Дополнительные указания по конфигурации УЧПУ МАЯК–600

Дополнительные указания по конфигурации

1. Блок МИ-064 или ЦАП-5И в системе

Дополнительные указания

1. Наличие в системе блока МИ-064 или ЦАП-5И

В этом случае за один период прерываний от блока будет два, три или более прерываний КП, и их необходимо синхронизировать.

В конфигурации блока МИ-064 должен быть выставлен параметр INT PERIOD. Для блока ЦАП-5И период прерываний принимается равным 5120 мкс и настройке не подлежит.

Параметр QUERYPERIOD в конфигурации КП (Маяк-623, Маяк-624) должен быть установлен как целочисленный делитель этого периода плюс небольшой запас. Например, при периоде прерываний МИ-064, равном 6 мс, параметр INT PERIOD = 6000 (6 мс), а параметр QUERYPERIOD = 31000 (3,1 мс).

В таких условиях КП:

а) перед началом работы определяет, что период прерывания блока умещается, как минимум, в два прерывания КП;

б) во время работы, каждое второе прерывание, будет производить ожидание прерывания от блока МИ-064 (ЦАП-5И);

в) на основании постоянно измеряемого периода прерываний от блока будет подстраивать период своих прерываний.

Реальный период прерываний КП можно посмотреть в меню QSEL (см. Инструкцию по составлению ПЭС). Он должен оказаться меньше или равен заданному параметру QUERYPERIOD. Для блока МИ-064 с настройками, приведенными выше, он составит 3000 мкс, для блока ЦАП-5И – 2560 мкс.

2. Использование блока Маяк-ВВ 404С

2. Использование блока Маяк-ВВ 404С

В каждом блоке должен быть задействован, в первую очередь, ДОС3. Все неиспользуемые ДОС каждого блока должны быть отключены в конфигураторе. В случае если ДОС3 будет отключен (в конфигураторе или физически), будет выдаваться ошибка "Обрыв обратной связи" по первой координате.

Для обеспечения максимального быстродействия рекомендуется (если позволяет топология) равномерно распределять блоки Маяк-ВВ 404С между каналами CAN. Распределение ДОС между блоками в пределах одного канала безразлично.

В параметр CANxSYNCDIVIDER (где х – номер канала CAN, к которому подключен блок), необходимо установить 1.

3. Использование блоков ЦАП-5И, ЦАП-5ФЭ, МИ-064, ЦАП-6ФМ

3. Использование блока ЦАП-5И, ЦАП-5ФЭ, МИ-064, ЦАП-6ФМ

Если какой-либо из данных блоков установлен в УЧПУ, а в конфигураторе не прописан, то к нему не будет обращения и он, в свою очередь, выдаст аппаратную блокировку. На экране УЧПУ при этом не будет предупреждающих надписей.

4. Электронные штурвалы (маховики)

4. Использование электронных штурвалов (маховиков) в системе

В конфигурации всех устройств, которые включены в конфигураторе, необходимо отключать неиспользуемые ресурсы, имеющие в названии слова "Энкодер" или "Маховик". В противном случае они будут участвовать в нумерации маховиков всей системы (см. Инструкцию по составлению ПЭС).

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 19