4.98 ПАРАМЕТРЫ СЕРВОПРИВОДА (2 ИЗ 2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] Градус
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] от 0 до 90
Задает угол, определяющий использование управления Smooth Tolerance+.
Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 20˚.
4.98 ПАРАМЕТРЫ СЕРВОПРИВОДА (2 ИЗ 2)
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
RVLx | KSVx | SWFx | CPYx |
RVLx | KSVx | SWFx | CPYx |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке любого из данных параметров отключите питание, прежде чем продолжить работу.
#0 CPYx Если переход от полузамкнутого цикла к замкнутому циклу выполнен посредством сигнала SEMIx и если сигнал SEMIx обозначает замкнутый цикл при включении питания, то абсолютное значение координат в полузамкнутом цикле:
0: Не заменяется на абсолютное значение координат в замкнутом цикле.
1: Заменяется на абсолютное значение координат в замкнутом цикле.
№2 SWFx Если переключение между полузамкнутым и замкнутым циклом выполняется посредством сигнала SEMIx, то повторное определение значений координат на детекторе цикла после переключения:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
№ KSVx Ось сервопривода:
0: Вкл.
1: Откл.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Данный параметр действителен, независимо от значения параметра № 1023.
2 Если данная настройка выполняется на оси с контурным управлением Cs или позиционированием шпинделя, то контурное управление оси Cs или позиционирование шпинделя отключаются.
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Если ось серводвигателя отключена (бит 4 (KSVx) параметра
№ 11802 равен 1), детектор абсолютного положения нельзя использовать (биту 5 (APCx) параметра № 1815 нельзя присвоить значение 1). При использовании детектора абсолютного положения выдается аварийный сигнал SV0301 APC ALARM; COMMUNICATION ERROR.
№6 RVLx При использовании шкалы вращения без данных вращения на оси линейного типа датчик абсолютного положения или шкала вращения с закодированным расстоянием по исходным меткам (последовательно):
0: Недоступен.
1: Доступен.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Используйте данный параметр на линейной оси.
2 Данный параметр используется, если бит 0 (RVSx) параметра
№ 1815 равен 1.
3 Задайте в параметре № 11810 величину одного оборота.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
TSFx | CDPx | STHx |
TSFx | CDPx | STHx |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
№0 STHx Режим обточки с обратной связью по двойной позиции: 0: Откл.
1: Вкл.
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед тем, как можно будет использовать обратную связь по двойной позиции в режиме обточки, помимо настройки данного бита требуется настройка, включающая обратную связь по двойной позиции.
№1 CDPx Ограничение коррекции обратной связи по двойной позиции: 0: Не выполняется
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед тем, как можно будет использовать обратную связь по двойной позиции при ограничении коррекции, помимо настройки данного бита требуется настройка, включающая обратную связь по двойной позиции.
№2 TSFx При каскадном управлении сервопривод ведомой оси отключается:
0: Вместе с приводом ведущей оси. 1: Отдельно от привода ведущей оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Используйте данный параметра на ведомой оси при каскадном управлении.
2 Задайте данный параметр, когда ведущая и ведомое оси пи каскадном управлении остановлены.
3 Если данный параметр равен 1, необходимо провести анализ релейно-контактной схемы, поскольку сервопривод ведомой оси отключается отдельно от сервопривода ведущей оси, а не вместе с ним.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
IEM |
IEM |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит
№4 IEM При выполнении функции оценки инерции при проверке позиционной погрешности:
0: Используется параметр № 1829 (предел погрешности позиционирования на каждой оси в состоянии останова)
1: Используется параметр № 1828 (предел погрешности позиционирования на каждой оси при перемещении)
Время обнаружения аварийного сигнала VRDY-OFF при отключении аварийного останова
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт
[Единица измерения данных] с [Действительный диапазон данных] от 0 до 30
Данный параметр задает время обнаружения аварийного сигнала VRDY-OFF при отключении аварийного останова. Если задан 0, 1 и 2, значение принимается равным 3.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
PFD |
PFD |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№2 PFD При сбое электропитания во время выполнения функции уменьшения расстояния до остановки производится:
0: Немедленный останов (аварийный сигнал SV1094). 1: Замедление с остановом (аварийный сигнал DS0099).
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
ARE |
ARE |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.
№5 ARE Изменение коррекции AMR:
0: Откл.
1: Вкл.
Величина перемещения за один оборот привода на линейной оси (каждая ось)
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Действительная ось
[Единица данных] мм, дюйм (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной
единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В)) (в системе приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)
При использовании оси вращения без данных вращения на линейной оси, задает величину перемещения за один оборот привода. Если данный параметр равен 0, значение принимается равным 360.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Данный параметр начинает действовать, если выполняются все указанные ниже условия.
- Линейная ось
- Бит 0 (RVS) параметра № 1815 =1
- Бит 6 (RVL) параметра № 11802=1
2 Данный параметр доступен только на оси с датчиком абсолютного положения (импульсный шифратор) или поворотной шкалы с исходными отметками с закодированным расстоянием (последовательная связь).
3 При изменении данного параметра теряется согласование позиции станка и детектора абсолютного положения. Поэтому задайте исходную позицию повторно. (бит 4 (APZ) параметра
№ 1815 равен 0 и выдается аварийный сигнал DS0300 «APC АВ.С: НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т». Причина, вызвавшая присвоение биту 4 (APZ) параметра № 1815 значения 0, указана в бите 0 данных диагностики № 0310).
Второе усиление в цепи сервопривода для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси
[Единица данных] 0,01/с [Диапазон данных] -1, от -1 до 9999
Задает второе усиление в цепи сервопривода для каждой оси. Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то второе усиление в цепи сервопривода является недействительным.
Вторая ширина заданного положения для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси
[Единицы данных] Единицы обнаружения [Диапазон данных] от -1 до 99999999
Задает вторую ширину заданного положения для каждой оси. Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то вторая ширина заданного положения является недействительной.
Вторая ширина заданного положения при рабочей подачи для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово оси
[Единицы данных] Единицы обнаружения [Диапазон данных] от -1 до 99999999
Задает вторую ширину заданного положения при рабочей подачи для каждой оси.
Если заданное значение данного параметра на оси равно -1 или другому значению, нарушающему диапазон, то вторая ширина заданного положения при рабочей подачи является недействительной.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
PFSx | PGUx |
PFSx | PGUx |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
№0 PGUx Единица данных усиления по позиции: 0: 0,01/с.
1: 0,1/с.
№2 PFSx При сбое электропитания функция уменьшения расстояния до остановки:
0: Откл.
1: Вкл.