4.104 ПАРАМЕТРЫ РУЧНОГО ШТУРВАЛА (2 ИЗ 2)

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число оси

[Единица данных] мм/с/с, дюйм/с/с, градус/с/с (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей

[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (D)

(в метрической системе станка от 0,0 до +100000,0; Если система станка дюймовая, станок, от 0,0 до +10000,0.)

Данный параметр задает максимальное ускорение сервопривода. При превышении значения, заданного в данном параметре, сервопривод останавливается и выдается аварийный сигнал DS0005 «ИЗБЫТ. МАКС. УСКОРЕНИЕ». Если в этом параметре задан 0, то проверка аварийного сигнала не выполняется.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово

[Действительный диапазон данных] -1, от 0 до 127, от 200 до 327, от 400 до 527, от 600 до 727

Для ввода X-адреса ручного генератора импульсов, соединенного I/O Link в PMC.

Если ручной генератор импульсов не подключен, задайте в этом параметре -1.

Параметрам с 12340 по 12344 должны быть присвоены значения, приведенные в следующей таблице.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Данный параметр задает состояния сигнала выбора оси для ручной подачи штурвалом (от HS1A до HS1E для первого штурвала) или сигнала выбора оси для прерывания ручной подачи штурвалом (от HS1IA до HS1IE для первого штурвала) для выполнения подачи/прерывания штурвалом в направлении оси инструмента и подачи/прерывания штурвалом в вертикальном направлении по таблице.

Штурвал, для которого заданы состояния сигнала, определяется параметром № 12323.

<Таблица соответствия с сигналами выбора оси штурвалом ручной подачи>

Если параметр № 12323 равен 1, то состояния сигналов выбора оси для ручной подачи штурвалом или сигналов выбора оси для ручного прерывания штурвалом в режиме ручной подачи (подача маховиком) при трехмерной обработке и соответствующие настройки параметров перечислены в таблице ниже. Если первый генератор импульсов подачи штурвалом включается после настройки сигналов, соответствующих уставке данного параметра, операция выполняется в заданном режиме.

Если уставка данного параметра превышает число управляемых осей, движение не выполняется.

Если параметр № 12323 равен значению от 2 до 5, замените значение 1 в параметрах от HS1A до HS1E и от HS1IA до HS1IE на значения от 2 до 5.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Данный параметр задает состояния сигналов выбора оси для ручной подачи штурвалом (от HS1A до HS1E для первого штурвала) или сигнала выбора оси для прерывания ручной подачи штурвалом (от HS1IA до HS1IE для первого штурвала) при перемещении в направлении первой оси. (Настройки см. в

«Таблице соответствия с сигналами выбора оси ручной подачи штурвалом» в описании параметра № 12310.)

Штурвал, для которого заданы состояния сигнала, определяется параметром № 12323.

В таблице ниже указано отношение направлений оси инструмента, направлений первой оси и направлений второй оси.

Следует учитывать, что в таблице выше указаны направления, используемые, если углы всех осей вращения заданы равными 0. При подаче в направлении оси инструмента или нормали к оси инструмента (не по таблице), указанные выше направления предполагают, что параметрам № 19698 и 19699 задан 0. Если ось вращения сделала поворот или данным параметрам задано значение, отличное от нуля, при подаче в направлении оси инструмента / нормали к оси инструмента, соответствующие направления наклоняются.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Данный параметр задает состояния сигналов выбора оси для ручной подачи штурвалом (от HS1A до HS1E для первого штурвала) или сигнала выбора оси для прерывания ручной подачи штурвалом (от HS1IA до HS1IE для первого штурвала) при перемещении в направлении второй оси. (Настройки см. в

«Таблице соответствия с сигналами выбора оси ручной подачи штурвалом» в описании параметра № 12310.)

Штурвал, для которого заданы состояния сигнала, определяется параметром № 12323.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Данный параметр задает состояния сигналов выбора оси для ручной подачи штурвалом (от HS1A до HS1E для первого штурвала) или сигнала выбора оси для прерывания ручной подачи штурвалом (от HS1IA до HS1IE для первого штурвала) при вращении первой оси вращения во время подачи или прерывания штурвалом на вращение центра режущей кромки инструмента. (Настройки см. в «Таблице соответствия с сигналами выбора оси ручной подачи штурвалом» в описании параметра № 12310.)

Штурвал, для которого заданы состояния сигнала, определяется параметром № 12323.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] От 1 до числа управляемых осей

Данный параметр задает состояния сигналов выбора оси для ручной подачи штурвалом (от HS1A до HS1E для первого штурвала) или сигнала выбора оси для прерывания ручной подачи штурвалом (от HS1IA до HS1IE для первого штурвала) при вращении второй оси вращения во время подачи или прерывания штурвалом на вращение центра режущей кромки инструмента. (Настройки см. в «Таблице соответствия с сигналами выбора оси ручной подачи штурвалом» в описании параметра № 12310.)

Штурвал, для которого заданы состояния сигнала, определяется параметром № 12323.

[Тип ввода] Ввод настройки

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] мм, дюйм (единица станка)

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных

(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))

(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данный параметр задает длину инструмента, когда подача на вращение центра режущей кромки выполняется функцией ручной подачи для трехмерной обработки и когда отображается окно ручной подачи для трехмерной обработки.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути

№0 CAC Если на оси вращения задано смещение системы координат заготовки, системой координат оси вращения, используемая для расчета ручной подачи при трехмерной обработке, является:

0: Система координат станка.

Параметрам с 19680 по 19714, которые используются для настройки станка, зависящего от координат оси вращения, задаются значения, предполагающие, что координата станка оси вращения равны 0.

1: Система координат заготовки.

Параметрам с 19680 по 19714, которые используются для настройки станка, зависящего от координат оси вращения, задаются значения, предполагающие, что координата заготовки оси вращения равны 0.

№2 RCE Коррекция на погрешность позиции осей вращения: 0: не используется.

1: используется.

№3 RCL Действительный диапазон данных погрешности при коррекции на погрешность позиции осей вращения составляет:

0: от -32768 до 32767

1: от -999999999 до 999999999

№4 MDT В режиме индексирования наклонной рабочей плоскости, если при трехмерной обработке выполняется ручное прерывание штурвалом в направлениях X, Y и Z специальной системы координат, расстояние перемещения, отображаемое на экране ручного прерывания штурвалом:

0: отображается в системе координат заготовки.

1: отображается в соответствии с настройкой бита 3 (DMK) параметра № 5402.

Данный параметр действителен, только если направление ручной подачи при трехмерной обработки в направлениях X, Y и Z специальной системы координат (т. е., только, когда бит 0 (TWU) параметра № 12320 равен 1).

№7 PRA Направление подачи при ручном прерывании при трехмерной обработке:

0: обновляется при выполнении следующих операций:

- Изменение режима ЧУ (например, MEM или HANDLE).

- Выполнении сброса.

- Изменении состояния сигналом выбора оси для ручного прерывания штурвалом (с HS1IA по HS1ID

<с Gn041.0 по 3>, HS1IE<Gn411.4> при использовании ручного генератора импульсов 1).

- Включается или отключается ручная подача при трехмерной обработке.

1: обновляется всегда.

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

[Тип ввода] Ввод настройки [Тип данных] Бит пути

№0 TWD Направления ручной подачи для трехмерной обработки (отличное от подачи на вращение центра режущей кромки инструмента), когда выдается индексирование наклонной рабочей плоскости:

0: Соответствует случаям, когда индексирование наклонной рабочей плоскости не выполняется. К ним относятся следующие направления:

Направление нормали к оси инструмента 1 (горизонтальное направление 1 согласно таблице) Направление нормали к оси инструмента 2 (горизонтальное направление 2 согласно таблице)

Направление оси инструмента

(вертикальное направление согласно таблице)

1: Направления X, Y и Z в специальной системе координат.

№1 FLL Направления подачи по нормали к оси инструмента или горизонтальной подачи согласно таблице в режиме ручной подачи для трехмерной обработки:

0: Направление нормали к оси инструмента 1 (горизонтальное направление 1 согласно таблице) и направление нормали к оси инструмента 2 (горизонтальное направление 2 согласно таблице).

1: Продольное направление и поперечное направление.

№2 JFR В качестве скорости ручной подачи при трехмерной обработке (толчковая подача или подача приращениями):

0: Используется скорость пробного прогона (параметр № 1410).

1: Используется скорость толчковой подачи (параметр № 1423).

№7 EM4 Сигнал выбора скорости ручной подачи штурвалом MP4

<Gn019.6>:

0: Откл.

1: Вкл.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] от 0 до 3

Если задается индексирование наклонной рабочей плоскости (G68.3) при выполнении ручной подачи во время трехмерной обработки в поперечном направлении, продольном направлении и направлении оси инструмента, данный параметр задает ось, параллельную направлению нормали.

1: Положительное (+) направление оси X 2: Положительное (+) направление оси Y 3: Положительное (+) направление оси Z

0: Исходное направление оси инструмента (параметр № 19697)

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] градус

[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси [Действительный диапазон данных] от 0 до 90

Если угол между направлением оси инструмента и направлением нормали (параметр № 12321) слишком мал при выдаче индексирования наклонной рабочей плоскости (G68.3) при ручной подаче во время трехмерной обработке в поперечном направлении, продольном направлении и направлении оси инструмента, то направление оси инструмента считается параллельным направлению нормали (параметр № 12321). Данный параметр задает максимальный угол, при котором направление оси инструмента считается параллельным направлению нормали.

Если данный параметр равен 0 или значение не соответствует допустимому диапазону, то значение принимается равным 1 градусу.

[Тип ввода] Ввод настройки [Тип данных] Байт траектории

[Действительный диапазон данных] от 0 до 5

При выполнении ручной подачи при трехмерной обработке (штурвалом) задает номер используемого штурвала.

Если для ручной подачи при трехмерной обработке используется четвертый или пятый штурвал, требуется ручная подача 4 или 5 штурвалом.

Если задан 0 или номер отсутствующего штурвала, то используется первый штурвал.

[Тип ввода] Ввод параметров

[Тип данных] Траектория, состоящая из 2 слов [Действительный диапазон данных] от 0 до 59999

Задает начальный адрес области R в PMC, используемой для коррекции погрешности позиционирования осей вращения

Если бит 3 (RCL) (параметра № 12319) = 0, требуется 30-байтная область заданного адреса.

Если бит 3 (RCL) (параметра № 12319) = 1, требуется 60-байтная область заданного адреса.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

С G10 по G2F Если Power Mate или I/O Link  подключен к I/O Link, данные биты определяют передачу импульсов от ручных генераторов импульсов, подключенных к I/O Link, Power Mate или I/O Linki.

Настройка каждого бита имеет следующее значение: 0: Импульсы передаются.

1: Импульсы не передаются.

Ниже приведены биты, а также соответствующие номера каналов I/O Link и номера групп:

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Байт

[Действительный диапазон данных] от 0 до 3

См. параметры с 12300 по 12304.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 0 до 2000

Данный параметр задает увеличение m для сигналов выбора перемещения ручной подачи штурвалом MP1 = 0, MP2 = 1 на каждой оси.

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово оси

[Действительный диапазон данных] от 0 до 2000

Данный параметр задает увеличение n для сигналов выбора перемещения ручной подачи штурвалом MP1 = 1, MP2 = 1 на каждой оси.

< Назад | Содержимое | Далее >