройте синхронизации:

0: Выводится разница координат ведущей и ведомой осей станка в виде одновременных импульсов команды (перемещение по оси выполняется без ускорения/замедления.

1: Выполняются перемещения по оси со скоростью ручного ускоренного перемещения, а также с ускорением/замедлением после интерполяции при ускоренном перемещении.

#0 FSS При гибком синхронном управлении или совмещенном управлении ведомая ось:

0: Не используется в виде ведущей оси при синхронном управлении осями.

1: Используется в виде ведущей оси при синхронном управлении осями.

Задает номер ведущей оси при синхронном управлении осями. В параметрах для ведомой оси задайте номер оси ведущей оси. Пример 1) Если используется одна настройка синхронного управления осями: Если ведущей осью является первая ось (ось X), а ведомой осью — третья ось (ось Z), настройте параметр № 8311 следующим образом: Параметр № 8311 X (первая ось) = 0 Параметр № 8311 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8311 Z (третья ось) = 1 Параметр № 8311 A (четвертая ось) = 0 Пример 2) Если используются три настройки синхронного управления осями: Если ведущими осями являются первая ось, вторая ось и третья ось, а ведомыми осями — шестая ось, пятая ось и четвертая ось, настройте параметр № 8311 следующим образом: Параметр № 8311 X (первая ось) = 0 Параметр № 8311 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8311 Z (третья ось) = 0 Параметр № 8311 A (четвертая ось) = 3 Параметр № 8311 B (пятая ось) = 2 Параметр № 8311 C (шестая ось) = 1 Пример 3) Если при синхронном управлении осями на каждой траектории используется несколько ведомых осей: Если ведущими осями являются первые ось на каждой траектории, а ведомыми – четвертая и пятая оси на каждой траектории, настройте параметр № 8311 следующим образом: Траектория 1 Траектория 2 Параметр № 8311 X (первая ось) = 0 X (первая ось) = 0 Параметр № 8311 Y (вторая ось) = 0 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8311 Z (третья ось) = 0 Z (третья ось) = 0 Параметр № 8311 A (четвертая ось) = 1 A (четвертая ось) = 1 Параметр № 8311 B (пятая ось) = 1 B (пятая ось) = 1

При включении зеркального отображения при синхронно м управлении осями задайте данному параметру значение 100. Если в данном параметре задан 0, зеркальное отображение ведомой оси отключается. Настройка ведомой оси доступна. Пример) Для обратной синхронизации, когда ведущей осью является третья ось, а ведомой — четвертая ось, настройте параметр № 8312 следующим образом: Параметр № 8312 X (первая ось) = 0 Параметр № 8312 Y (вторая ось) = 0 Параметр № 8312 Z (третья ось) = 0 Параметр № 8312 A (четвертая ось) = 100

Максимально допустимая погрешность при контроле погрешности синхрониза ции по координатам станка [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Данный параметр задает максимально допустимую погрешность при контроле погрешности синхронизации по координатам станка. Если погрешность между ведущей и ведомой осями в координатах станка превышает значение, заданное в данном параметре, станок останавливается и выдается аварийный сигнал сервопривода SV0005 SYNC EXCESS ERROR (MCN). Настройка ведомой оси доступна.

Данный параметр задает максимальную допустимую разницу между отклонениями позиций ведущей и ведомой осей. Если абсолютное значение разности отклонения позиций превышает значение, заданное в данном параметре при синхронном управлении осями, выдается аварийный сигнал DS0001 SYNC EXCESS ERROR (POS DEV). Настройка ведомой оси доступна. Если в данном параметре задан 0, то проверка разницы отклонения позиций не производится.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей единицы данных (см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999) Данный параметр задает максимальное значение коррекции для синхронизации. Если зарегистрировано значение коррекции, превышающее уставку данного параметра, срабатывает аварийный сигнал сервопривода SV0001 SYNC ALIGNMENT ERROR, и настройка синхронизации не выполняется. Настройка ведомой оси доступна. Для активации этого параметра, задайте биту 7 (SOF) параметра № 8303 значение 1. Если в этом параметре задан 0, то настройка синхронизации не выполняется.

Разница между исходным счетчиком ведущей оси и исходным счетчиком ведомой оси (смещение сетки ведущей оси и ведомой оси) задается автоматически, если выполняется автоматическая настройка позиционирования сетки. После этого разница передается вместе с обычным значением смещения сетки в сервосистему при включении питания. Настройка ведомой оси доступна.

Данный параметр задает время с момента, когда сигнал завершения подготовки сервосистемы SA <F000.6> принимает значение 1, до начала регистрации аварийного сигнала разности крутящего момента при синхронном управлении осями. Если в данном параметре задан 0, то значение принимается равным 512 мс. Настройка ведомой оси доступна.

Коэффициент максимальной допустимой погрешности синхронизации непосредственно после включения питания Пока настройка синхронизации не завершена, непосредственно после включения питания, аварийный сигнал о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 2 проверяется п о максимально допустимой погрешности (параметр № 8332), умноженной на уставку данного параметра. Если произведение уставки параметра № 8332 и уставки этого параметра превышает 32 767, то значение ограничивается 32767.

Максимально допустимая погрешно сть синхронизации для аварийного сигнала о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 1 Данный параметр задает максимальную допустимую погрешность синхронизации для аварийного сигнала о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 1. Настройка ведомой оси доступна.

Максимально допустимая погрешность синхронизации для аварийного сигнала о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 2 Данный параметр задает максимальную допустимую погрешность синхронизации для аварийного сигнала о чрезмерно высокой погрешности синхронизации 2. Настройка ведомой оси доступна.

Если зарегистрирована погрешность синхронизации меньше уставки данного параметра, коррекция на погрешность синхронизации не выполняется. Настройка ведомой оси доступна.

Данный параметр задает коэффициент усиления коррекции на погрешность синхронизации для каждой оси. Импульсы коррекции, подсчитанные с помощью приведенного ниже выражения, выводятся для ведомой оси: Импульсы коррекции = Погрешность синхронизации× (Ci/1024) Ci: Усиление коррекции Настройка ведомой оси доступна.

Данный параметр задает нулевую ширину погрешности синхронизации 2 для сглаженного подавления погрешности синхронизации. Настройка ведомой оси доступна.

Данный параметр задает коэффициент усиления погрешности синхронизации 2 для сглаженного подавления погрешности синхронизации. Настройка ведомой оси доступна.

Данный параметр задает M код для переключения между синхронным и нормальным режимом работы. М-код, заданный в данном параметре, не буферизуется. ВНИМАНИЕ! Для переключения между синхронным и обычным управление введите M-код, заданный в параметре № 8337 или 8338.

Данный параметр задает номер программы, включая номер последовательности, для которой проводится сравнение номера последовательности и останов. Параметр № 8342 задает номер последовательности, в котором проверка останавливается.

Данный параметр задает номер последовательности, для которой проводится сравнение номера последовательности и останов. Если выполняется кадр, содержащий номер последовательности, заданный в этом параметре, при выполнении программы, заданной в параметре № 8341, покадровый останов производится после выполнения кадра. В этот момент, настройка автоматически меняется на -1.

#0 ROV В качестве коррекции ускоренного перемещения для участка от начальной точки колебания до точки R:

0: Используется коррекция колебания.

1: Используется коррекция ускоренного перемещения.

#2 CVC Скорость подачи по оси колебания изменяется:

0: В верхней или нижней мертвой точке сразу после ввода команды изменения скорости подачи.

1: В верхней мертвой точке сразу после ввода команды изменения скорости подачи.

Данный параметр определяет, какая ось сервопривода используется в качестве оси колебания.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений оси колебания (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данные в этом параметре заданы в абсолютных координатах.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений оси колебания (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данные в этом параметре заданы в абсолютных координатах.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений оси колебания (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данные в этом параметре заданы в абсолютных координатах.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений оси колебания (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает базовую скорость подачи колебания.

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Скорость подачи колебания ограничена настройкой данного параметра. Для оси колебания необходимо задать максимальную скорость подачи. Если данный параметр равен 0, то при колебании перемещение не выполняется.

#4 ZAG Функция замедления по нагрузке резания при контурном управлении искусственным интеллектом II (замедление по углу падения оси Z):

0: Не выполняется

1: Выполняется. Если данный параметр равен 1, обязательно настройте параметры № 8456, 8457 и 8458.

#7 NOF При контуром управлении искусственным интеллектом II, F-команда:

0: Не игнорируется.

1: Игнорируется. Если данный параметр равен 1, то максимально допустимая скорость подачи принимается равной уставке параметра № 8465.

Коррекция диапазона 2, которое применяется в ходе замедлении по нагрузке резания при контурном управлении искусственным интеллектом

Коррекция диапазона 3, которое применяется в ходе замедлении по нагрузке резания при контурном управлении искусственным интеллектом

Коррекция диапазона 4, которое применяется в ходе замедлении по нагрузке резания при контурном управлении искусственным интеллектом В функции замедления по нагрузке резании при контурном управлении искусственным интеллектом II коррекцию, заданную в данном параметре, можно применять согласно углу, с которым инструмент перемещается вниз по оси Z. Скорость подачи, определенная по другим условиям, умножается на коррекцию диапазона, содержащего угол θ, при котором инструмент перемещается вниз. Однако, если бит 1 (ZG2) параметра № 19515 равен 0, то параметр, применимый к диапазону 1, отсутствует, и всегда применяется значение 100%. Если бит 1 (ZG2) параметра № 19515 равен 1, задайте значение коррекции для диапазона 1 в параметре № 19516. Диапазон 1 0°≤θ<30° Диапазон 2 30°≤θ<45° Диапазон 3 45°≤θ<60° Диапазон 4 60°≤θ≤90°

#3 OVRB При замедлении по разнице скорости подачи или величине ускорения при контурном управлении искусственном интеллектом коррекция

0: Откл.

1: Вкл. Обычно коррекция включена для заданной скорости подачи, и контурное управление искусственным интеллектом применяется для заданной скорости подачи. Если данный параметр равен 1, для скорости подачи при контурном управлении искусственным интеллектом применяется коррекция скорости подачи.

Максимальная допустимая скорость подачи для контурном управлении искусственным интеллектом [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает максимальную допустимую скорость подачи контурного управления. Если скорость подачи выше уставки данного параметра в режиме контурного управления искусственным интеллектом, скорость подачи ограничивается согласно уставке данного параметра. Если данный параметр равен 0, ограничение не применяется. Если бит 7 (NOF) параметра№ 8451 равен 1, то инструмент перемещается в соответствии со скоростью подачи, заданной в этом параметре. Если в этом случае параметр равен 0, перемещение производится с заданной скоростью подачи.

Максимально допустимая скорость подачи для контурном управлении искусственным интеллектом (если задана только ось вращения) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данный параметр задает максимально допустимую скорость подачи для контурном управлении искусственным интеллектом (если задана только ось вращения). Если скорость подачи выше уставки данного параметра в режиме контурного управления искусственным интеллектом, скорость подачи ограничивается согласно уставке данного параметра. Если данный параметр равен 0, скорость подачи ограничивается уставкой параметра № 8465. Если бит 7 (NOF) параметра № 8451 равен 1 и задана только ось вращения, то инструмент перемещается со скоростью подачи, заданной в этом параметре. Если в этом случае данный параметр равен 0, инструмент перемещается со скоростью подачи, заданной в параметре № 8465.

#7 HPE Максимальное количество скоростных переключений положения:

0: 6.

1: 16.

#0 HPF Сигнал вывода скоростного переключателя положений выводится в:

0: Адрес Y

1: Адрес F

#1 HPS Текущая позиция, используемая со скоростным переключателем положений:

0: Учитывает погрешность сервосистемы.

1: Не учитывает погрешность сервосистемы.

С E01 по E16 Данные параметры задают включение или отключение соответствующего скоростного переключателя положений. В таблице ниже приведена связь между битами и переключателями. Заданные значения каждого бита имеют следующее значение: 0: Выключатель, соответствующий биту, включен. 1: Выключатель, соответствующий биту, выключен (всегда выводится 0). Параметр Переключатель E01 1-й скоростной переключатель положений E02 2-й скоростной переключатель положений E03 3-й скоростной переключатель положений : : E16 16-й скоростной переключатель положений

С A01 по A16 Данные параметры задают направление прохождения, в котором включается соответствующий скоростной переключатель положений. В таблице ниже приведена связь между битами и переключателями. Заданные значения каждого бита имеют следующее значение: 0: Скоростной переключатель положений включается, если инструмент пересекает координаты для включения переключателя в отрицательном (-) направлении. 1: Скоростной переключатель положений включается, если инструмент пересекает координаты для включения переключателя в положительном (+) направлении. Параметр Переключатель A01 1-й скоростной переключатель положений A02 2-й скоростной переключатель положений A03 3-й скоростной переключатель положений : : A16 16-й скоростной переключатель положений

С B01 по B16 Данные параметры задают направление прохождения, в котором выключается соответствующий скоростной переключатель положений. В таблице ниже приведена связь между битами и переключателями. Заданные значения каждого бита имеют следующее значение: 0: Скоростной переключатель положений выключается, если инструмент пересекает координаты для выключения переключателя в отрицательном (-) направлении. 1: Скоростной переключатель положений выключается, если инструмент пересекает координаты для вык лючения переключателя в положительном (+) направлении. Параметр Переключатель B01 1-й скоростной переключатель положений B02 2-й скоростной переключатель положений B03 3-й скоростной переключатель положений : : B16 16-й скоростной переключатель положений

Данный параметр задает адрес сигнала Y, в который выводится сигнал скоростного переключателя положений. Используются адреса сигналов Y, состоящие из уставки данного параметра и заданного значения плюс 1. Если устанавливается несуществующий адрес, то функция скоростного переключения положений выключается. Однако если бит 0 (HPF) параметра № 8501 равен 1, то данный параметр не действует.

Управляемая ось, на которой выполняется функция первого скоростного переключателя положений

Управляемая ось, на которой выполняется функция второго скоростного переключателя положений - -

Управляемая ось, на которой выполняется функция десятого скоростного переключателя положений Каждый из данных параметров задает управляемую ось, на которой выполняются функции скоростного переключателя положений (с первого по десятый). Задайте 0 соответствующему номеру, ч тобы отключить необходимый скоростной переключатель положения.

- -

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Каждый из данных параметров задает максимальное значение рабочего диапазона каждого скоростного переключателя положений с первого по десятый. Если задано максимальное значение < минимального значения, то рабочий диапазон отсутствует, и скоростной переключатель положения не работает.

- -

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси (см. таблицу настройки стандартных параметров (A)) (в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Каждый из данных параметров задает минимальное значение рабочего диапазона каждого скоростного переключателя положений с первого по десятый. Если задано максимальное значение < минимального значения, то рабочий диапазон отсутствует, и скоростной переключатель положения не работает.

#0 RSK После нажатия клавиши

0: Не передается приложению.

1: Передается приложению.

#1 CNA Если при отображении пользовательского экрана исполнителя языка C выдается аварийный сигнал ЧПУ, автоматическое переключение на экран аварийного сигнала:

0: Определяется настройкой бита 7 (NPA) параметра № 3111.

1: Не выполняется, независимо от настройки бита 7 (NPA) параметра № 3111.

#2 EKY Расширенная часть клавиатуры MDI:

0: Не считывается.

1: Считывается.

код клавиши:

#0 NVS При использовании устройства MDI с ЖК-дисплеем диагональю 10,4 дюйма вертикальный дисплейные клавиши на экране ЧПУ:

0: Можно использовать.

1: Нельзя использовать.

#1 CXW Если дисплей не используется, исполнитель языка C запускается:

0: Одновременно с запуском отображения экрана ЧПУ.

1: Одновременно с запуском ЧПУ.

#2 CGC При вызове функции crt_setmode графическое изображение:

0: Очищается

1: Не очищается.

#3 CTM Экран для отслеживания состояния выполняемой задачи:

0: Не отображается

1: Отображается.

#4 CRS При использовании исполнителя языка C связь:

0: Производится ниже заданной скорости передачи RS-232C (стандартный ввод).

1: Производится на заданной скорости передачи RS-232C.

#5 DCC При использовании функции rs_status исполнителя языка C состояние остановки передачи и состояние остановки приема:

0: Выводятся.

1: Не выводятся.

#7 WGS При использовании исполнителя языка C функция win_getstat для получения состояния отображения нескольких окон использует:

0: Формат ввода серии 30i/31i/32i.

1: Формат ввода 16i/18i/21i.

Если при использовании функции win_getstat в формате ввода серии 30i/31i/32i требуется текущее состояние отображения окна, значение окна, увеличенное на 1. задается в winstack[ ] для хранения порядка размещения открытых окон: при состоянии active хранятся окна, используемые в текущий момент, а при состоянии selected — окна, выбранные в текущий момент. При использовании формата ввода серии 16i/18i/21i задается значение обработки окон. При использовании формата ввода серии 30i/31i/32i значение обработки окон начинается с 0 в виде: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 и далее 7. При использовании формата ввода серии 16i/18i/21i значение обработки окон начинается с 1 в виде: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и далее 8.

#3 CTS При исполнении функции crt_cncscrn из основной задачи исполнителя языка C основная задача:

0: Не останавливается после завершения функции (останавливается после завершения обработки на крайне короткий промежуток времени).

1: Останавливается после завершения функции.

#4 HM1

#5 HM2 Данные параметры задают распределение времени между задачами высокого уровня.

#7 RCC При вызове функции rs_close посредством RS-232C в исполнителе языка C с контролем DC в режиме приема/передачи:

0: Связь завершается после проверки кода DC устройства-адресата связи.

1: Связь завершается без проверки кода DC устройства-адресата связи.

HM1 HM2 Задача высокого уровня 0 0 3 0 1 5 1 0 1 1 1 3

[Единица измерения данных] кбайт Данный параметр задает размер статической области переменных, которую могут совместно использовать все задачи в приложении исполнителя языка C. Размер задается с шагом 1 кбайт. Максимальное значение размера 59 кбайт (или 251 кбайт, если выбран опциональный SRAM исполнителя языка C). При этом общий размер области переменных и размер диска SRAM не должны превышать: [используемый размер SRAM - 1] кбайт (конкретно, 63 кбайт или 255 кбайт). Если общий размер превысит [используемый размер SRAM - 1] кбайт или будут задано значение из недействительного диапазона данных, то приложение исполнителя языка C не выполняется.

[Единица измерения данных] кбайт Данный параметра задает размер диска SRAM, если используется приложение исполнителя языка C. Размер задается с шагом 1 кбайт. Минимальный размер диска SRAM составляет 4 кбайта. Если данный параметр равен от 0 до 3, диск SRAM принимается равным 4 кбайтам. Максимальное значение размера 63 кбайта (или 255 кбайт, если выбран опциональный SRAM исполнителя языка C). Если общий размер превысит [используемый размер SRAM - 1] кбайт или будут задано значение из недействительного диапазона данных, то приложение исполнителя языка C не выполняется.

[Единица измерения данных] с Данный параметр задает разницу во времени от времени по Гринвичу в секундах. Разница по времени в Японии составляет -9 часов. Таким образом, следует задать -32400 (= -9×3600) секунд.

#6 MRD Тип устройства связи, используемого в функции Machine Remote Diagnosis:

0: Встроенный интерфейс канала Ethernet.

1: Fast Ethernet или сервер Fast Data.

Данный параметр задает номера программ, используемых для ввода и вывода данных (параметра) ведомой оси при использовании функции менеджера Power Mate CNC Для ведомой оси, заданной в канале m и группе n I/O LINK, используется следующий номер программы: Уставка + (m - 1) × 100 + n × 10

Данный параметра задает размер DRAM, используемого в исполнителе языка C. Задайте значение не ниже 768 кбайт с шагом 64 кбайт. Если задается значение не из действительного диапазона данных, то значение принимается равным 0. Если задано значение 0, исполнитель языка C не запускается.

Размер DRAM, используемого в исполнителе языка C (в программе с включенным параметром EXP_DRAMSIZE = ON в настройке MAKEFILE) Данный параметра задает размер DRAM, используемого в исполнителе языка C для программы, у которой параметр EXP_DRAMSIZE = ON в настройке MAKEFILE. Задайте значение не ниже 1 Мбайта (значение не ниже 16) с шагом 64 кбайт. Если задается значение не из действительного диапазона данных, то значение принимается равным 0. Если задано значение 0, исполнитель языка C не запускается. Если программа, у которой EXP_DRAMSIZE = OFF загружается в ЧПУ, то настройка данного параметра не используется. Вместо этого используется настройка параметра № 8781, задающая размер DRAM, используемого в исполнителе языка C.

7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

-

-

-

Параметры с 8801 по 8805, с 8811 по 8813, с 8814 по 8816 и с8820 по 8829 предназначены специально для изготовителя станка, и использование данных параметров отличается на разных станках. Подробные сведения приведены в соответствующем руководстве, издаваемом изготовителем станка.