4.32 ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (1 ИЗ 2)

‌4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

Данный параметр задает минимальный угол позиционирования (расстояние перемещения) оси индексирования

делительно-поворотного стола. Расстояние перемещения, заданное в команде позиционирования, всегда должно быть целым числом, кратным этой настройке. Если задан 0, расстояние перемещения не проверяется.

Минимальный угол позиционирования проверяется не только для команды, но и для настройки системы координат и смещения начала координат заготовки.

4.32 ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (1 ИЗ 2)

5660

Номер ведущей оси (группа A)

5661

Номер ведомой оси (группа A)

5662

Номер ведущей оси (группа В)

5663

Номер ведомой оси (группа В)

5664

Номер ведущей оси (группа С)

5665

Номер ведомой оси (группа С)

5666

Номер ведущей оси (группа D)

5667

Номер ведомой оси (группа D)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип ввода данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] От 0 до числа управляемых осей или m  100+n

(m: от 1 до числа путей, n: от 1 до числа управляемых осей) Задайте номер ведущей и ведомой осей.

[Пример настройки]

от 1 до 24: Управляемые оси на собственной траектории (только в системах с одной траекторией)

от 101 до 124: Управляемые оси на траектории 1

от 201 до 224: Управляемые оси на траектории 2

При гибком синхронном управлении между траекториями в качестве оси траектории можно задать ведущую ось другой траектории.

ПРИМЕЧАНИЕ

При гибком синхронном управлении между траекториями в качестве оси любой траектории нельзя задать ведомую ось другой траектории.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

ACD

ACC

ACB

ACA

5668

ACD

ACC

ACB

ACA

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип ввода данных] Бит пути

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

№0 ACA Обновление координат станка группы А гибкого синхронного управления:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

№1 ACB Обновление координат станка группы B гибкого синхронного управления:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

№2 ACC Обновление координат станка группы C гибкого синхронного управления:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

№3 ACD Обновление координат станка группы D гибкого синхронного управления:

0: Выполняется.

1: Не выполняется.

ПРИМЕЧАНИЕ

Обновление координат станка не выполняется, если используется ведомая ось с приводом.

В этом случае, если автоматический возврат в исходную позицию в начало координат выполняется после отмены синхронного режима, выдается аварийный сигнал DS0405

«КОНЕЦ ВОЗВ.В"0"НЕ В ИСХ.Т.».

Для возврата в начало координат используйте ручной возврат в исходную позицию в начало координат.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

PHD

PHC

PHB

PHA

5669

PHD

PHC

PHB

PHA

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип ввода данных] Бит пути

№0 PHA Автоматическая синхронизация фаз группы А гибкого синхронного управления:

0: Откл.

1: Вкл.

№1 PHB Автоматическая синхронизация фаз группы B гибкого синхронного управления:

0: Откл.

1: Вкл.

№2 PHC Автоматическая синхронизация фаз группы C гибкого синхронного управления:

0: Откл.

1: Вкл.

№3 PHD Автоматическая синхронизация фаз группы D гибкого синхронного управления:

0: Откл.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

1: Вкл.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задан данный параметр, включается ускорение/замедление при начале или отмене синхронизации. При автоматическом позиционировании задайте каждой группе значение сигнала автоматической синхронизации фаз,

равное 1.

5670		Номер М-кода для включения режима гибкого синхронного управления (группа A)

5671		Номер М-кода для выключения режима гибкого синхронного управления (группа A)

5672		Номер М-кода для включения режима гибкого синхронного управления (группа В)

5673		Номер М-кода для выключения режима гибкого синхронного управления (группа B)

5674		Номер М-кода для включения режима гибкого синхронного управления (группа C)

5675		Номер М-кода для выключения режима гибкого синхронного управления (группа C)

5676		Номер М-кода для включения режима гибкого синхронного управления (группа D)

5677		Номер М-кода для выключения режима гибкого синхронного управления (группа D)

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип ввода данных] Слово пути

[Действительный диапазон данных] от 1 до 999

Задает М-код для включения и выключения режима гибкого синхронного управления в автоматическом режиме.

5680		Числитель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа A)

5681		Знаменатель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа A)

5682		Числитель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа В)

5683		Знаменатель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа В)

5684		Числитель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа С)

5685		Знаменатель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа С)

5686		Числитель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа D)

5687		Знаменатель, определяющий передаточное число для гибкой синхронизации (группа D)

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип ввода данных] Траектория, состоящая из 2 слов

[Действительный диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Задает передаточное число между ведущей и ведомой осью.

5690		Индекс знаменателя передаточного числа для гибкой синхронизации (группа A)

5691		Индекс знаменателя передаточного числа для гибкой синхронизации (группа В)

5692		Индекс знаменателя передаточного числа для гибкой синхронизации (группа С)

5693		Индекс знаменателя передаточного числа для гибкой синхронизации (группа D)

B-64700RU/01 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип ввода данных] Байт пути

[Действительный диапазон данных] от 0 до 8

Задает индекс знаменателя передаточного числа между ведущей и ведомой осью.

Пусть p, q и k будут соответственно знаменателем, определяющим передаточное число для гибкой синхронизации; числителем, определяющим передаточное число для гибкой синхронизации, и индексом знаменателя передаточного числа для гибкой синхронизации:

Передаточное число равно

p 10k

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

PAV

PHS

HOB

5694

PAV

PHS

HOB

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

№0 HOB Команды G80 и G81 или G80.4 и G81.4:

0: Используются с приводом синхронного вала.

1: Используются с командой «червячной фрезы при гибком синхронном управлении».

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Бит 0 (EFX) параметра № 7731 определяет использование G80 и G81 или G80.4 и G81.4.

2 Если используется комплект обработки червячной фрезой и бит 0 (HBS) параметра № 5698 равен 1, применяется функция, отличная от выбранной настоящим параметром.

№1 PHS Увеличение скорости автоматической синхронизации фаз при гибком синхронном управлении:

0: Откл.

1: Вкл.

№2 PAV Функция регулировки ускорения автоматической синхронизации фаз при гибком синхронном управлении:

0: Откл.

1: Вкл.

5695

Номер группы гибкого синхронного управления, в которой можно выполнить подачу за один оборот на основании коррекции вращения по коэффициенту синхронизации ведомой оси

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] от 0 до 4

Задает номер группы гибкого синхронного управления, ведомой ось которой используется для подачи за один оборот.

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64700RU/01

Подачу за один оборот можно выполнить на основании коррекции вращения по коэффициенту синхронизации ведомой оси гибкого синхронного управления.

Задает номер группы гибкого синхронного управления следующим образом:

Группа A = 1, группа B = 2, группа C = 3, группа D = 4

Если данный параметр равен 0, подача за один оборот производится по импульсу обратной связи.

5696

M-код начала замедления для отмены синхронизации

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает M-код начала замедления для отмены синхронизации.

M-код группы A: Уставка данного параметра

M-код группы B: Уставка данного параметра + 1. M-код группы C: Уставка данного параметра + 2. M-код группы D: Уставка данного параметра + 3.

Если данный параметр равен 0, M-код не используется.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если бит 1 (PHS) параметра № 5694 равен 1, данный параметр активируется.

2 Не задавайте M-код, используемый с другими функциями (например, M00-05, 30, 98 и 99, и M-код для вызова подпрограмм).

5697

Ускорение скорости переключения на ведомой оси при запуске/отмене синхронизации

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси

[Единица данных] мин-1 [Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999

Данный параметр задает ускорение скорости переключения на ведомой оси при начале/отмене синхронизации. Если данному параметру задан 0 меньше значение, на всей области скорости используется постоянное ускорение (заданное параметром

№ 7778).

ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр действителен, если бит 2 (PAV) параметра

№ 5694 равен 1.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

HBS

5698

HBS

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 HBS Команды G80 и G81 или G80.4 и G81.4:

0: Используются с функцией, выбираемой битом 0 (HOB) параметра № 5694.