4.131 ПАРАМЕТРЫ УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ С ОПТИМАЛЬНЫМ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ

< Назад | Содержимое | Далее >

‌4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] мм, дюйм (единица ввода)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999

Выполняется следующая операция в зависимости от типа интерполяции:

(1) Линейная интерполяция:

Если расстояние перемещения в заданном кадре меньше значения, заданного в данном параметре, обработка выполняется без изменений коррекции точки резания при цилиндрической интерполяции из предыдущего кадра.

(2) Круговая интерполяция:

Если диаметр заданной дуги меньше значения, заданного в данном параметре, обработка выполняется без изменений коррекции точки резания при цилиндрической интерполяции из предыдущего кадра. Коррекция точки резания при цилиндрической интерполяции не выполняется при перемещении по окружности.

4.131 ПАРАМЕТРЫ УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ С ОПТИМАЛЬНЫМ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 FAP Ускорение/замедление с оптимальным крутящим моментом: 0: Откл.

1: Вкл.

Если параметры линейного позиционирования, а именно бит 1 (LRP) параметра № 1401 и бит 0 (FAP) параметра № 19540, равны 1 и в параметре исходного ускорения (№ 1671) для оси задано ненулевое значение, то ускорение/замедление при ускоренном перемещении выполняется как ускорение/замедление с оптимальным крутящим моментом в режиме упреждающего ускорения/замедления перед интерполяцией (или в режиме контурного управления искусственным интеллектом). Ускорение/замедление с оптимальным крутящим моментом контролируется согласно данным ограниченной кривой ускорения, которая задается параметром.

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Ускорение

Ускорение

Ускорение

P1

P1

P1

P2

P2

P2

Модель ускорения

Модель ускорения

Модель ускорения

Aa

Aa

Aa

P3

P3

P3

P0

P0

P0

Ab

Ab

Ab

P4

P4

P4

P5

P5

P5

Скорость

Скорость

Скорость

Fa

Fa

Fa

Fb

Fb

Fb

Настройка модели ускорения

Задайте скорость в каждой точке настройки ускорения (от P0 до P5) в соответствующем параметре. После этого в параметрах каждой оси задайте ускорение для четырех случаев скоростей: перемещение в положительном направлении с ускорением, перемещение в положительном направлении с замедлением, перемещение в отрицательном направлении с ускорением и перемещение в отрицательном направлении с замедлением.

Линия, соединяющая точки настройки ускорения, является моделью ускорения.

Рассчитывается ускорение для каждой оси. Например, между скоростями Fa и Fb на рисунке выше для расчета используются значения ускорения, соответствующие этим скоростям, от Aa до Ab.

Ускорение по касательной регулируется так, чтобы не допускать превышения рассчитанного ускорения для каждой из осей.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Единица измерения данных] 0,01% [Действительный диапазон данных] от 0 до 10000

Скорость в точках настройки ускорения с P1 по P4 задаются параметрами с 19541 по 19544 в виде отношения к скорости ускоренного перемещения (параметр № 1420). Скорость в точке P0 равна 0, а скорость в точке P5 соответствует скорости ускоренного перемещения, заданной параметром № 1420. Точка настройки ускорения, параметр скорости которой (один из параметров в диапазоне от 19541 до 19544) равен 0, пропускается.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

< Назад | Содержимое | Далее >