Пример настройки УЧПУ МАЯК–600: добавление устройств
Пошаговый пример настройки УЧПУ «Маяк-623Е»: начальный состав устройств (ЦАП-5И, Привод Omron Accurax G5, МВВ-024С, МВВ-116РС, ПУС-463-01), добавление устройств на платоместа, шину EtherCAT и каналы CAN.
3. Пример настройки УЧПУ «Маяк-623Е»
3.1. Начальные условия
3.1 Начальные условия
Работа показана на примере создания следующей конфигурации устройства ЧПУ "Маяк-623Е" (в таблицу сведены ответы к вопросам 1..11, упомянутые в п. 2.2):
Устройство | Подключение | Адрес | Ресурсы устройства | Использование в ЧПУ |
ЦАП-5И | Платоместо | Устанавливается автоматически | ДОС 1..3 | Координаты X, Y |
Привод Omron Accurax G5 | EtherCAT | 0 | ДОС, задание, текущий момент | Координата U |
Маяк-ВВ 024С | CAN2 (250 кбит/с) | 32 | Входы 0..15 | Входы А17, А18 |
Маяк-ВВ 116РС | CAN2 (250 кбит/с) | 33 | Выходы 0..7 | Выход А1 |
ПУС-463-01 | CAN3 | 32 | Входы 8..23 Выходы 0..31 АЦП 1, 2 | Входы А20, А21 Выходы А2..А5 Devin 1, 2 |
ЛИР-ДА7 | SSI (период 50 мкс) | ДОС1 | ДОС | Координата Z |
Обозначения координат, прописанные в УЧПУ (см. инструкцию по составлению ПЭС): X, Y, Z, U.
В данном примере приняты следующие обозначения:
Текст
[ Текст ] – выбранный курсором элемент; Текст
– пояснения;
[ Текст ]
– установка курсора на указанную позицию, нажатие
<ENTER> (или <Вправо>) и результат;
УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 10
Состав оборудования
Если какие-нибудь устройства уже присутствуют, то сначала нажать внизу пункт
[Очистить конфигурацию]
Конфигурация ввода/вывода
Цифровые входы Цифровые выходы Аналоговые входы
Добавить:
Изменить название (при необходимости)
КП-019 КП-019~1
[ Добавить ]
Маяк-623 Маяк-623~1
Маяк-624 Маяк-624~1 [ Добавить ]
[ Не сохранять изменения ]
[ Добавить ]
Выбрать устройство
3.2 Добавление главного устройства
3.3 Добавление периферийных устройств
Состав оборудования
Маяк-623 (Маяк-623~1)(вкл.)
EtherCAT can1 can2 can3 rs485 ssi
Добавить:
ЦАП6-ФЭ ЦАП5-И ЦАП6-ФМ МИ-064 БВВ 48-32
ЦАП6-ФЭ~1
ЦАП5-И~1 ЦАП6-ФМ~2
Изменить название (будет использоваться в таблицах конфигурации и на экране УЧПУ)
[ Добавить ] [ Добавить ] [ Добавить ]
МИ-064~1 [ Добавить ]
БВВ 48-32~1 [ Добавить ]
БВВ 48-32 (6) БВВ 48-32 (6)~1 [ Добавить ]
БУВИТ БУВИТ~1 [ Добавить ]
БУЛ БУЛ~1 [ Добавить ]
Платоместо
3.2–3.3. Добавление устройств
а) На платоместа
а) на платоместа
Повторить эти действия для всех используемых платомест. В одном платоместе может находиться только одно включенное устройство!
УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 11
Состав оборудования
Маяк-621 (Маяк-621~1)(вкл.)
Платоместо
can1 can2 can3 rs485 ssi
[ Добавить ]
EtherCAT
б) На канал EtherCAT
б) на канал EtherCAT
Добавить:
Привод A800 Привод MR-J4 Привод Accurax G5 Привод 3G3RX Привод Lenze i550 Привод Lenze i700
Изменить название (будет использоваться в таблицах конфигурации и на экране УЧПУ)
Привод A800~1 [ Добавить ]
Привод MR-J4~1
Привод Accurax G5~1_
[ Добавить ]
Привод 3G3RX~1 [ Добавить ]
Привод Lenze i550~1_ [ Добавить ] Привод Lenze i700~1_ [ Добавить ]
Повторить эти действия для всех устройств, подключаемых по EtherCAT.
в) На каналы CAN, RS-485 и SSI
в) на каналы CAN, RS-485 и SSI
Состав оборудования
Маяк-621 (Маяк-621~1)(вкл.) Платоместо
EtherCAT can1
can2
can3 rs485 ssi
Добавить:
Изменить название (будет использоваться в таблицах конфигурации и на экране УЧПУ)
Привод LENZE Привод LENZE~1 [ Добавить ]
Привод Maxon Привод Maxon~1 [ Добавить ] Привод IMS-MDrive23Plus Привод IMS-MDr [ Добавить ] БВВC БВВС~1 [ Добавить ]
[ Добавить ]
МВВ-024С МВВ-024С~1
МВВ-116РС МВВ-116РС~1 [ Добавить ]
МВВ-404С МВВ-404С~1 [ Добавить ]
МВВ-304С МВВ-304С~1 [ Добавить ]
LENZE-IO LENZE-IO~1 [ Добавить ]
Повторить эти действия для всех устройств всех задействованных каналов CAN. Аналогично добавить устройства на каналы RS-485 и SSI.
УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 12
После добавления нужных устройств меню "Оборудование" примет следующий вид:
Состав оборудования
Маяк-623 (Маяк-623~1)(вкл.) Платоместо
ЦАП 5И (ЦАП 5И~1)(вкл.)
EtherCAT
Привод Accurax G5~1(вкл.) can1
can2
МВВ-024С (МВВ-024С~1)(вкл.)
Главное устройство
Устройство, подключенное к платоместу
Устройства, подключенные по EtherCAT
Устройства, подключенные к каналу CAN2
МВВ-116РС (МВВ-116РС~2)(вкл.)
can3
Пульт Станка 448~1(вкл.) rs485
ssi
Датчик SSI~1(вкл.)
Устройства, подключенные к каналу CAN2
Устройства, подключенные по SSI
Имеющиеся каналы для подключения устройств
(при реализованной аппаратной поддержке)
вкл. – устройство включено
Надпись "вкл." около устройства свидетельствует, что оно включено, т.е. учитывается контроллером периферии (КП). Соответственно, он в процессе работы контролирует связь с данными устройствами, даже если эти устройства не требуются в УЧПУ. Поэтому рекомендуется отключать или удалять все неиспользуемое оборудование.
Также бывает полезно временно отключать устройство, которое пока не работоспособно или отсутствует, чтобы контроллер периферии не формировал ошибку отсутствия связи, и чтобы не нарушать остальную часть конфигурации.
Информация о том, как можно включать или отключать оборудование, будет приведена в следующих разделах.
УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 13