4.37 ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОПТИМАЛЬНОГО УСКОРЕНИЯ
4.36 | ПАРАМЕТРЫ ВВОДА ДАННЫХ ШАБЛОНА |
6101 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 1 |
6102 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 2 |
6103 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 3 |
6104 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 4 |
6105 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 5 |
6106 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 6 |
6107 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 7 |
6108 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 8 |
6109 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 9 |
6110 |
Номер переменной макроса, выбираемый первым при выборе меню шаблона 10 |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути
[Действительный диапазон данных] 0, от 100 до 199, от 500 до 999
Задайте номер переменной макроса, который выбирается первым из меню шаблона на экране пользовательских макросов.
Если задан 0, значение принимается равным 500.
Если вводится значение, не соответствующее указанному диапазону, значение принимается равным 100.
4.37 ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОПТИМАЛЬНОГО УСКОРЕНИЯ
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
OADx |
OADx |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит оси
ПРИМЕЧАНИЕ
При настройке данного параметра отключите питание, прежде чем продолжить работу.
№0 OADx Функция позиционирования с помощью оптимального ускорения (переключение скорости ускоренного перемещения в семь этапов, постоянная времени, усиление в цепи посредством расстояния позиционирования для ускоренного перемещения в автоматическом режиме)
0: Откл.
1: Вкл.
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
ILG |
ILG |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№0 ILG В функции позиционирования с помощью оптимального ускорения переключатель усиления в цепи:
0: Вкл. (используются параметры с 6181 по 6187)
1: Откл. (используется параметр № 1825)
Расстояние D1 для уровня 1 позиционирования с помощью оптимального ускорения для каждой оси
Расстояние D2 для уровня 2 позиционирования с помощью оптимального ускорения для каждой оси
Расстояние D3 для уровня 3 позиционирования с помощью оптимального ускорения для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число оси [Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)
[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (B)
При использовании функции изменения скорости ускоренного перемещения, постоянной времени и усиления в цепи, задает расстояние позиционирования для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если данный параметр включен, бит 0 (OADx) параметра
№ 6131 должен быть установлен на 1.
2 Если для всех параметров с 6136 по 6138 и с 11230 по 11232 задан 0, то эта функция недействительна.
3 Настройка должна удовлетворять отношению D1 < D2 < D3 < D4 < D5 < D6.
4 Для регулировки можно использовать до семи уровней. Например, при использовании четырех уровней задайте D1<D2<D3, а D4, D5, D6 задайте максимальное значение (если используется система приращений IS-B, 999999,999).
5 Для осей, определяемых диаметром, задайте диаметр. Например, предположим, что в параметре для осей, определяемых диаметром, задано 10,000 мм. Если расстояние перемещения достигает 10,000 мм, то выполняется регулировка.
6 Расстояние для каждой оси задается для параметров с 6136 по 6138 и с 11230 по 11232. Задать длину кадра нельзя.
Уровень 1 скорости ускоренного перемещения
Уровень 2 скорости ускоренного перемещения
Уровень 3 скорости ускоренного перемещения
Уровень 4 скорости ускоренного перемещения
Уровень 5 скорости ускоренного перемещения
Уровень 6 скорости ускоренного перемещения
Уровень 7 скорости ускоренного перемещения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число оси
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка) [Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)
Задает скорость ускоренного перемещения для каждой оси.
Уровень 1 времени ускоренного перемещения
Уровень 2 времени ускоренного перемещения
Уровень 3 времени ускоренного перемещения
Уровень 4 времени ускоренного перемещения
Уровень 5 времени ускоренного перемещения
Уровень 6 времени ускоренного перемещения
Уровень 7 времени ускоренного перемещения
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси
[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Задает постоянную времени ускоренного перемещения для каждой оси.
Уровень 1 усиления в цепи сервопривода
Уровень 2 усиления в цепи сервопривода
Уровень 3 усиления в цепи сервопривода
Уровень 4 усиления в цепи сервопривода
Уровень 5 усиления в цепи сервопривода
Уровень 6 усиления в цепи сервопривода
Уровень 7 усиления в цепи сервопривода
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси
[Единица измерения данных] 0,01/с [Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Задает усиление в цепи сервопривода для каждой оси. Если задан 0, то используется параметр № 1825.



















