4.100 ПАРАМЕТРЫ PMC

(используются адреса сигналов из первой траектории, а отличие от фактического адреса зависит от используемой группы.)Бит 7 (IFH) параметра№ 11850 = 0(*EROVs используются последовательно на каждой траектории)Бит 7 (IFH) параметра№ 11850 = 1(*EROVs исп

← 4.99 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯ…стр. 138 / 1854.101 ПАРАМЕТРЫ ВСТРОЕННОГО М… →

(используются адреса сигналов из первой траектории, а отличие от фактического адреса зависит от используемой группы.)

Бит 7 (IFH) параметра

№ 11850 = 0

(*EROVs используются последовательно на каждой траектории)

Бит 7 (IFH) параметра

№ 11850 = 1

(*EROVs используются последовательно на каждой группе)

Бит 1 (OVR) параметра

№ 8013 = 0

EROV1, EROV2

<G150.0, G150.1>

EROV1, EROV2

<G150.0, G150.1>

Бит 1 (OVR) параметра

№ 8013 = 1

*EROV<G151>

*EROVA<G151>

*EROVB<G163>

*EROVC<G175>

*EROVD<G187>

ПРИМЕЧАНИЕ

Коррекция ограничена 100%.

4.100	ПАРАМЕТРЫ PMC

11900	PMC 1-го порядка выполнения в функции PMC с несколькими траекториями

11901	PMC 2-го порядка выполнения в функции PMC с несколькими траекториями

11902	PMC 3-го порядка выполнения в функции PMC с несколькими траекториями

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт

[Действительный диапазон данных] от 0 до 3

Каждый из данных параметров задает порядок выполнения на каждом PMC при использовании функции PMC с несколькими траекториями.

Уставка	Система PMC
0	Начальная настройка (см. ниже)
1	Первый PMC
2	Второй PMC
3	Третий PMC

Другая обработка, например трассировка

Третье PMC

Второе PMC

Первое PMC

Если всем данным параметрам задан 0, используется начальный порядок выполнения, приведенный ниже.

Начальная настройка порядка выполнения в функции PMC с несколькими траектории

ВНИМАНИЕ!

Если какой-либо из данных параметров не равен 0, то дублирующий или отсутствующий номер приводит к выдаче аварийного сигнала PMC "ER50 PMC EXECUTION ORDER ERROR", который отключает запуск всех PMC.

11905

Процент (%) времени выполнения PMC 1-го порядка выполнения на функции PMC с несколькими траекториями

11906

Процент (%) времени выполнения PMC 2-го порядка выполнения на функции PMC с несколькими траекториями

11907

Процент (%) времени выполнения PMC 3-го порядка выполнения на функции PMC с несколькими траекториями

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] % [Действительный диапазон данных] от 0 до 100

Каждый из данных параметров задает порядок процент (%) времени выполнения на каждом PMC при использовании функции PMC с несколькими траекториями.

Если всем данным параметрам задан 0, используются начальные процентные значения, приведенные ниже.

Начальная настройка процента времени выполнения в функции PMC с несколькими траекториями

Количество PMC	PMC 1-го порядка выполнения	PMC 2-го порядка выполнения	PMC 3-го порядка выполнения
Одина траектория	100%
Две траектории	85%	15%
Три траектории	75%	15%	10%

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если в данных параметрах задано слишком малое значение, то запуск первого уровня для каждого сканирования невозможен.

2 Даже если вводится одинаковая программа во втором и третьем PMC, время сканирования обеих программ может не совпадать из-за разного времени ожидания исполнения.

3 Если сумма уставок данных параметрах превышает 100, то выдается аварийный сигнал PMC ER51 PMC EXECUTION PERCENTAGE ERROR", которая отключает запуск всех PMC.

4 Если используется режим общего использования памяти PMC, то время исполнения на общих системах PMC суммируются, и совместно используемые программы выполняются последовательно в течение общего времени.

11910

Адреса ввода-вывода на канале 1 I/O Link

11911

Адреса ввода-вывода на канале 2 I/O Link

11912

Адреса ввода-вывода на канале 3 I/O Link

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово

[Действительный диапазон данных] 0, от 100 до 103, от 200 до 203, от 300 до 303, 900

Каждый из данных параметров задает адреса ввода-вывода I/O Link.

При использовании I/O Link i вводить адреса ввода-вывода для любого канала не требуется.

Адреса ввода-вывода каналов I/O Link

Уставка	Адреса ввода-вывода
0	Начальная настройка (см. ниже)
100	с X0 по 127 / с Y0 по 127 первого PMC
101	с X200 по 327 / с Y200 по 327 первого PMC
102	с X400 по 527 / с Y400 по 527 первого PMC
103	с X600 по 727 / с Y600 по 727 первого PMC
200	с X0 по 127 / с Y0 по 127 второго PMC
201	с X200 по 327 / с Y200 по 327 второго PMC
202	с X400 по 527 / с Y400 по 527 второго PMC
203	с X600 по 727 / с Y600 по 727 второго PMC
300	с X0 по 127 / с Y0 по 127 третьего PMC
301	с X200 по 327 / с Y200 по 327 третьего PMC
302	с X400 по 527 / с Y400 по 527 третьего PMC
303	с X600 по 727 / с Y600 по 727 третьего PMC
900	с X0 по 127 / с Y0 по 127 PMC двойной проверки безопасности

11915

Адреса ввода-вывода во втором кадре канала 1 I/O Link

11916

Адреса ввода-вывода во втором кадре канала 2 I/O Link

11917

Адреса ввода-вывода во втором кадре канала 3 I/O Link

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово

[Действительный диапазон данных]0, от 100 до 103, от 200 до 203,

от 300 до 303

Каждый из данных параметров задает адреса ввода-вывода I/O Link при двойном присвоении каналов.

При использовании I/O Link i вводить адреса ввода-вывода для любого канала не требуется.

Адреса ввода-вывода при двойном присвоении на всех каналах I/O Link

Уставка	Адреса ввода-вывода
0	Присвоение двух кадров каналу I/O Link не выполняется
100	с X0 по 127 / с Y0 по 127 первого PMC
101	с X200 по 327 / с Y200 по 327 первого PMC
102	с X400 по 527 / с Y400 по 527 первого PMC
103	с X600 по 727 / с Y600 по 727 первого PMC
200	с X0 по 127 / с Y0 по 127 второго PMC
201	с X200 по 327 / с Y200 по 327 второго PMC
202	с X400 по 527 / с Y400 по 527 второго PMC
203	с X600 по 727 / с Y600 по 727 второго PMC
300	с X0 по 127 / с Y0 по 127 третьего PMC
301	с X200 по 327 / с Y200 по 327 третьего PMC
302	с X400 по 527 / с Y400 по 527 третьего PMC
303	с X600 по 727 / с Y600 по 727 третьего PMC

Если данные параметры равны 0, то присвоение двух кадров каналу I/O Link не выполняется.

ВНИМАНИЕ!

1 Если задан дублирующий номер в данном параметре и параметре с 11910 по 11912, то выдается аварийный сигнал PMC ER52 I/O LINK CHANNEL ASSIGNMENT ERROR, который

отключает запуск всех PMC.

2 Функция двойной проверки безопасности PMC (DCSPMC) использует первый кадр канала 3. В этом случае запрещается присваивать второй кадр данного канала сигналам безопасности в первом PMC.

11920

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 1

11921

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 2

11922

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 3

11923

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 4

11924

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 5

11925

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 6

11926

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 7

11927

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 8

11928

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 9

11929

Адреса ввода-вывода интерфейса NC-PMC 10

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово

[Действительный диапазон данных] 0, от 100 до 109, от 200 до 209, от 300 до 309

Адреса ввода-вывода интерфейсов CNC-PMC

Уставка	Адреса ввода-вывода
0	Начальная настройка (см. ниже)
100	с F0 по 767 / с G0 по 767 первого PMC
101	с F1000 по 1767 / с G1000 по 1767 первого PMC
102	с F2000 по 2767 / с G2000 по 2767 первого PMC
103	с F3000 по 3767 / с G3000 по 3767 первого PMC
104	с F4000 по 4767 / с G4000 по 4767 первого PMC
105	с F5000 по 5767 / с G5000 по 5767 первого PMC
106	с F6000 по 6767 / с G6000 по 6767 первого PMC
107	с F7000 по 7767 / с G7000 по 7767 первого PMC
108	с F8000 по 8767 / с G8000 по 8767 первого PMC
109	с F9000 по 9767 / с G9000 по 9767 первого PMC
200	с F0 по 767 / с G0 по 767 второго PMC
201	с F1000 по 1767 / с G1000 по 1767 второго PMC
202	с F2000 по 2767 / с G2000 по 2767 второго PMC
203	с F3000 по 3767 / с G3000 по 3767 второго PMC
204	с F4000 по 4767 / с G4000 по 4767 второго PMC
205	с F5000 по 5767 / с G5000 по 5767 второго PMC
206	с F6000 по 6767 / с G6000 по 6767 второго PMC
207	с F7000 по 7767 / с G7000 по 7767 второго PMC
208	с F8000 по 8767 / с G8000 по 8767 второго PMC
209	с F9000 по 9767 / с G9000 по 9767 второго PMC
300	с F0 по 767 / с G0 по 767 третьего PMC
301	с F1000 по 1767 / с G1000 по 1767 третьего PMC
302	с F2000 по 2767 / с G2000 по 2767 третьего PMC
303	с F3000 по 3767 / с G3000 по 3767 третьего PMC
304	с F4000 по 4767 / с G4000 по 4767 третьего PMC
305	с F5000 по 5767 / с G5000 по 5767 третьего PMC
306	с F6000 по 6767 / с G6000 по 6767 третьего PMC
307	с F7000 по 7767 / с G7000 по 7767 третьего PMC
308	с F8000 по 8767 / с G8000 по 8767 третьего PMC
309	с F9000 по 9767 / с G9000 по 9767 третьего PMC

Если во всех данных параметрах задан 0, то адреса F/G ЧПУ = адресам F/G первого PMC в соответствии с начальной настройкой, приведенной ниже.

ЧПУ		Первое PMC
	F/G от 0 до 767 ЧПУ		F/G от 0 до 767 первого PMC

	F/G от 1000 до 1767 ЧПУ		F/G от 1000 до 1767 первого PMC

	F/G от 2000 до 2767 ЧПУ		F/G от 2000 до 2767 первого PMC

	F/G от 3000 до 3767 ЧПУ		F/G от 3000 до 3767 первого PMC

	F/G от 4000 до 4767 ЧПУ		F/G от 4000 до 4767 первого PMC

	F/G от 5000 до 5767 ЧПУ		F/G от 5000 до 5767 первого PMC

	F/G от 6000 до 6767 ЧПУ		F/G от 6000 до 6767 первого PMC

	F/G от 7000 до 7767 ЧПУ		F/G от 7000 до 7767 первого PMC

	F/G от 8000 до 8767 ЧПУ		F/G от 8000 до 8767 первого PMC

	F/G от 9000 до 9767 ЧПУ		F/G от 9000 до 9767 первого PMC

Начальная настройка интерфейсов CNC-PMC

ВНИМАНИЕ!

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

11930

Интервал исполнения релейно-контактной схемы уровня 1

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт

[Действительный диапазон данных] 0, 4 ,8

ВНИМАНИЕ!

Если данному параметру задано недействительное значение, выдается аварийный сигнал PMC ER55 LADDER EXECUTION CYCLE SETTING ERROR, и запуск всех PMC отключается.

Данный параметр задает интервал исполнения релейно-контактной схемы уровня 1.

Уставка	Описание
4	Выполняется с интервалом 4 мс.
0, 8	Выполняется с интервалом 8 мс.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

NMC

LDV

DTM

M16

PCC

11931

NMC

LDV

DTM

M16

PCC

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке любого из данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

№0 PCC На PMC с несколькими траекториями исполнение и останов релейно-контактной схемы:

0: Управляются отдельно на каждой траектории PMC.

1: Управляются одновременно на всех траекториях PMC.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если используется режим совместного использования памяти PMC, то исполнение и останов релейно-контактной схемы управляются одновременно на всех траекториях PMC, независимо от настройки данного параметра.

№1 M16 При вводе внешних данных и выдаче внешних сообщений максимальное количество отображаемых внешних сообщений аварийных сигналов и внешних сообщений оператору составляет: 0: 4.

1: 16.

№2 DTM Мониторинг сигнала исправности связи DeviceNet: 0: Недоступен.

1: Доступен.

№5 LDV Функция управления делением релейно-контактных схем 0: Не доступна.

1: Доступна.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если данная настройка равна 0, разделенные программы релейно-контактных схем в ROM игнорируются и исполняется и отображается только основная программа релейно-контактной схемы.

№7 NMC При срабатывании аварийного сигнала PMC ER09 PMC LABEL CHECK ERROR энергонезависимая память PMC очищается:

0: Подачей питания ЧПУ и последующим нажатием на клавиши O и Z на MDI.

1: Подачей питания ЧПУ без выполнения каких-либо операций.

ПРИМЕЧАНИЕ

Обычно настройка NMC = 0.

При изменении некоторых настроек PMC, например, количества траекторий PMC, типа памяти PMC и т. д. срабатывает аварийный сигнал PMC ER09 PMC LABEL CHECK ERROR, после чего требуется очистить энергонезависимую память PMC. Как правило, очистка энергонезависимой памяти PMC производится подачей питания ЧПУ и последующим нажатием на клавиши O и Z на MDI.

Если NMC = 1, энергонезависимая память PMC очищается автоматически при включении питания ЧПУ, когда срабатывает аварийный сигнал PMC ER09. Следует учитывать, что если NMC = 1, возможна нежелательная очистка энергонезависимой памяти PMC при непреднамеренном изменении настройки PMC.

11932

Интерфейс между PMC

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт

[Действительный диапазон данных] 0, 1, 2, 3

Данный параметр задает PMC, использующие интерфейс PMC-PMC.

ВНИМАНИЕ!

Если в данном параметре задано значение вне действительного диапазона данных, то выдается аварийный сигнал тревоги PMC ER57 MULT PATH PMC I/F ASSIGNMENT ERROR, который отключает запуск всех PMC.

Аналогично, если уставка данного параметра PMC отсутствует, то выдается сигнал тревоги PMC ER57 MULT PATH PMC I/F ASSIGNMENT ERROR, который отключает запуск всех PMC.

Уставка	Значение
0	Интерфейс PMC-PMC не используется.
1	Интерфейс PMC-PMC используется между 1-м PMC и 2-м PMC.
2	Интерфейс PMC-PMC используется между 1-м PMC и 3-м PMC.
3	Интерфейс PMC-PMC используется между 2-м PMC и 3-м PMC.

ПРИМЕЧАНИЕ

Данную функцию нельзя использовать на PMC, на которых задано совместное использование памяти PMC.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

SRL

C2T

C1T

11933

SRL

C2T

C1T

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

ПРИМЕЧАНИЕ

При настройке любого из данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.

№0 C1T Задает способ связи в канале 1.

0: Используется I/O Link. 1: Используется I/O Link i.

№1 C2T Задает способ связи в канале 2.

0: Используется I/O Link. 1: Используется I/O Link i.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для использования каждого канала I/O Link также настройте адрес ввода-вывода I/O Link (с 11910 по 11912).

ПРИМЕЧАНИЕ

Данный параметр используется при начальной настройке. Подробная информация приводится в приложении

«Автоматическая настройка и начальная настройка параметров» в Руководстве по выполнению соединений (функциональная часть) (B-64693EN-1).

№5 SRL При считывании программы релейно-контактной схемы на экране вводов/выводов или другими операциями:

0: Исполнение программы релейно-контактной схемы останавливается автоматически.

1: Исполнение программы релейно-контактной схемы не останавливается. Производится обмен и непрерывное считывание программы релейно-контактной схемы.

11934

Время запуска мониторинга сигнала исправной связи DeviceNet

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] с

[Действительный диапазон данных] 0 – 32767 (рекомендуемое значение = 0)

Данный параметр задает время начала мониторинга сигнала исправной связи DeviceNet DNTCM< F0290.2> после подачи питания.

Если задан 0 или отрицательное значение, мониторинг сигнала начинается через 60 секунд после подачи питания.

11936

Количество траекторий PMC

ПРИМЕЧАНИЕ

При повторной настройки данного параметра требуется отключение и повторная подача питания.

[Тип данных] Байт [Действительный диапазон данных] 0, 1, 2, 3

Данный параметр задает количество траекторий PMC при использовании функции PMC с несколькими траекториями. Если данное значение равно 0 или не соответствует действительному диапазону данных, используются все траектории PMC, заданные настройкой PMC с несколькими траекториями.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

P24

P23

P22

P21

P14

P13

P12

P11

11937

P24

P23

P22

P21

P14

P13

P12

P11

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

Ввод и вывод сигналов сетевых устройств, например, Profibus, Profinet, iPendant и т. д. можно задать в области адресов X/Y, например, X0-X127/Y0-Y127, X200-X327/Y200-X327 и т. д.

Сетевые устройства можно задать области адресов X/Y, которым не заданы никакие устройства I/O Link и I/O Link i.

Когда задается сетевое устройство области адресов X/Y, необходимо присвоить данному параметру значение 1 в соответствующей области.

№0 P11 Адреса X/Y с 0 по 127 на первой траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№1 P12 Адреса X/Y с 200 по 327 на первой траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№2 P13 Адреса X/Y с 400 по 527 на первой траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№3 P14 Адреса X/Y с 600 по 727 на первой траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№4 P21 Адреса X/Y с 0 по 127 на второй траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№5 P22 Адреса X/Y с 200 по 327 на второй траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№6 P23 Адреса X/Y с 400 по 527 на второй траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№7 P24 Адреса X/Y с 600 по 727 на второй траектории PMC: 0: Не используется

1: Используется.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

P34

P33

P32

P31

11938

P34

P33

P32

P31

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

№0 P31 Адреса X/Y с 0 по 127 на третьей траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№1 P32 Адреса X/Y с 200 по 327 на третьей траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№2 P33 Адреса X/Y с 400 по 527 на третьей траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

№3 P34 Адреса X/Y с 600 по 727 на третьей траектории PMC: 0: Не используются

1: Используются.

ПРИМЕЧАНИЕ

В таблице ниже приведены типы памяти PMC, которые можно выбрать для каждой траектории PMC:

Первая траектория PMC

Вторая и третья траектории PMC

Память B PMC (по умолчанию)

Память C PMC (примечание)

Память A PMC (по умолчанию) Память B PMC

Память C PMC (примечание) Используется совместно с первой

траекторией PMC

Память D PMC (примечание)

Используется совместно с первой траекторией PMC

ВНИМАНИЕ!

1 Если в любом из данных параметров задано значение вне действительного диапазона данных, то выдается аварийный сигнал PMC ER58 PMC MEMORY TYPE SETTING ERROR",

который отключает запуск всех PMC.

2 При изменении типа памяти PMC необходимо инициализировать память PMC, питающуюся от батареи. По этой причине перед изменением типа памяти PMC создайте резервную копию всех параметров PMC. Порядок инициализации памяти PMC, питающейся от батареи, приведен в разделе 2.7

«Резервирование данных при питании от батареи» в Руководстве по программированию PMC (B-64513EN).

В таблице ниже приведены типы памяти PMC, которые можно выбрать для 0i-F Plus PMC/L/

Уставка	Значение
0	Используется память PMC A.
1	Используется память PMC A.
2	Используется память PMC B.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для использования всех областей из таблицы данных в качестве энергонезависимой памяти PMC типа C/D/E добавьте опцию «Расширение области энергонезависимой памяти в таблице данных PMC (40 кбайт)». Если указанная опция не добавлена, после перезапуска ЧПУ расширенная область в таблице данных (D10000 или больше) не сохраняется.

11950