4.112 ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (2 ИЗ 2)
4.112 ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (2 ИЗ 2)
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
DID | DIC | DIB | DIA |
DID | DIC | DIB | DIA |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
№0 DIA Направление перемещения группы A при автоматической синхронизации фаз:
0: Направление «+».
1: Направление «-».
№1 DIB Направление перемещения группы B при автоматической синхронизации фаз:
0: Направление «+».
1: Направление «-».
№2 DIC Направление перемещения группы C при автоматической синхронизации фаз:
0: Направление «+».
1: Направление «-».
№3 DID Направление перемещения группы D при автоматической синхронизации фаз:
0: Направление «+».
1: Направление «-».
№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0
FPA | FSV | FRF | FCN | FRS |
FPA | FSV | FRF | FCN | FRS |
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит пути
ПРИМЕЧАНИЕ
Настройте данные параметры только для первой траектории. Настройка применяется на все траектории.
№0 FRS Если в программе имеется M-код, включающий или отключающий режим синхронизации, перезапуск программы: 0: Откл.
1: Вкл.
№1 FCN При аварийном останове или состоянии отключения сервопривода гибкое синхронное управление между траекториями:
0: Отменяется.
1: Не отменяется.
№2 FRF Если при гибком синхронном управлении задается G27/G28/G29/G30/G53, аварийный сигнал PS0010 «НЕПРАВ. G-КОД»:
0: Выдается.
1: Не выдается. Выдача команд ведущей оси допускается.
При этом, даже если бит FRF равен 1 и ведущей оси задан G28 в состоянии без настройки исходной позиции на ведущей оси с гибким синхронным управлением, или если ведомой оси задан G27/G28/G29/G30/G53, аварийный сигнал PS5381 INVALID COMMAND IN FSC MODE выдается.
ПРИМЕЧАНИЕ
При гибком синхронном управлении между траекториями, если биту FRF задан 0, то при выполнении операции значение данного бита принимается равным 1.
№3 FSV Если синхронизируемая ось находится в состоянии отключенного сервопривода при гибком синхронном управлении или гибком синхронном управлении между траекториями, автоматический режим:
0: Останавливается.
1: Останавливается, если выполняется перемещение синхронизируемой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
При гибком синхронном управлении между траекториями данный параметр становится действительным, если бит 1 (FCN) параметра № 13421 равен 1.
№4 FPA В группе синхронизации, у которой ось PMC является ведущей, при этом сигнал выбора управляемой оси EAXn<Gn0136> при управлении осями PMC равен 1 после запуска гибкого синхронного управления, а ведущая ось задается управлением осями PMC, или в группе синхронизации, у которой ведущей осью является ось управления шпинделем при помощи сервопривода, когда на ведущей оси включен режим контроля частоты вращения SV после запуска гибкого синхронного управления:
0: Аварийный сигнал не выдается.
1: Выдается аварийный сигнал PS5381 INVALID COMMAND IN FSC MODE.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Если данный параметр равен 0, аварийный сигнал не выдается, даже если гибкое синхронное управление запускается по неправильной процедуре. При этом может произойти смещение ведомой оси.
Данная функция выдает аварийный сигнал, если гибкое синхронное управление запускается по неправильной процедуре.
Постоянная времени ускорения/замедления ведомой оси при запуске/отмене синхронизации (группа A)
Постоянная времени ускорения/замедления ведомой оси при запуске/отмене синхронизации (группа B)
Постоянная времени ускорения/замедления ведомой оси при запуске/отмене синхронизации (группа C)
Постоянная времени ускорения/замедления ведомой оси при запуске/отмене синхронизации (группа D)
[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Слово пути
[Единица данных] мс [Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Данные параметры задают постоянные времени ускорения/замедления ведомой оси, на которой производится автоматическая синхронизация фаз при гибком синхронном управлении.
Запуск/отмена ускорения при синхронизации выполняется следующим образом:
Ускорение = параметр № 1420 / параметры с 13425 по 13428
13429 | Величина автоматической синхронизации фаз на ведомой оси (группа A) | |
13430 | Величина автоматической синхронизации фаз на ведомой оси (группа B) | |
13431 | Величина автоматической синхронизации фаз на ведомой оси (группа C) | |
13432 | Величина автоматической синхронизации фаз на ведомой оси (группа D) |
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, град/мин (единица станка) [Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей
[Действительный диапазон данных] См. Таблицу настройки стандартных параметров (C)
(в системе приращений IS-B от 0,0 до +999000,0) Данные параметры задают величины автоматической синхронизации фаз на синхронизируемой ведомой оси.
Данные величины накладываются на величину синхронизации ведущей оси.
Если уставка одного параметра равна 0, величина автоматической синхронизации в соответствующей группе принимается равной 6 (мм/мин).
Координаты станка ведущей оси, используемой в качестве исходной при синхронизации фаз (группа A)
Координаты станка ведущей оси, используемой в качестве исходной при синхронизации фаз (группа B)
Координаты станка ведущей оси, используемой в качестве исходной при синхронизации фаз (группа C)
Координаты станка ведущей оси, используемой в качестве исходной при синхронизации фаз (группа D)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] мм, дюйм, град (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений используемых осей [Действительный диапазон данных] 9 знаков минимальной единицы данных
(см. таблицу настройки стандартных параметров (A))
(в системе приращений IS-B от -999999,999 до +999999,999) Данные параметры задают координаты станка ведущей оси, используемой в качестве исходной при синхронизации фаз. Если данный параметр равен 0, начальной точкой (координаты: 0) системы координат станка на ведущей оси становится исходная позиция при автоматической синхронизации фаз.
Пороговое значение для вывода сигнала обнаружения погрешности при автоматической синхронизации фаз (группа A)
Пороговое значение для вывода сигнала обнаружения погрешности при автоматической синхронизации фаз (группа B)
Пороговое значение для вывода сигнала обнаружения погрешности при автоматической синхронизации фаз (группа C)
Пороговое значение для вывода сигнала обнаружения погрешности при автоматической синхронизации фаз (группа D)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительное число траектории [Единица данных] мм, дюйм, град (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений исходной оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные значения в формате 9 знаков минимальной
единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(в системе приращений IS-B от 0,000 до +999999,999)
Если после автоматической синхронизации фаз при гибком синхронном управлении разница между ведущей и ведомой оси превышает данную уставку, сигналы обнаружения погрешности при автоматической синхронизации фаз PHERA, PHERB, PHERC и PHERD <с Fn553.0 по Fn553.3> становятся равными 1.
При гибком синхронном управлении между траекториями данный параметр применяется только на траекториях ведомых осей.