Таблицы ввода/вывода и проверка конфигурации УЧПУ МАЯК–600

3.5. Таблицы ввода/вывода и проверка конфигурации

Конфигурация таблиц ввода/вывода

Конфигурация таблиц ввода/вывода

Для передачи данных от периферийных устройств УЧПУ в БПрО и обратно используются шесть таблиц ввода-вывода:

1. Цифровые входы

2. Цифровые выходы

3. Аналоговые входы

4. Аналоговые выходы

5. Положение

6. Управление

Каждая таблица настраивается в конфигураторе. Страница конфигурации любой таблицы имеет следующий вид:

Маркеры доступных элементов

Все ресурсы всех устройств конфигуратора, попадающие в данную таблицу (см. п. 2.3), кроме

Маркер активного элемента

Ресурсы, попадающие в (поступающие из) БПрО

тех, что уже в активных элементах Название таблицы

Цифровые входы

Адрес элемента в УЧПУ

[ Готово ]

Выход со страницы

Возможные действия с таблицей

Изначально в доступных элементах находятся все ресурсы всех устройств, имеющихся в конфигураторе (которые должны попадать в данную таблицу, см. п. 2.3), а активных элементов нет. При этом не имеет значения, включено или нет устройство, или ресурсы в нем. В результате конфигурации таблицы должна получиться нужная для БПрО и ПЭС очередность ресурсов в активных элементах. Процесс конфигурации в основном состоит в перемещении ресурсов из доступных элементов в активные.

Каждый доступный элемент состоит из трех частей: маркера, названия устройства и названия ресурса внутри устройства. Маркер используется для выбора одного или нескольких доступных элементов. Названия используются для идентификации ресурса.

Пустой доступный элемент всегда присутствует в каждой из шести таблиц. Он используется для создания пустого активного элемента, который, в свою очередь, необходим для создания нужной адресации активных элементов или временного отключения ресурса от БПрО с сохранением его обслуживания в контроллере периферии. Кроме того, цифровые и

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 20

аналоговые входы, которым соответствует пустой активный элемент, можно изменять с экрана УЧПУ кнопками "Инвертировать" (для цифровых входов) и "Заменить" (для аналоговых входов) или из ПЭС. Это бывает удобно при отладке ПЭС при отсутствии станка.

В активных элементах находятся все ресурсы, которые поступают в БПрО или приходят из БПрО. Каждый активный элемент состоит из четырех частей: маркера, адреса, названия устройства и названия ресурса внутри устройства. Маркер используется для выбора только одного из активных элементов. Адрес имеет разное значение в зависимости от таблицы:

* – адрес первого входа может меняться в файле machine.cfg. Адрес последнего выхода равен адресу первого входа минус один;

** – буквенное обозначение координаты берется из файла machine.cfg. Если активных элементов больше, чем задано в этом файле, то будет указан номер координаты.

Порядок доступных элементов определяется автоматически, исходя из состава и порядка записи устройств в конфигураторе, и не может быть изменен напрямую.

Порядок активных элементов определяется пользователем. Никаких ограничений на это не накладывается. Любые ресурсы могут чередоваться в любой последовательности друг с другом и с пустыми элементами.

Активные элементы сохраняются даже при удалении устройства, на ресурсы которого они ссылаются. В этом случае активный элемент отсутствующего устройства будет эквивалентен пустому активному элементу.

Возможные действия с таблицей представлены на рисунках ниже. При этом звездочкой (*) отмечены операции, в результате выполнения которых все или некоторые из выбранных активных элементов могут удалиться безвозвратно, если их нет в составе имеющихся устройств.

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 21

Кнопка [ Выбрать все ] выбирает все доступные элементы, кроме пустого:

Цифровые входы

Цифровые входы

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 22

Кнопка [ Вставить ] перемещает один или несколько выбранных доступных элементов в активные элементы, начиная с выбранной позиции.

Цифровые входы

Цифровые входы

Кнопка [ Очистить ]* перемещает все активные элементы в доступные.

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 23

Цифровые входы

Цифровые входы

( ) A19 Пульт станка Цифровые входы 0..7

(*) A20 Пульт станка Цифровые входы 40..47

[X] Пульт станка Цифровые входы 16..23

[ ] Пульт станка Цифровые входы 24..31

[Заменить] [Выбрать все]

Цифровые входы

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 24

Кнопка [ Заменить ]* меняет местами один выбранный доступный элемент с одним

выбранным активным.

Кнопки [ Вниз ]/[ Вверх ] меняют местами один выбранный активный элемент со следующим/предыдущим.

Цифровые входы

Цифровые входы

Цифровые входы

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 25

Кнопка [ Удалить ]* перемещает один выбранный активный элемент в доступные элементы и, затем, сдвигает нижеследующие активные элементы на одну позицию вверх.

Цифровые входы

( ) A18 МВВ-024С~1 Цифровые входы 8..15

Цифровые входы

(*) A19 Пульт станка Цифровые входы 8..15

( ) A20 Пульт станка Цифровые входы 16..23

( ) A21 Новый

[ ] Пульт станка Цифровые входы 24..31

[ ] Пульт станка Цифровые входы 32..39

[ ] Пульт станка Цифровые входы 40..47

[X] Пустой

[Вставить] [Выбрать все]

Цифровые входы

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 26

Цифровые входы

В итоге соответствие таблицы конфигурации цифровых входов и самих цифровых входов со стороны БПрО будет следующим:

Аналогично настраиваются остальные таблицы конфигурации.

УЧПУ "Маяк–600" Инструкция по работе с конфигуратором УЧПУ 27

3.5. Проверка правильности конфигурации оборудования

3.5 Проверка правильности конфигурации оборудования

Зайти в таблицу QSEL.

Проконтролировать период прерываний (ячейка G0). Он должен соответствовать заданному в параметре QUERYPERIOD, за исключением случаев использования блока ЦАП-5И или МИ-064 (см. выше).

Проконтролировать время измерения (ячейка G1). Оно показывает время от начала прерывания до момента прихода данных положения по всем включенным в конфигураторе ДОС-ам. Оно должно быть меньше ½G0 с запасом в 200 мкс и более, лучше проверять в осциллографе. Если время измерения равно или чуть больше, чем ½G0, значит, или не успевают придти все пакеты от устройств с ДОС (например, когда много координат и/или низкая скорость по CAN), или они неправильно сконфигурированы, и КП ждет данные от ДОС, которые и не должны приходить.

Проконтролировать время контура (ячейка G2). Оно показывает время от начала прерывания до момента выдачи кода управления на ЦАП-ы. В это время не входит время передачи по каналу CAN! Суммарно время контура плюс время передачи по каналу CAN должно быть меньше 3/4G0.

Проконтролировать количество ошибок EtherCAT, CAN и RS-485. Их не должно быть совсем. На задействованных каналах CAN в ячейках CANx TX, CANx RX должны быть меняющиеся значения, определяемые подключенными устройствами и их ресурсами, см. документ "Распределение PDO для CANopen".